A dummy 360 degree flexible joint, which comprises a casing body and the inner sleeve body, wherein the jacket body includes an outer ring arranged on the outer disc, peripheral edge, elastic outer teeth are uniformly arranged inside the torus; including the inner sleeve body: inner disc, inner sleeve is arranged around the edge toward the inward side the edge of the ring, located on the inside of the disc surface of the middle of the inner casing collar, uniformly arranged inner casing collar outer surface elastic inner gear. The coat body is connected with the inner sleeve, and the elastic outer tooth and the elastic inner tooth are spaced, and the top of the two inserts each other's tip clearance. The utility model has simple structure, and can realize 360 degree rotation movement of limb joint and locate it arbitrarily, and has the function of flexible and positioning with higher simulation and bionic degree.
【技术实现步骤摘要】
人偶360度柔性关节
本技术涉及人偶关节
,特别涉及人偶关节中具有一定弹性定位功能的柔性关节。
技术介绍
人偶所用关节,是体现该人偶肢体动作与定型能力的重要技术部件。关系到该人偶的动作与定位的功能和灵活程度。目前,常用的人偶关节种类很多,如球形关节结构,半球形关节结构、轴承型关节结构、齿轮型关节结构等。球形关节结构及半球形关节结构都是在两个支干中间一端连接一球形(或半球形)的半关节,另一端连接一与该球形(或半球形)配合的球头半关节,球形半关节与球头半关节配合组成。轴承型关节结构是在两个支干连接处分别设置销轴座套接,中间通过销轴连接而成;有的轴承为阻尼轴承。齿轮型关节结构是在两个支干中间通过齿面连接,来实现相互之间的配合动作。这些关节不是通过摩擦实现相对动作,就是通过齿面实现相对动作来实现关节模式的;相对来说柔性不够,仿真性较差。柔性关节方面,如专利号为:“201310485156.9”,名称为:“人偶关节弹性枢纽装置”的专利技术,其是通过两个固定盘相互锁紧,之间设置一弹性件来实现的。该结构相对结构复杂,动作范围受限制大。
技术实现思路
本技术目的是针对以上现有技术的 ...
【技术保护点】
一种人偶360度柔性关节,其特征在于,所述柔性关节由外套体(1)及内套体(2)组成,其中:外套体(1)包括:外圆盘端面(10),设于其周边的外套环边(11),均匀设于外套环边(11)内环面的弹性外齿(12)及朝向外套环边(11)的一面,设于外圆盘端面(10)中间的外套体轴环(13),在外套体轴环(13)中心及外圆盘端面(10)中心,设有外套体防脱孔(14);内套体(2)包括:内圆盘端面(20),设于其周边的内套环边(21),朝向内套环边(21)的一面,设于内圆盘端面(20)中间的内套体轴环(23),均匀设于内套体轴环(23)外环面的弹性内齿(22)及在内套体轴环(23)中心 ...
【技术特征摘要】
1.一种人偶360度柔性关节,其特征在于,所述柔性关节由外套体(1)及内套体(2)组成,其中:外套体(1)包括:外圆盘端面(10),设于其周边的外套环边(11),均匀设于外套环边(11)内环面的弹性外齿(12)及朝向外套环边(11)的一面,设于外圆盘端面(10)中间的外套体轴环(13),在外套体轴环(13)中心及外圆盘端面(10)中心,设有外套体防脱孔(14);内套体(2)包括:内圆盘端面(20),设于其周边的内套环边(21),朝向内套环边(21)的一面,设于内圆盘端面(20)中间的内套体轴环(23),均匀设于内套体轴环(23)外环面的弹性内齿(22)及在内套体轴环(23)中心及内圆盘端面(20)中心,设有内套体防脱孔(24);所述外套体轴环(13)插套在内套体轴环(23)内,使设于外套环边(11)内环面的弹性外齿(12)与设于内套体轴环(23)外环面的弹性内齿(22)间隔设置,两者的顶端相互插入对方的顶端间隙,其插接对应深度H根据外套体(1)与内套体(2)相对转动时的力度要求确定插接对应深度H;外套体轴环(13)插套在内套体轴环(23)内后,在外套体防脱孔(14)与内套体防脱孔(24)之间设有防脱件(3)。2.根据权利要求1所述的人偶360度柔性关节,其特征在于,所述的设于外套环边(11)内环面的弹性外齿(12)与设于内套体轴环(23)外环面的弹性内齿(22)的个数为两对以上。3.根据权利要求...
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