三维人体测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维人体测量设备，包括用于实时体感测量的第一深度相机和非实时体感测量的多个第二深度相机；多个所述第二深度相机被数量等分地设置在多个支架上，多个所述支架在所述设备的中心围合形成测量区域；所述第一深度相机和所述第二深度相机与计算设备相连；第一深度相机实时获取所述测量区域中人体的深度图像用于激活所述计算设备和第二深度相机从待测量状态进入测量状态；多个所述第二深度相机用于获取所述测量区域中人体各部分的深度图像，在所述计算设备中将接收到的深度图像进行融合后得到完整的人体三维模型，本实用新型专利技术的扫描效率高，应用环境更广，智能化程度更高。

Three dimensional human body measuring equipment

The utility model discloses a 3D body measurement equipment, including for real-time somatosensory measurement of the first depth camera and non real-time somatosensory measuring more than second depth camera; a plurality of the second depth camera is equally arranged in a number of bracket, a plurality of support in the center of the equipment enclosed form measurement area; the first depth camera and the second camera depth is connected with the computing device; the first depth camera real-time access to the depth image of the human in the area of measurement for the activation of the computing device and the second depth camera from the measured state into the measuring state; a plurality of the second depth camera is used to obtain the the measurement of depth image of the various parts of the body in the area, the depth of image on the computing device is received, the fusion to get the complete 3D model, the The new scanning efficiency is high, the application environment is wider, and the intelligentized degree is higher.

【技术实现步骤摘要】
三维人体测量设备
本技术涉及光学测量领域，特别是涉及一种三维人体测量设备。
技术介绍
随着网络购物、私人定制时代的来临，由传统的实体店试穿-购买模式逐渐会向网络试穿/私人定制-购买模式转型。人体三维模型的创建是实现网络试衣以及私人定制的前提，精确地获取人体净模型有助于实现衣服尺寸搭配的准确性，同时利用人体净模型可以一次性获取人体数百项表征人体外观的特征属性，从而可被用来实现衣物的私人定制化服务。另外，现在的三维人体扫描需要按照一定的步骤顺序执行，被测量者一般需要控制测量设备工作人员与被测量者的配合才能完成，期间，工作人员告知被测量者在三维人体测量设备中需要做出的动作或姿势，被测量者按照告知的内容执行，这种测量流程会影响三维人体扫描的扫描效率，应用环境局限，智能化程度不高。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术目的在于提出一种三维人体测量设备，以解决上述现有技术存在的三维人体测量过程中无法单人测量的技术问题。为此，本技术提出一种三维人体测量设备，包括用于实时体感测量的第一深度相机和非实时体感测量的多个第二深度相机；多个所述第二深度相机被数量等分地设置在多个支架上，多个所述支架在所述设备的中心围合形成测量区域；所述第一深度相机和所述第二深度相机与计算设备相连；第一深度相机实时获取所述测量区域中人体的深度图像用于激活所述计算设备和第二深度相机从待测量状态进入测量状态；多个所述第二深度相机用于获取所述测量区域中人体各部分的深度图像，在所述计算设备中将接收到的深度图像进行融合后得到完整的人体三维模型。优选地，所述第一深度相机在多个所述第二深度相机中选取，其中，选取的个数满足：通过第二深度相机获取的局部深度图像融合后能构建出人体的骨架模型。优选地，所述第一深度相机的测量视角大于所述第二深度相机的测量视角，其中，测量视角满足：通过第一深度相机获取的局部深度图像能构建出人体的骨架模型。优选地，还包括在测量区域底部设置的用于人体站立的底座，所述底座上设有体重计。优选地，多个所述第二深度相机按照预先设定的顺序获取时间序列上的人体各部分深度图像。优选地，还包括连接器，所述第一深度相机和所述第二深度相机均通过所述连接器与所述计算设备连接。优选地，所述第一深度相机和第二深度相机通过USB接口向所述计算设备输出数据。优选地，所述第一深度相机和第二深度相机通过无线网络向所述计算设备输出数据。优选地，所述支架相邻两个之间的距离不超过2米。优选地，多个所述支架为4个，所述支架环绕设置在所述测量区域四周；所述第二深度相机为16个，所述支架上设有4个第二深度相机。本技术与现有技术对比的有益效果包括：本技术设置有两种深度相机(第一深度相机和第二深度相机)，以实现通过手势或动作指令来控制整个三维人体测量设备状态的转换，相比于现有技术而言，本克服了由于三维人体测量需要按照预定的流程进行操作，过程繁琐，且需要工作人员配合才能完成整个三维人体测量设备的控制的缺点，扫描效率高，应用环境更广，智能化程度更高。附图说明图1是本技术具体实施方式三维人体测量设备结构示意图。图2是本技术具体实施方式第二深度相机的采集时间序列一(其中，横线代表时间轴，T1～T16代表的为时间点，D1～D16代表的是第二深度相机，图中一个时间点有一个第二深度相机工作)。图3是本技术具体实施方式第二深度相机的采集时间序列二(其中，横线代表时间轴，T1～T16代表的为时间点，D1～D16代表的是第二深度相机，图中一个时间点有两个不相邻的第二深度相机工作)。图4是本技术具体实施方式第二深度相机的采集时间序列三(其中，横线代表时间轴，T1～T16代表的为时间点，D1～D16代表的是第二深度相机，图中一个时间点有四个不相邻的第二深度相机工作)。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。本实施例中提供了一种三维人体测量设备，包括用于实时体感测量的第一深度相机和非实时体感测量的多个第二深度相机2，其中实时体感测量指的是可实时的对测量区域中的人体出现的激活指令进行测量，非实时测量是在第一深度相机识别检测出测量区域中出现的激活指令后，才进行深度图像的测量，除此之外，不进行测量；多个第二深度相机2被数量等分地设置在多个支架1上，多个支架1在设备的中心围合形成测量区域3；第一深度相机和第二深度相机2与计算设备5相连；第一深度相机实时获取测量区域中人体的深度图像用于激活计算设备5和第二深度相机2从待测量状态进入测量状态；多个第二深度相机2用于获取测量区域中人体各部分的深度图像，在计算设备中将接收到的深度图像进行融合后得到完整的人体三维模型；本实施例的三维人体测量设备，设置有两种深度相机，以实现手势或动作指令来控制整个三维人体测量设备状态的转换，相比于现有技术而言，本实施例克服了由于三维人体测量需要按照预定的流程进行操作，过程繁琐，且需要工作人员配合才能完成整个三维人体测量设备的控制的缺点。本实施例中，多个支架为4个，支架环绕设置在测量区域四周；第二深度相机为16个，支架上设有4个第二深度相机，其中，支架的数量以及第二深度相机的布置也可以根据具体的被测物体大小以及精度要求进行特殊设置；一般地，支架数量以及第二深度相机的数量会随着被测物体增大及精度要求增高而变多；第二深度相机的布置以能覆盖人体所有部位为准。一般地相邻两个第二深度相机之间需要有些许重叠，以便于后续的点云融合。这里的相邻指的是上下左右四个方位上的相邻，为了便于说明，对支架及第二深度相机进行编号。支架按顺时针编号为A、B、C、D，第二深度相机按支架顺序同时按从上至下编号为D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13、D14、D15、D16。对于D2而言，其上下左右相邻的第二深度相机分别为D1、D3、D6、D14。为了消除同一时间点相邻的深度相机之间存在的重叠干扰的影响，多个第二深度相机按照预先设定的顺序获取时间序列上的人体各部分深度图像，本实施例可以根据实际情况选择不同的时间序列，列举如下：如图2所示，将所有的相机依次打开，在每个时刻对应的深度相机仅执行一次测量，随后便关闭(这里的关闭可以是关闭整个深度相机，也可以是仅关闭深度相机中的结构光投影模组)；如图3所示，所示的是在每一时刻打开同一支架上不相邻的两个深度相机；如图4所示，所示的是在每一时刻打开对面支架上不相邻的共4个深度相机。本实施例中，多个第二深度相机获取多幅局部深度图像后，计算设备执行如下操作：背景分割在获取到人体各个部分的RGBD图像后，由于图像中还包含有背景，因此首先要进行背景分割，仅保留人体部分的图像。相机标定将所有的第二深度相机进行统一的标定。标定之后将所有的第二深度相机的坐标系进行统一化，以便于后续的图像融合。标定的方式可以两两之间进行标定，也可以以其中一个为标准，其他第二深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维人体测量设备，其特征在于，包括用于实时体感测量的第一深度相机和非实时体感测量的多个第二深度相机；多个所述第二深度相机被数量等分地设置在多个支架上，多个所述支架在所述设备的中心围合形成测量区域；所述第一深度相机和所述第二深度相机与计算设备相连；第一深度相机实时获取所述测量区域中人体的深度图像用于激活所述计算设备和第二深度相机从待测量状态进入测量状态；多个所述第二深度相机用于获取所述测量区域中人体各部分的深度图像，在所述计算设备中将接收到的深度图像进行融合后得到完整的人体三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种三维人体测量设备，其特征在于，包括用于实时体感测量的第一深度相机和非实时体感测量的多个第二深度相机；多个所述第二深度相机被数量等分地设置在多个支架上，多个所述支架在所述设备的中心围合形成测量区域；所述第一深度相机和所述第二深度相机与计算设备相连；第一深度相机实时获取所述测量区域中人体的深度图像用于激活所述计算设备和第二深度相机从待测量状态进入测量状态；多个所述第二深度相机用于获取所述测量区域中人体各部分的深度图像，在所述计算设备中将接收到的深度图像进行融合后得到完整的人体三维模型。2.如权利要求1所述的三维人体测量设备，其特征在于，所述第一深度相机在多个所述第二深度相机中选取，其中，选取的个数满足：通过第二深度相机获取的局部深度图像融合后能构建出人体的骨架模型。3.如权利要求1所述的三维人体测量设备，其特征在于，所述第一深度相机的测量视角大于所述第二深度相机的测量视角，其中，测量视角满足：通过第一深度相机获取的局部深度图像能构建出人体的骨架模型。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，刘龙，钟亮洪，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44