一种自带电无线控制的电动执行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种自带电无线控制的电动执行器，其包括主控装置以及若干终端控制器，所述终端控制器分别控制灌溉系统的开启和关闭，所述主控装置与所述终端控制器通信连接，所述终端控制器分别设有独立的电源模块、终端双工无线接收发射组件以及电动阀，所述电源模块与所述电动阀连接，且所述电源模块与所述电动阀之间设有通断单元，所述通断单元与所述终端双工无线接收发射组件连接，采用独立的电源模块直接对终端控制器进行供电，省去了采用市电或安全电压时需要施工布线的繁琐性，且安全性能高。

An electric actuator with power wireless control

The utility model provides an electric actuator with electric wireless control, which comprises a main control device and a plurality of terminal controller, the terminal controller respectively control the opening and closing of the irrigation system, the main control device is connected with the communication terminal controller, the terminal controller is respectively provided with an independent power supply module, duplex terminal the wireless receiving and transmitting module and electric valve, the power supply module is connected with the electric valve, and between the power module and the electric valve is provided with a switching unit, the switching unit and the terminal duplex wireless transmitter and receiver components connected with a power supply module directly supply power to the terminal controller, save the power or safety voltage need complicated construction wiring, and high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种自带电无线控制的电动执行器
本技术涉及电动执行器领域，具体涉及一种自带电无线控制的电动执行器，可以用于农田自动灌溉、天然气、石油管道控制等领域。
技术介绍
随着现代农业和园艺行业的发展，大面积种植的农作物或园艺作物必须依靠自动灌溉系统才能完成灌溉作业。现有的灌溉系统分为传统灌溉式和自动灌溉式，传统灌溉系统实际上是半自动式，通过人工开启和关闭阀门来完成开启和关闭，其缺陷显而易见，费时费力且效率不高。而且现有的农田分布较广，灌溉装置需求较多，而设置若干灌溉装置，其供电或是直接从市电接入或采用安全电网接入，前者需要架空或深埋并从市电接入，而后者则需要较粗的电线，且需要对其进行深埋处理，从而导致需要对整个田地进行施工，费时费力费钱，而前者也需要进行施工，同时还会造成安全隐患。又或者用于石油或天然气管道控制领域，这些管道附近都不能直接获取电源，因此更加不能进行布线施工，导致其不容易安装使用。
技术实现思路
为了克服以上的技术不足，本技术提供一种自带电无线控制的电动执行器。本技术提供一种自带电无线控制的电动执行器，其包括主控装置以及若干终端控制器，所述终端控制器分别控制灌溉系统的开启和关闭，所述主控装置与所述终端控制器通信连接，所述终端控制器分别设有独立的电源模块、终端双工无线接收发射组件以及电动阀，所述电源模块与所述电动阀连接，且所述电源模块与所述电动阀之间设有通断单元，所述通断单元与所述终端双工无线接收发射组件连接。所述终端控制器设有到位检测单元，所述到位检测单元分别与电动阀以及双工无线接收发射组件连接。终端双工无线接收发射组件分别设有独立的识别码。所述电源模块为充电电池。所述充电电池可插拔设置。所述电源模块设有充电模块。所述电源模块包括两个独立的电源，其包括用于对终端双工无线接收发射组件供电的第一电源和对电动阀进行供电的第二电源。所述电源模块还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述充电模块连接。所述主控装置包括主机双工无线接收发射组件、用于提供工作指令的控制单元以及用于指示的指示单元。所述指示单元包括到位指示单元和故障指示单元以及报警单元。本技术的有益效果：采用独立的电源模块直接对终端控制器进行供电，省去了采用市电或安全电压时需要施工布线的繁琐性，且安全性能高。附图说明图1是本技术的主控装置的原理示意图。图2是本技术的终端控制器的原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图1和图2所示，本技术提供一种自带电无线控制的电动执行器，其包括主控装置1以及若干终端控制器，所述主控装置可以装设在中心机房内，而若干中断控制器则分别设置在田地的灌溉系统处，并与灌溉系统联动配合，所述终端控制器分别控制灌溉系统的开启和关闭。所述主控装置与所述终端控制器通信连接，即所述主控装置设有天线，而终端控制器对应设有天线，两者通过天线连接，并可互相收发信号。所述终端控制器2分别设有独立的电源模块、终端双工无线接收发射组件21以及电动阀22，所述电源模块与所述电动阀连接，且所述电源模块与所述电动阀之间设有通断单元，所述通断单元与所述终端双工无线接收发射组件连接。所述通断单元可为继电器J，所述终端双工无线接收发射组件在接收到控制信号后，则通过控制继电器J的吸合来实现电源模块直接对电动阀供电，从而实现开启与关闭的操作，而直接采用电源模块操作电动阀的方式，其可靠性更好，且不会受到水阻的影响。所述终端控制器2设有到位检测单元23，所述到位检测单元分别与电动阀以及双工无线接收发射组件连接，该到位检测单元用于检测终端控制器的开启角度，同时也可以将不动作的电动阀发送报警的信号到主控装置，以保证时刻获取终端控制器的使用状态，以便发生故障能够及时获知，去进行更换。终端双工无线接收发射组件分别设有独立的识别码，各个终端双工无线接收发射组件均设置独立的识别码，以便进行单控。所述电源模块为充电电池。所述充电电池可插拔设置，即可以将充电电池设置成可插拔的，即在用完之后进行更换，也可以设置充电模块26，直接对充电电池进行充电。所述电源模块包括两个独立的电源，其包括用于对终端双工无线接收发射组件供电的第一电源24和对电动阀进行供电的第二电源25，采用双独立的电源设计，保证灌溉系统控制的可靠性。所述电源模块还设有太阳能电池板3，所述太阳能电池板与所述充电模块连接，即采用太阳能充电的方式进行充电。所述主控装置1包括主机双工无线接收发射组件11、用于提供工作指令的控制单元以及用于指示的指示单元，其中控制单元可为开关按钮15。所述指示单元包括到位指示单元14和故障指示单元16以及报警单元13。主控装置装在控制中心机房内，天线架在室外，开关按钮通过接口组件12给主机双工无线接收发射组件发指令。指令经主机双工无线接收发射组件通过室外天线给终端控制器下发阀门开关指令。终端控制器的天线收到主机相对应的指令后，经过对终端控制器的识别码识别，通过后给继电器J下达相应动作。电动阀由第二电源经继电器给电动阀供电，完成相应动作。电动阀上设有到位信号输出，到位信号经终端无线组件将到位信号传给主控装置，主控装置得不到到位信号，主控装置报故障。终端控制器的电源，无线组件与阀门电源是相互独立的，它们都通过太阳能电板进行补充电能的。实施例不应视为对本技术的限制，任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自带电无线控制的电动执行器，其特征在于：其包括主控装置以及若干终端控制器，所述终端控制器分别控制灌溉系统的开启和关闭，所述主控装置与所述终端控制器通信连接，所述终端控制器分别设有独立的电源模块、终端双工无线接收发射组件以及电动阀，所述电源模块与所述电动阀连接，且所述电源模块与所述电动阀之间设有通断单元，所述通断单元与所述终端双工无线接收发射组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种自带电无线控制的电动执行器，其特征在于：其包括主控装置以及若干终端控制器，所述终端控制器分别控制灌溉系统的开启和关闭，所述主控装置与所述终端控制器通信连接，所述终端控制器分别设有独立的电源模块、终端双工无线接收发射组件以及电动阀，所述电源模块与所述电动阀连接，且所述电源模块与所述电动阀之间设有通断单元，所述通断单元与所述终端双工无线接收发射组件连接。2.根据权利要求1所述的一种自带电无线控制的电动执行器，其特征在于，所述终端控制器设有到位检测单元，所述到位检测单元分别与电动阀以及双工无线接收发射组件连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自带电无线控制的电动执行器，其特征在于，终端双工无线接收发射组件分别设有独立的识别码。4.根据权利要求1所述的一种自带电无线控制的电动执行器，其特征在于，所述电源模块为充电电池。5.根据权利要求4所述的一种自带电...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖祥根，黄强翔，
申请(专利权)人：温州拓尔普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33