一种自行式便携卫星通信天线及其跟踪伺服方法技术

本发明专利技术公开了一种自行式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。驱动组件带动该卫星通信天线在载体上绕中轴支撑腿为中心转动，以调整航向角，通过多种方式完成天线通信组件整体转动时航向角度的调整，活动范围更广，调整航线角更方便。

A self propelled portable satellite communication antenna and its tracking servo method

The invention discloses a self-propelled portable satellite communication antenna, including antenna communication component, with pitch angle adjustment function of supporting components, drive components and components to provide measurement the heading angle of satellite communication antenna rotation; the support assembly is positioned on the bottom of the antenna communication module; the drive assembly is in the support the bottom of the assembly; the drive assembly is provided with at least two groups, and the driving component of the driving wheel rotating contact with the ground directly, for providing satellite communication antenna is rotated to adjust the power level of the heading angle. The driving component drives the satellite communication antenna to rotate around the central shaft supporting leg in the carrier, so as to adjust the course angle, and the angle adjustment of the antenna communication component is completed in a variety of ways, and the range of motion is wider, and the adjustment of the air route angle is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种自行式便携卫星通信天线及其跟踪伺服方法
本专利技术属于卫星通信
，具体涉及一种自行式便携卫星通信天线及其跟踪伺服方法。
技术介绍
VSAT卫星通信天线被称为微型站、小型数据站或甚小孔径终端，VSAT系统可支持多种业务类型，其终端天线小、设计结构紧密、功耗小、成本低、安装方便、对环境要求低。但是由于重力、回旋惯量和风载负荷等因素，对传动机构回转间隙的精度要求高，制作工艺要求也更加严苛。现有的一种卫星通信天线，如说明书附图部分的图1所示，其结构一般包括设在下部的支座100、设在上部的天线通信组件101以及设在支座100和天线通信组件101之间的传动机构102，传动机构102用于调整天线的航向角和俯仰角，使用时，支座100与地面接触并固定不动，天线通信组件101绕传动机构102转动来调节天线通信组件101的航向角。另外还有一种卫星通信天线，是申请人申请的一种新型结构，如说明书附图部分的图2所示，其在卫星通信天线的底部设置了一个导轨底座200，在使用时，导轨底座200与地面接触并固定不动，卫星通信天线除去导轨200的部分绕导轨底座200旋转，以调整航向角，同时，在天线通信组件201本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。

【技术特征摘要】
1.一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：包括天线通信组件、具有俯仰角度调整功能的支撑组件、驱动组件和用于提供卫星通信天线转动时航向角度的测量组件；所述支撑组件位于所述天线通信组件的底部；所述驱动组件位于所述支撑组件的底部；所述驱动组件至少设置有两组，并且所述驱动组件内的驱动轮直接与地面转动接触，用于提供卫星通信天线进行水平转动以调节航向角的动力。2.根据权利要求1所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述测量组件为电子指南针。3.根据权利要求1所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述测量组件位于所述天线通信组件的侧部；所述测量组件包括设于天线通信组件底部的支杆、与所述支杆连接的定位杆、设于定位杆并且用于测量航向角的第一测量天线和第二测量天线；还包括用于提供卫星通信天线转动时俯仰角度的倾角传感器以及用于计算待调整航向角度和待调整俯仰角度的计算器。4.根据权利要求1所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述天线通信组件为平板波导喇叭阵列天线，所述驱动组件安装在天线通信组件的底部；还包括固定于地面的中轴支撑腿，所述中轴支撑腿位于所述支撑组件的底部。5.根据权利要求3所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述第一测量天线和第二测量天线以定位杆的中点为对称中心分布于定位杆的两侧；所述定位杆与水平面平行。6.根据权利要求3任意一项所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述第一测量天线和第二测量天线均为GNSS测量天线。7.根据权利要求3所述的一种自行式便携卫星通信天线，其特征在于：所述驱动组件还包括驱动支架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲斌，
申请(专利权)人：广州市易恒信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44