屏幕自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了屏幕自动检测机，包括机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。本发明专利技术的屏幕自动检测机，自动完成待检测屏幕从上料到检测的全过程。另外，有效提高总体的检测时间，同时缩短检测机构的待机时间，节奏更快，提供检测效率。

Automatic screen inspection machine

The invention discloses a screen automatic detection machine, which comprises a machine body; body provided with a detection station, charging station and a plurality of conveying station; feeding mechanism installed on the feeding station on the feeding mechanism for external feeding station to detect screen clip to transport the body mounted on the first station; a conveying mechanism, a plurality of conveying station formed on the first conveying mechanism; the conveying mechanism is used for driving a plurality of conveying station staggered import test station; detection mechanism is arranged in the measuring station, the detection mechanism for detecting the detection screen. The screen automatic detection machine of the invention automatically completes the whole process that the detected screen expects to be detected. In addition, it can effectively improve the overall detection time, shorten the standby time of the detection mechanism, and have faster rhythm and provide detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
屏幕自动检测机
本专利技术涉及屏幕测试设备
，尤其涉及一种屏幕自动检测机。
技术介绍
随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。各种电子设备大都具有一屏幕，而屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。但现有用于检测屏幕是机器结构往往较为复杂，操作过程麻烦，且检测效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种屏幕自动检测机，其自动检测屏幕缺陷，提高检测效率。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：屏幕自动检测机，包括，机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。优选的，第一输送机构包括多个导轨以及多个屏幕固定件，多个屏幕固定件一一对应安装于导轨上；导轨的一端形成所述上料工位，导轨的另一端延伸至所述检测工位；屏幕固定件可在一驱动装置的带动下沿所述导轨的延伸方向在所述上料工位与检测工位之间往复运动；且多个屏幕固定件在机体高度方向上交错分布，所述屏幕固定件的端面形成所述输送工位。优选的，导轨以及屏幕固定件均设有两个，两导轨分设于检测工位的两侧；所述驱动装置为驱动电机；两屏幕固定件分别安装于两导轨上并在所述驱动电机的带动下往复运动。优选的，检测机构包括多个摄像头以及第一光源，多个摄像头以及第一光源均安装于机体上；多个摄像头以及光源均设于检测工位的上方，多个摄像头绕所述检测工位的中心轴线圆周分布；摄像头用于对所述屏幕进行拍摄并传送一图片信号。优选的，多个摄像头包括位于多个第一摄像头以及多个第二摄像头，第一摄像头安装于检测工位的正上方；第二摄像头分设于检测工位的四周。优选的，上料机构包括夹取装置以及矫正装置；矫正装置包括第三摄像头以及第二光源，第三摄像头用于对所述待检查屏幕拍照并发送一第二图片信号；该夹取装置用于将所述待检测屏幕由上料工位处经第三摄像头的拍摄区域转移至输送工位处，并根据所述第二图片信号转动所述待检测屏幕。优选的，夹取装置为关节机器人，关节机器人的动力输出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘；关节机器人用于接收所述图片信号。优选的，机体上设有用于将所述待检测屏幕输送至所述上料工位的第二输送机构，该第二输送机构上设有定位装置，该定位装置包括两分设于第二输送机构两侧的定位板，且定位板的一侧固定在机体上，定位板的另一侧向着第二输送机构中部延伸并形成定位部，且两定位部间隔设置并形成所述上料工位；定位部远离所述上料工位的一端形成有导向部，该导向部用于引导所述待检测屏幕至上料工位；两导向部之间的距离由远离所述上料工位的一端至靠近所述上料工位一端逐渐减小，上料工位衔接于两导向部距离较小的一端。优选的，第二输送机构的两侧均设有所述上料机构、第一输送机构以及检测机构。优选的，机体上设有检测室，所述检测工位形成于检测室的底端，检测机构安装检测室的顶端；且检测室的侧壁上设有遮光板；检测室的顶端还设有风机过滤机组。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其通过上料机构将待检测屏幕放置到输送工位上，并通过第一输送机构将待检测的屏幕输送至检测工位，安装在检测工位处的检测机构便可对待检测屏幕进行检测，如此自动完成待检测屏幕从上料到检测的全过程。另外，多个输送工位循环交错进出检测工位，即在前一输送工位的待检测屏幕在检测的同时，后一输送工位已装好待检测屏幕等候在待测位置，使最终检测时间等于各输送工位的检测时间加上待测的输送工位到检测位置的位移时间，有效提高总体的检测时间，同时缩短检测机构的待机时间，节奏更快，提供检测效率。附图说明图1为本专利技术的自动检测机的整体结构示意图；图2为本专利技术的自动检测机的内部结构示意图；图3为本专利技术的第一输送机构的结构示意图；图4为本专利技术的检测机构的结构示意图；图5为本专利技术的夹取装置的结构示意图；图6为本专利技术的第二输送机构的结构示意图。图中：100、机体；110、风机过滤机组；120、检测室；10、上料工位；20、夹取装置；21、关机机器人；22、屏幕固定板；23、真空吸盘；30、矫正装置；40、第一输送机构；41、导轨；42、屏幕固定件；43、第一电机；50、检测机构；51、第一摄像头；52、第二摄像头；53、第一光源；60、第二输送机构；61、定位板；611、定位部；612、导向部；62、输送带；63、第二电机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1以及图2所示的屏幕自动检测机，包括机体100、上料机构、第一输送机构40以及检测机构50，且上料机构、第一输送机构40以及检测机构50均安装在机体100上。具体在机体100上设有检测工位、上料工位10以及多个输送工位，上料机构安装上料工位10处，检测机构50安装于检测工位处。且上料机构用于将上料工位10处的待检测屏幕夹取至输送工位，与此同时多个输送工位可在第一输送机构40的带动下，循环交错的进出所检测工位。在上述结构基础上，使用本专利技术的屏幕自动检测机时，可先将待检测屏幕安放至上料工位10处，启动上料机构，通过上料机构将上料工位10处的待检测屏幕夹取至其中输送工位上。此时，启动第一输送机构40，在第一输送机构40的带动下，放置在输送工位上的待检测屏幕可进入检测工位处。在检测机构50的检测下，检测屏幕的缺陷；检测后的屏幕可再由输送机构送出。如此可自动完成待检测屏幕从上料到检测的全过程。另外，第一输送机构40上形成的多个输送工位可在第一输送机构40的带动下循环交错进出检测工位，即是说，在前一输送工位上的屏幕在检测的同时，上料机构已经将待检测屏幕夹取至后一输送工位，且后一输送工位上已装好待检测屏幕便可等候在待测位置，如此可使最终检测时间等于各输送工位的检测时间加上待测的输送工位到检测位置的位移时间，有效提高总体的检测时间，同时缩短检测机构50的待机时间，节奏更快，提供检测效率。优选的，参见图3，上述第一输送机构40可包括多个导轨41以及多个屏幕固定件42，使多个屏幕固定件42一一对应安装于导轨41上；且导轨41的一端形成所述上料工位10，导轨41的另一端则可延伸至所述检测工位。具体上述屏幕固定件42可在一驱动装置的带动下，沿所述导轨41的延伸方向在所述上料工位10与检测工位之间往复运动。另外，多个屏幕固定件42在机体100高度方向上交错分布，所述屏幕固定件42的端面形成所述输送工位。如此，在上述结构的基础上，启动驱动装置，在检测待检测屏幕时，可在其中一屏幕固定件42运动至上料工位10时，通过上料机构将待检测的屏幕夹取至屏幕固定件42上，如此屏幕固定件42可带动待检测屏幕沿导轨41的延伸方向向着检测工位运动，在前一屏幕固定件42进入检测工位时，上料机构会持续将待检测屏幕夹取至后一屏幕固定件42上，即装好待检测屏幕的后一屏幕固定件42可在检测工位外待机；同本文档来自技高网...

【技术保护点】
屏幕自动检测机，其特征在于，包括，机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。

【技术特征摘要】
2016.12.31 CN 2016214844452;2016.12.31 CN 201611261.屏幕自动检测机，其特征在于，包括，机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。2.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，第一输送机构包括多个导轨以及多个屏幕固定件，多个屏幕固定件一一对应安装于导轨上；导轨的一端形成所述上料工位，导轨的另一端延伸至所述检测工位；屏幕固定件可在一驱动装置的带动下沿所述导轨的延伸方向在所述上料工位与检测工位之间往复运动；且多个屏幕固定件在机体高度方向上交错分布，所述屏幕固定件的端面形成所述输送工位。3.如权利要求2所述的屏幕自动检测机，其特征在于，导轨以及屏幕固定件均设有两个，两导轨分设于检测工位的两侧；所述驱动装置为驱动电机；两屏幕固定件分别安装于两导轨上并在所述驱动电机的带动下往复运动。4.如权利要求1所述的屏幕自动检测机，其特征在于，检测机构包括多个摄像头以及第一光源，多个摄像头以及第一光源均安装于机体上；多个摄像头以及光源均设于检测工位的上方，多个摄像头绕所述检测工位的中心轴线圆周分布；摄像头用于对所述屏幕进行拍摄并传送一第一图片信号。5.如权利要求4所述的屏幕自动检测机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44