机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台制造技术

本发明专利技术公开了一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，提升电机、推压电机、提升滚筒、推压滚筒分别连接在试验台底座上，动臂与试验台底座铰接，提升电机与提升滚筒相连，推压电机与推压滚筒相连；斗杆与动臂铰接，测力装置可拆卸连接在斗杆前端；提升钢丝绳绕过动臂滑轮、铲斗滑轮后固定于提升滚筒上；推压钢丝绳一端固定于推压滚筒上，另一端绕过销轴滑轮固定于斗杆上；提升转速传感器与提升电机相连，推压转速传感器与推压电机相连，旋转角度传感器及位移传感器与铰接装置相连；控制系统分别与提升电机、推压电机、铰接装置、测力装置电性连接。本发明专利技术可以模拟机械式挖掘机的实际工作状态，并沿着规划好的轨迹进行挖掘测试。

Digging force test bench for prototype of mechanical excavator

The invention discloses a mechanical excavator digging force test platform, lifting motor, motor, lifting cylinder, push push roller are respectively connected to the base of the test bed, the arm and the base of the test bed is connected with the lifting drum lifting motor, motor and push push roller is connected with the bucket rod; articulated arm, force measuring device is detachably connected on the bucket rod front; rope pulley, the pulley arm around the bucket is fixed to the lifting roller; pressing one end of the wire rope is fixed on the pushing cylinder, the other end around the pin shaft pulley is fixed on the bucket rod; enhance the speed sensor is connected with the lifting motor. Push and push the speed sensor connected pressure motor, rotation angle sensor and a displacement sensor is connected with the hinge device; control system is connected with the lifting motor, pushing motor, a hinged device, a force measuring device Electrical connection. The invention can simulate the actual working state of the mechanical excavator, and carry out the mining test along the planned trajectory.

【技术实现步骤摘要】
机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台
本专利技术属于工程机械试验设备领域，尤其是涉及一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台。
技术介绍
在间断式露天采矿剥离作业以及采矿挖掘作业中，机械式挖掘机起着重要作用，并且随着大型配套运输车技术的成熟，大斗容的机械式挖掘机有着产量大、效率高、生产成本低的优势，尤其对于大型露天开采，采矿设备大型化发展的步伐更快，大型机械式挖掘机已成为装备制造业的重点。在机械式挖掘机的设计过程中，挖掘机的最大挖掘力是反应挖掘机作业性能的主要参数之一，也是进行工作装置结构设计和强度计算的依据，大多关于挖掘机工作装置的研究均将挖掘力作为其分析、计算和优化设计的主要指标，在对挖掘机进行性能测试时也作为一项主要检测指标。对于大型机械式挖掘机，为提高产品设计性能、缩短产品开发周期以及提高工作效率，需要对其的挖掘力进行测试，以设计出最优的工作装置以及找出最优的工作方式。中国专利公开第CN2033855033U号公开了一种装载或挖掘式工程机械掘起力测试试验台，该方法比较简单，但不能有效模拟真实工作环境、准确测出挖掘机的挖掘力。中国专利公开第CN105067172A号公开了一种挖掘机铲斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，包括试验台底座(1)、提升电机(2)、推压电机(4)、提升滚筒(6)、推压滚筒(8)、动臂(10)、铰接装置、斗杆(13)、测力装置(14)、动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)、销轴滑轮(17)、提升转速传感器(19)、推压转速传感器(20)、旋转角度传感器(21)、位移传感器(22)、第一同步带传动系统(231)、第二同步带传动系统(232)、第一推压钢丝绳(241)、第二推压钢丝绳(242)、提升钢丝绳(25)、控制系统；所述试验台底座(1)置于地面，提升电机(2)、推压电机(4)分别安装在试验台底座(1)上，提升滚筒(6)、推压滚筒(8)...

【技术特征摘要】
1.一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，包括试验台底座(1)、提升电机(2)、推压电机(4)、提升滚筒(6)、推压滚筒(8)、动臂(10)、铰接装置、斗杆(13)、测力装置(14)、动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)、销轴滑轮(17)、提升转速传感器(19)、推压转速传感器(20)、旋转角度传感器(21)、位移传感器(22)、第一同步带传动系统(231)、第二同步带传动系统(232)、第一推压钢丝绳(241)、第二推压钢丝绳(242)、提升钢丝绳(25)、控制系统；所述试验台底座(1)置于地面，提升电机(2)、推压电机(4)分别安装在试验台底座(1)上，提升滚筒(6)、推压滚筒(8)分别通过轴承连接在试验台底座(1)上，动臂(10)底端与试验台底座(1)铰接，提升电机(2)通过第一同步带传动系统(231)与提升滚筒(6)输入端相连，推压电机(4)通过第二同步带传动系统(232)与推压滚筒(8)输入端相连；斗杆(13)通过铰接装置与动臂(10)铰接，测力装置(14)可拆卸连接在斗杆(13)前端；动臂滑轮(15)固定在动臂(10)顶端，铲斗滑轮(16)铰接于测力装置(14)上方，销轴滑轮(17)固定在铰接装置上；提升钢丝绳(25)绕过动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)后其两端均固定于提升滚筒(6)上；第一推压钢丝绳(241)一端沿顺时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于斗杆(13)的非铲斗端上；第二推压钢丝绳(242)的一端逆时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于斗杆(13)的铲斗端上；提升转速传感器(19)输入端与提升电机(2)输出端相连，推压转速传感器(20)输入端与推压电机(4)输出轴相连，旋转角度传感器(21)输入端与铰接装置相连，位移传感器(22)固定于铰接装置上；控制系统分别与提升电机(2)、推压电机(4)、铰接装置、测力装置(14)电性连接。2.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述铰接装置包括连接块(11)及销轴(12)，连接块(11)与销轴(12)通过顶丝固定，销轴(12)通过滑动轴承与所述动臂(10)连接，斗杆(13)通过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，田鹤，杨锐鹏，崔达，鲁艳鹏，刑少杰，刘洋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22