一种轨式输送机的智能无线检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨式输送机的智能无线检测系统，包括机架，机架上设置有循环运行的上层轨道和下层轨道，轨道上设有通过输送小车来支撑的输送带。上层轨道安装有摄像头，摄像头与无线传输控制器通过导线连接。摄像头检测到输送小车轮对的卡死故障时，可以将故障进行定位和报警。下层轨道上设有载荷传感器输送小车的载荷进行检测，载荷传感器通过导线与无线传输控制器连接。下层轨道旁的机架上还安装有位置传感器，位置传感器通过导线连接无线传输控制器，位置传感器采用磁电式传感器，放置在输送小车轮对经过轨道的一侧，当输送小车经过时可以给出脉冲信号。本发明专利技术可以实现轨式输送系统的智能控制。

An intelligent wireless detection system for rail conveyors

The invention discloses an intelligent wireless detection system for rail conveyors, which comprises a frame, a circulating upper layer track and a lower track arranged on the rack, and a conveyer belt supported by the conveying trolley on the track. The upper track is equipped with a camera, and the camera is connected with the wireless transmission controller through the wire. When the camera detects the fault of the trolley wheel, it can locate and alarm the fault. A load sensor is installed on the lower track to detect the load of the trolley, and the load sensor is connected with the wireless transmission controller through the wire. The lower frame rail side is also provided with a position sensor, a position sensor connected to a wireless transmission controller through a wire position sensor using magnetoelectric sensor, placed on the side of the rail transport trolley wheel after, when the transport trolley can be given by pulse signal. The invention can realize the intelligent control of the rail conveying system.

【技术实现步骤摘要】
一种轨式输送机的智能无线检测系统
本专利技术涉及轨式输送机传输检测
，具体涉及一种轨式输送机的智能无线检测系统。
技术介绍
矿山、沙石、建筑物料的运输距离较远，消耗大量的人力物力。轨式输送系统利用输送小车作为输送带的支撑，消除了普通带式输送机的压线阻力，降低输送机的运行阻力和输送带的强度要求，因此可以实现单机的长距离输送。在输送机运行的过程中，如何检测输送小车轮对的运行状况、输送小车的运行速度和输送带的运量，以及故障位置的确定和维修具有重要的意义。本专利技术能够对轨式输送机输送小车的运行速度和载荷进行检测，实现轨式输送系统物料运输过程中的智能管理，同时摄像头可以轨式输送小车的轮对故障进行检测和位置确定，大大降低了维修人员的劳动强度，同时保证了轨式输送系统的可靠运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现轨式输送系统的智能运行，对轨式输送系统中最容易故障的轮对进行检测和定位。该系统使用于散料运输的轨式输送系统，特别是环境恶劣，轨式输送小车轮对容易出现故障的地方，同时物料运输过程中，物料的运量变化较大时。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种轨式输送机的智能无线检测系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨式输送机的智能无线检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有循环运行的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道上设有绕上层轨道和下层轨道循环运行的输送带，所述输送带通过输送小车来支撑；所述上层轨道通过设置在机架上的支撑架(2)安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)朝向输送小车，且所述摄像头(3)与输送小车轮对的中心轴在同一个水平面上，所述支撑架(2)上还装有无线传输控制器(4)，所述无线传输控制器(4)与摄像头(3)通过导线连接；摄像头(3)对输送小车同一轮对侧面进行连续两次高速拍照，将拍过的照片采用轮廓识别技术识别出轮对侧面端盖上螺栓的位置，将两幅图片上螺栓的轮廓位置进行对比，判...

【技术特征摘要】
1.一种轨式输送机的智能无线检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有循环运行的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道上设有绕上层轨道和下层轨道循环运行的输送带，所述输送带通过输送小车来支撑；所述上层轨道通过设置在机架上的支撑架(2)安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)朝向输送小车，且所述摄像头(3)与输送小车轮对的中心轴在同一个水平面上，所述支撑架(2)上还装有无线传输控制器(4)，所述无线传输控制器(4)与摄像头(3)通过导线连接；摄像头(3)对输送小车同一轮对侧面进行连续两次高速拍照，将拍过的照片采用轮廓识别技术识别出轮对侧面端盖上螺栓的位置，将两幅图片上螺栓的轮廓位置进行对比，判断输送小车的轮对是不是转动，如果位置没有发生变化，则会判断为卡死，并开始对输送小车的个数进行计数同时发出报警指令；所述下层轨道上设有载荷传感器(1)，所述载荷传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东，周满山，张媛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32