一种导航系统及导航方法技术方案

本发明专利技术提供一种导航系统及导航方法。导航系统包括：多个定位模块，分别包括：第一通讯单元，用于与相邻的其他工作区域的定位模块的第一通讯单元建立通讯；第二通讯单元，用于与其工作区域内的用户设备建立通讯。应用于定位模块的导航方法包括：接收工作区域内的第一用户设备发送的用于寻找第二用户设备的第一定位请求消息；将第一定位请求消息以广播的方式发送至相邻的其他工作区域的定位模块；接收第一定位响应消息，第一定位响应消息是第二用户设备所属的工作区域的定位模块在接收到第一定位请求消息时所发起的；根据第一定位响应消息，建立第一导航路径；按照第一导航路径，向第一用户设备发送去往下游的中间域定位模块的导航信息。

Navigation system and navigation method

The invention provides a navigation system and a navigation method. The navigation system comprises a plurality of positioning modules, each of which comprises the first communication unit for establishing communication with the first communication unit of the positioning module of the adjacent other work areas; and the second communication unit for establishing communication with the user equipment in the work area. Including the navigation method is applied to the positioning module: the first user equipment to send and receive work area for the search for the second user device first positioning request message; the first positioning request message by way of broadcasting positioning and other work areas are sent to the adjacent module; receiving a first location response message, the response message is the first positioning work area second the user equipment belongs to the positioning module received at the first positioning request message is initiated; according to the first position in response to the news, the establishment of the first navigation path; according to the first navigation path to the first user equipment transmits to the navigation information domain downstream of the intermediate positioning module.

【技术实现步骤摘要】
一种导航系统及导航方法
本专利技术涉及室内导航
，特别是指一种导航系统及导航方法。
技术介绍
位置信息在各种场合中发挥着重要作用，如车辆导航、矿井井下人员定位、医疗看护对象定位、建筑工地管理等。GPS作为全球最广泛使用的卫星导航定位技术，在许多领域得到了推广应用。然而，其信号却极易受障碍物的干扰和阻断，在密集的城市地带、隧道、室内等环境定位不可靠甚至于失效。随着移动互联网的普及，目前提出了一种室内导航服务以用于在无GPS信号的场合下提供定位支持。不同于GPS导航，现有的室内导航一般是基于移动网络提供定位服务的。因此室内导航在信号抗干扰性上具有较高优势，但是，移动网络的定位精度不及于GPS网络的定位精度，10米误差已是当前室内导航较高水准。所以，对于一些比较常见的室内导航应用场景，比如在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯，或者是在昏暗的地下停车场快速找到自己的车辆，会具有很大局限性：首先是移动网络信号也会存在被障碍物阻断的问题，因此在一些封闭的地方依然会受到一定影响，导致导航精度降低，甚至出现不能导航的情况。其次，在一些较复杂的室内地形中，仅仅通过移动网络定进行导航，指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，其特征在于，包括：多个定位模块，每个定位模块分别设置在其对应的工作区域内；每个定位模块均包括：第一通讯单元，用于与相邻的其他工作区域的定位模块的第一通讯单元建立通讯；第二通讯单元，用于与其工作区域内的用户设备建立通讯。

【技术特征摘要】
1.一种导航系统，其特征在于，包括：多个定位模块，每个定位模块分别设置在其对应的工作区域内；每个定位模块均包括：第一通讯单元，用于与相邻的其他工作区域的定位模块的第一通讯单元建立通讯；第二通讯单元，用于与其工作区域内的用户设备建立通讯。2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，每个定位模块均还包括：定位单元，用于确定其工作区域内的用户设备与其所属定位模块之间的相对位置。3.根据权利要求2所述的导航系统，应其特征在于，所述第一通讯单元为蓝牙装置；和/或所述第二通讯单元为蓝牙装置或LiFi装置；和/或所述定位单元为LiFi装置。4.一种导航方法，应用于如权利要求1-3中任一项所述的导航系统中的定位模块，其特征在于，包括：接收工作区域内的第一用户设备所发送的第一定位请求消息，所述第一定位请求消息用于寻找第二用户设备；将所述第一定位请求消息以广播的方式发送至相邻的其他工作区域的定位模块；接收第一定位响应消息，所述第一定位响应消息是所述第二用户设备所属的工作区域的定位模块在接收到所述第一定位请求消息时所发起的；根据所述第一定位响应消息，建立第一导航路径；所述第一导航路径包括：首域定位模块、中间域定位模块和尾域定位模块；所述第一导航路径的首域定位模块为发起所述第一定位请求的定位模块，所述第一导航路径的尾域定位模块为发起所述第一定位响应消息的定位模块，所述第一导航路径的中间域定位模块为从所述第一导航路径的首域定位模块前往所述第一导航路径的尾域定位模块所要经过的其他定位模块；按照所述第一导航路径，向所述第一用户设备发送去往下游的中间域定位模块的导航信息。5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，还包括：接收由相邻的其他工作区域的定位模块所发送的第二定位请求消息，所述第二定位请求消息由第三用户设备发起；判断所述第二定位请求消息是否用于寻找所述第一用户设备；若所述第二定位请求消息不用于寻找所述第一用户设备，则将所述第二定位请求消息以广播的方式发送至相邻的其他工作区域的定位模块；若所述第二定位请求消息用于寻找所述第一用户设备，则向发起所述第二定位请求消息的定位模块发送第二定位响应消息，使得发起所述第二定位请求消息的定位模块能够根据所述第二定位响应消息建立第二导航路径，所述第二导航路径包括：首域定位模块、中间域定位模块和尾域定位模块；所述第二导航路径的首域定位模块为发起所述第二定位请求的定位模块，所述第二导航路径的尾域定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢玮，苏浩，赵青杨，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，京东方光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11