一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于导航技术领域，提供了一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统，包括：接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；基于确定的导盲模式进行实时语音导航。通过上述方法能够结合自动导盲和人工导盲，通过语音实时交互进行智能导航，从而提高导盲的准确性与盲人出行的安全性。

Intelligent guiding method, intelligent guiding device and intelligent guiding system

The invention is applicable to the technical field of navigation, and provides an intelligent guide method, intelligent guiding device and intelligent guide system, including: receiving user voice commands contains the destination location information, according to the user's voice instruction path planning; real-time acquisition by user according to the real road walk walk the path of image information; the real road image information based on the real-time determination of guide mode, wherein the guide mode including automatic mode and manual mode guide guide; real-time voice navigation mode based on the determined guide. Through the above method, combined with automatic guide and artificial guide, intelligent navigation through real-time voice interaction, so as to improve the accuracy of blind guide and blind travel safety.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统
本专利技术属于导航
，尤其涉及一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统。
技术介绍
盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关爱和照顾，使他们能够更好的独立生活。如何安全行走，是盲人生活中面临的最大问题。盲人一般都是依靠一根手杖，或者再带上导盲犬出行，但是这样的方式并不可靠，局限性很大，长时间的拄杖点地会造成人的疲劳，而且探索范围小；导盲犬容易受外界因素的诱惑，从而误导盲人。而其他视力障碍疾病患者如视网膜劈裂或者老年黄斑病变的患者，他们的出行也是非常不便的，由于他们大多数只能清晰的看到某一特定视觉角度的图像，其余角度的图像均模糊不清，这样的情况下他们的出行是极其不安全的。目前有多种供盲人使用的导航设备，如具有导航功能的智能手杖等导航设备，可获取使用者周围的环境信息并通过语音输出进行路线引导。现有的盲设备虽然有一定的智能性，但是对于使用者路径选择和当前环境的判断并不是很准确，存在一定的误导性和危险性，盲人的出行仍具有较大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种智能导盲方法、智能导盲系统及智能头戴设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能导盲方法，其特征在于，所述智能导盲方法包括：接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；基于确定的导盲模式进行实时语音导航。

【技术特征摘要】
1.一种智能导盲方法，其特征在于，所述智能导盲方法包括：接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径；实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息；基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，其中，所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式；基于确定的导盲模式进行实时语音导航。2.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，所述基于所述实景路况图像信息，实时确定导盲模式，包括：基于所述实景路况图像信息，对当前位置的路况进行路况分析；确定当前位置的路况是否属于预设路况，其中，所述预设路况包括交叉路口和拥挤路段；若属于预设路况，则确定为人工导盲模式；若不属于预设路况，则确定为自动导盲模式。3.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，当所述智能穿戴设备处于人工导航模式时，所述基于确定的导盲模式进行语音导航，包括：获取用户的姿态信息；实时发送实景路况图像信息与所述用户的姿态信息至服务端；实时接收服务端发送的语音导航指令。4.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，当所述智能穿戴设备处于自动导航模式时，所述基于确定的导盲模式进行语音导航，包括：对所述实景路况图像信息进行图像处理分析；检测用户当前的姿态信息；基于所述实景路况图像信息的图像处理分析结果与所述用户当前的姿态信息，检测当前位置的预设范围内是否存在障碍物；若检测到障碍物，则发送震动提示用户避让障碍物。5.如权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于，所述接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述用户语音指令规划行走路径，包括：定位用户当前的位置，获取当前位置信息；获取服务端的空闲率；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息、所述服务端的空闲率以及当前城市道路交通状况，规划并计算用户从当前位置到目的地位置的最优路径。6.一种智能导盲装置，其特征在于，所述智能导盲装置包括：路径规划单元，用于接收包含目的地位置信息的用户语音指令，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨廉萍，吴海全，唐大勇，张恩勤，王如军，曹磊，师瑞文，
申请(专利权)人：深圳市冠旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44