旋转角度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开并提供了一种结构简单、自动化程度高和测量数据准确的旋转角度测量装置。本发明专利技术包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件、拧紧座夹紧组件与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器，所述角度转化位移测量机构与产品相配合。本发明专利技术可用于自动化装配技术领域。

Rotating angle measuring device

The invention discloses a rotating angle measuring device with simple structure, high automation degree and accurate measurement data. The invention comprises a control system and the control system are matched with the fastening component, tighten the seat product rotating clamping assembly and angle measuring component, the angle measurement components including the conversion of the displacement measurement mechanism and encoder, the angular displacement measurement conversion mechanism matched with the product. The invention can be used in the field of automatic assembly technology.

【技术实现步骤摘要】
旋转角度测量装置
本专利技术涉及旋转角度测量装置。
技术介绍
目前圆形螺母或类似的圆柱体产品在拧紧、拧紧后反向回转拧松过程中的旋转角度的检测方面，主要采用旋转电机自带编码器配合传感器进行检测测量，间接计算铜柱的旋转角度。电机自带编码器反馈发出脉冲转换成角度，间接检测计算出圆形螺母及类似的圆柱体产品在拧紧后再回转的过程中的角度值，该方式可以得出得出相应的旋转角度，但该旋转角度数据受圆形螺母与锁紧机构之间扭力摩擦传递方式的影响；圆形螺母包括螺帽和螺柱，由于螺帽表面非常光滑故而其和紧锁机构的夹爪之间摩擦系数较小，当圆形螺母拧死后再反向旋转时需要较大的启动扭矩，故而容易出现打滑现象，从而导致反旋角度计算错误。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高和测量数据准确的旋转角度测量装置。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件、拧紧座夹紧组件与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器，所述角度转化位移测量机构与产品相配合。进一步地，所述角度转化位移测量机构包括皮带，所述皮带与所述编码器相配合，当进行测量时，产品与所述皮带相接触并通过摩擦带动所述皮带旋转。进一步地，所述产品紧固旋转组件包括第一安装块和适配设置在所述第一安装块上的旋转电机、产品夹头与夹头松紧气缸，所述旋转电机的输出轴与所述产品夹头相连接，所述产品夹头的底部设置有斜向外伸展的夹爪，所述夹爪的外部套设有可上下运动的束紧套，所述束紧套与所述夹头松紧气缸相配合。进一步地，所述拧紧座夹紧组件包括用于拧紧座、底座和压爪，所述拧紧座适配设置在所述底座的上端的中部，所述压爪设置在所述拧紧座的两侧，所述底座的上端设置有压爪安装座，所述压爪安装座上设置有连杆，所述压爪的中部与所述连杆相铰接，所述压爪的一端与所述拧紧座相配合，所述压爪的另一端与竖直设置在所述底座上的伸缩杆相连接。进一步地，本专利技术还包括第二安装块和均适配设置在所述第二安装块上的直线位移机构与驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述直线位移机构相配合连接，所述角度转化位移测量机构和所述编码器均位于所述直线位移机构上。进一步地，所述直线位移机构包括设置在所述第二安装块上的滑轨和与所述滑轨相滑动配合的滑块，所述滑块的一端设置有连接扣块，所述驱动机构的输出端上设置有与所述连接扣块相配合的连接凸块。进一步地，所述拧紧座夹紧组件上连接有上下移动机构。进一步地，所述束紧套的上端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧适配设置在所述第一安装块上。进一步地，所述驱动机构为气缸。本专利技术的有益效果为：由于本专利技术包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件、拧紧座夹紧组件与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器，所述角度转化位移测量机构与产品相配合；故而本专利技术具有如下效果：1、克服了圆形螺母或类似的圆柱体产品拧紧后反转拧松时打滑引起旋转角度出现检测测量误差的问题；2、能够兼容各种圆柱体的旋转角度检测，使用范围更广；3、结构紧凑、轻巧、简单，维护保养方便。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的另一个角度的结构示意图。具体实施方式如图1与图2所示，本专利技术的具体实施方式是：本专利技术包括第二安装块4、控制系统和均与所述控制系统相电性配合的产品紧固旋转组件1、拧紧座夹紧组件2与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器31，所述角度转化位移测量机构与产品7相配合。所述第二安装块4为一块大长方形板，所述产品紧固旋转组件1和所述拧紧座夹紧组件2上下对接设置并均位于所述第二安装块4的右侧，所述角度测量组件位于所述第二安装块4的左侧,本专利技术中的所述产品紧固旋转组件1、所述拧紧座夹紧组件2与所述角度测量组件结构紧凑、轻巧也简单；所述控制系统包括PLC及相关硬件，可以起到对本专利技术中各部件的机械位移运动和驱动设备的开启和关闭等动作的控制和调试。在本具体实施例中，所述产品紧固旋转组件1包括第一安装块11和均固定设置在所述第一安装块11上的旋转电机12、产品夹头13与夹头松紧气缸14；所述旋转电机12为现有的伺服电机，所述旋转电机12的输出轴与所述产品夹头13的上端相固定连接，所述产品夹头13的底部设置有若干个斜向外伸展的夹爪15，所述夹爪15用于夹取产品7，例如圆形螺母的螺帽部分；所述旋转电机12受所述控制系统的控制可以驱动所述产品夹头13进行同步旋转运动；所述夹爪15的外部套设有可上下运动的束紧套16，当所述束紧套16往下套时，所述夹爪15被束紧收拢故而可以将产品7夹紧，使用多个所述夹爪15对产品7进行夹紧工作，保证了圆形螺母或类似的圆柱体产品拧紧后反转拧松时不会出现打滑现象，故而测量角度时，不会引起旋转角度出现检测测量误差的问题；所述夹头松紧气缸14为现有技术，所述夹头松紧气缸14的输出轴上设置有钳块18，所述钳块18可以钳住所述束紧套16并将所述束紧套16固定，故而所述夹头松紧气缸14可以驱动所述束紧套16上下移动，从而实现产品紧固旋转组件1自动化夹紧或松开产品7的功能；另一方面，所述束紧套16的上端连接有缓冲弹簧17，所述缓冲弹簧17的上端则固定连接在所述第一安装块11上，设置所述缓冲弹簧17的目的是防止所述束紧套16在所述夹头松紧气缸14的驱动下与所述产品夹头13发生剧烈的相对运动，从而导致所述夹爪15的损坏，另外也能起到防止所述束紧套16意外弹起导致产品7夹不紧而脱落。在本具体实施例中，所述拧紧座夹紧组件2包括拧紧座21、底座22和压爪23；所述拧紧座21是本专利技术中用于对产品7进行角度测量的重要部件，产品7的螺纹部分就是拧进到所述拧紧座21中的，所述拧紧座21的中部设置有与产品7相适配的螺纹结构；所述拧紧座21放置在所述底座22的上端的中部，所述压爪23设置在所述拧紧座21的左右两侧，所述底座22的上端设置有压爪安装座24，所述压爪安装座24上设置有连杆25，所述压爪23的中部设置有供所述连杆25穿过的通孔，所述压爪23的中部与所述连杆25相铰接，左右两个所述压爪23的外侧端与竖直设置在所述底座22上的伸缩杆26固定连接，而内侧端则可以下压到所述拧紧座21上；所述伸缩杆26插入所述底座22的内部并通过所述控制系统驱动普通的驱动气缸实现上下移动；由于所述压爪23的中部与所述连杆25相铰接，故而可以通过所述伸缩杆26的上下运动实现所述压爪23对所述拧紧座21的下压或是松开，当所述压爪23下压时，可以将所述拧紧座21定位固定。当所述拧紧座21被固定时，通过所述旋转电机12驱动所述夹爪15进行旋转时，可以带动圆形螺母或类似的圆柱体以螺纹啮合的形式拧紧到所述拧紧座21上，进而进行角度测量。在本具体实施例中，本专利技术还包括固定设置在所述第二安装块4上的直线位移机构5与驱动机构6；所述直线位移机构5包括固定设置在所述第二安装块4上的滑轨51和与所述滑轨51相滑动配合的滑块52，所述滑轨51横向设置，所述滑块52的一端设置有连接扣块53；所述驱动机构6为气缸，使用气缸作为驱动，气缸的使用操作非常的简单方便，安装起来非常的容易没有太过于复杂的步骤和用法，所以它对操作的人员的要求不高，不需要有很高的专业知识；所述驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角度测量装置，其特征在于：它包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件（1）、拧紧座夹紧组件（2）与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器（31），所述角度转化位移测量机构与产品相配合。

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度测量装置，其特征在于：它包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件（1）、拧紧座夹紧组件（2）与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器（31），所述角度转化位移测量机构与产品相配合。2.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述角度转化位移测量机构包括皮带（32），所述皮带（32）与所述编码器（31）相配合，当进行测量时，产品与所述皮带（32）相接触并通过摩擦带动所述皮带（32）旋转。3.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述产品紧固旋转组件（1）包括第一安装块（11）和均适配设置在所述第一安装块（11）上的旋转电机（12）、产品夹头（13）与夹头松紧气缸（14），所述旋转电机（12）的输出轴与所述产品夹头（13）相连接，所述产品夹头（13）的底部设置有斜向外伸展的夹爪（15），所述夹爪（15）的外部套设有可上下运动的束紧套（16），所述束紧套（16）与所述夹头松紧气缸（14）相配合。4.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述拧紧座夹紧组件（2）包括拧紧座（21）、底座（22）和压爪（23），所述拧紧座（21）适配设置在所述底座（22）的上端的中部，所述压爪（23）设置在所述拧紧座（21）的两侧，所述底座（22）的上端设置有压爪安装座（24），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊涛，赵阳，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44