一种智能双选阀门位置反馈控制方法技术

本发明专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能双选阀门位置反馈控制方法，获取双路阀位的反馈信号A、B，判断其分别所在通道的故障情况并确定实际阀位反馈值Pv，通过实际阀位反馈值Pv与阀位给定值Ps比较，进而控制油动机的开关。本发明专利技术的有益效果是：通过判断每路阀位反馈信号的故障标志，智能选择正确的阀位反馈信号作为实际阀位反馈值Pv，保证了进入伺服机构的阀位反馈值信号的实时性和准确性。

An intelligent double valve position feedback control method

The present invention relates to the field of intelligent control, especially relates to an intelligent double valve position feedback control method, obtaining dual valve position feedback signal A and B, the fault respectively where the channel and determine the actual valve position feedback value Pv, the actual valve position feedback value Ps Pv compared with the valve position switch given value. In order to control oil motivation. The beneficial effect of the invention is that the correct valve position feedback signal is selected as the actual valve position feedback value Pv by judging the fault sign of each valve position feedback signal, so as to ensure the real-time and accuracy of the feedback value signal of the valve position entering the servo mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种智能双选阀门位置反馈控制方法
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能双选阀门位置反馈控制方法。
技术介绍
常见的汽轮机DEH伺服控制系统，其阀门执行机构都是由阀门位置伺服控制回路组成的闭环控制装置，控制装置生成的油动机阀位指令信号，经伺服比例调节放大、电液转换器，转变成调节油压至油动机，由油动机驱动汽轮机进汽阀门开启关闭。油动机行程经位移传感器测出，反馈至伺服比例调节器输入端，使之与该油动机阀位指令保持相等，从而使油动机行程完全由DEH阀位指令控制。由此可见阀门位置反馈信号在阀门伺服控制回路中是一个非常重要的信号，该信号的可靠性直接关系到闭环控制装置的可靠性，一般选用可靠性比较高的线性差动位移传感器(LVDT)作为位置反馈的传感器。目前汽轮机DEH伺服系统阀门位置反馈控制方式对反馈信号故障判断简单，主要对反馈信号进行断线检测，对于非断线情况下反馈信号的故障问题没有判断，而且信号选择机制简单，仅仅按高选或低选选择，很多情况下并没有将故障信号排除。
技术实现思路
针对上述方案的缺点，本专利技术提出一种智能双选阀门位置反馈控制方法，对于阀门位置反馈信号在非断线故障情况下，进行全面判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，获取双路阀位的反馈信号A、B，判断其分别所在通道的故障情况并确定实际阀位反馈值Pv，通过实际阀位反馈值Pv与阀位给定值Ps比较，进而控制油动机的开关。

【技术特征摘要】
1.一种智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，获取双路阀位的反馈信号A、B，判断其分别所在通道的故障情况并确定实际阀位反馈值Pv，通过实际阀位反馈值Pv与阀位给定值Ps比较，进而控制油动机的开关。2.根据权利要求1所述的智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，所述获取双路阀位的反馈信号的方法为：将双路线性差动位移传感器LVDT1和LVDT2安装在油动机上，与油动机同时开启和关闭获取，用于分别获取阀门位置的反馈信号。3.根据权利要求1所述的智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，所述判断故障情况的方法为：判断两路反馈信号的变化是否同步，若变化同步，则判断反馈信号A、B所在的通道均正常或者均断线；若变化不同步，则判断反馈信号A、B所在的通道至少有一个发生故障。4.根据权利要求3所述的智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，所述判断两路反馈信号的变化是否同步的方法为：计算得到反馈信号A、B的变化速率并进行偏差计算若则两路通道信号反馈变化同步，反之则两路通道信号反馈变化不同步，其中r1为偏差值的阈值。5.根据权利要求4所述的智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，在两路反馈信号变化同步的情况下，判断反馈信号A、B所在的通道均正常或者均断线的方法为：根据反馈信号A、B中的反馈电压，分别进行零幅值标定并与阈值r2比较，若小于阈值r2，则其为断线，反之，则其为正常。6.根据权利要求4所述的智能双选阀门位置反馈控制方法，其特征在于，所述判断反馈信号A、B所在的通道发生故障的方法为：分别判断反馈信号A、B的反馈变化速率是否大于实际阀位最大响应变化速率r3，...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪云锋，屠昌锋，谭爱林，
申请(专利权)人：杭州澎康自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33