用于外骨骼的定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于外骨骼的定位系统。其中，该系统包括：无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与无人机通信，根据无人机获取的映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与地形辅助定位系统通信，获取地形辅助定位系统得到的目标对象的位置信息。本实用新型专利技术解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。

Positioning system for exoskeleton

The utility model discloses a positioning system for an exoskeleton. Among them, the system includes: the UAV, used to obtain the target object in the positioning module position information under the condition of failure, obtain the preset image data range; terrain aided positioning system, and UAV Communication, according to the image data of UAV acquisition to obtain location information of the target object; the exoskeleton, and terrain aided positioning system communication, location information obtained from terrain aided positioning system target. The utility model solves the technical problem that the positioning of the target object can be realized in the existing technology by installing GPS on the exoskeleton, which leads to the inability to obtain the position information of the target object and / or the associated object associated with the target object when the GPS cannot communicate.

【技术实现步骤摘要】
用于外骨骼的定位系统
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于外骨骼的定位系统。
技术介绍
目前外骨骼除了应用于助力外，更多的运用在军事和部队当中。在部队作战的过程中，知晓自身以及队友的位置尤为重要。为了满足辅助作战的需求，外骨骼需要具备定位功能。然而在现有的外骨骼中，通常使用在外骨骼中加入GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位模块来实现定位功能，使用这样的外骨骼，能够使队员知晓自身的位置信息，但各个队员难以知晓自己队友的具体位置信息，对作战很不利，且作战的地理位置通常比较恶略，难以保证外骨骼中的GPS模块能够正常通信，GPS模块一旦发生故障或不能通信，队员就不能知晓自身的位置信息。针对解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种用于外骨骼的定位系统，以至少解决现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外骨骼的定位系统，其特征在于，包括：无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与所述无人机通信，根据所述无人机获取的所述映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与所述地形辅助定位系统通信，获取所述地形辅助定位系统得到的所述目标对象的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼的定位系统，其特征在于，包括：无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与所述无人机通信，根据所述无人机获取的所述映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与所述地形辅助定位系统通信，获取所述地形辅助定位系统得到的所述目标对象的位置信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任意一个目标对象获取的位置信息包括：所述任意一个目标对象的位置信息和/或除所述目标对象以外的其他对象的位置信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位模块，安装于每个或任意一个外骨骼上，用于在获取目标对象的位置信息失效的情况下对所述每个或任意一个外骨骼进行定位，得到所述每个或任意一个目标对象的位置信息。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述外骨骼包括：一个或多个传感器，用于采集所述目标对象的环境数据，其中，所述一个或多个传感器包括：烟雾传感器、压力传感器、温湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器和/或光感传感器。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述外骨骼还包括：数据收发模块，与所述一个或多个传感器相连，用于获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44