宽齿双圆弧谐波齿形制造技术

本发明专利技术公开了谐波减速器中柔轮和刚轮的齿廓，该齿廓为宽齿双圆弧谐波齿形。本发明专利技术齿形适合各类传动比的谐波减速器柔轮、刚轮齿廓加工，而且特别适合少齿、重载、中小传动比的谐波减速器齿廓，也适合结构紧凑型谐波减速器。该种齿形由于齿全高比较矮，便于了加工；同时柔轮工作段的齿比较厚，提高了柔轮齿部和根部的承载能力；另外由于柔轮径向变形小，一方面避免了柔轮和刚轮啮合过程中齿廓重叠干涉现象发生，另一方面提高了柔轮疲劳强度和柔性轴承的使用寿命；另一方面宽齿双圆弧谐波齿形可使谐波减速器更加紧凑从而减小了产品的体积和重量,提高了产品的刚度，能更好地满足航天飞行器诸多领域对紧凑型齿轮传动产品性能的要求。

Wide tooth double arc harmonic tooth profile

The invention discloses the tooth profile of the flexible wheel and the rigid wheel in the harmonic reducer, and the tooth profile is a wide tooth double arc harmonic tooth shape. The tooth profile of the gear reducer is suitable for the processing of the flexible gear and the rigid gear profile of the harmonic reducer of various transmission ratios, and is especially suitable for the tooth profile of the harmonic reducer with few teeth, heavy load and medium and small transmission ratio, and is also suitable for the compact harmonic reducer. The tooth shape of the tooth height is short, easy processing; at the same time the flexspline tooth section is relatively thick, improves the bearing capacity of flexspline and roots; because the radial deformation of flexspline is small, one can avoid the soft and rigid gear meshing profile overlap interference phenomenon occurred. On the other hand to improve the fatigue strength of flexible wheel and flexible bearing life; on the other hand a wide tooth of double circular tooth harmonic can make the harmonic reducer compact so as to reduce the weight and volume of products, improve product rigidity, can better meet the requirements of aerospace fields compact gear transmission product performance.

【技术实现步骤摘要】
宽齿双圆弧谐波齿形
本专利技术涉及机械传动领域
，具体涉及谐波减速器。
技术介绍
本专利技术参考的文献清单：1.辛洪兵，精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明，长春光学精密机械学院学报，1997、20(3):47-50；2.毛彬彬、王克武，谐波齿轮的齿形研究和发展，煤矿机械，2008、29(7)；3.辛洪兵，双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计，中国工程机械，2011、22(6)：656-662；4.南京理工大学，一种谐波齿轮减速器，申请公开号：CN105299151A，申请公布日2016-2-3；5.沈允文，叶庆泰，谐波齿轮传动理论和设计，机械工业出版社，1985年北京第一版：149-150；6.张渝爽、王家序等，变结构双圆弧柔轮的应力分析，机械传动，2015、39(8):156-158。谐波减速器圆弧形齿廓由于能够有效的减小柔轮应力集中、易于形成油膜、扭转刚度、承载能力高，且同时啮合的齿对数多等优点，近年来得到广泛的研究和推广应用(文献【1、2】)。如图1所示的是谐波减速器在椭圆波发生器1作用下柔轮2和刚轮3啮合示意图。刚轮3固定，柔轮2在椭圆波发生器1作用下转动，当椭圆波发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
宽齿双圆弧谐波齿型，包括柔轮齿型和刚轮齿型，其特征在于，柔轮齿形方程如下：

【技术特征摘要】
1.宽齿双圆弧谐波齿型，包括柔轮齿型和刚轮齿型，其特征在于，柔轮齿形方程如下：式(1)为凸齿圆弧AB段的曲线方程，式(2)连接齿顶和齿根圆弧的直线BC段的曲线方程，式(3)为凹齿圆弧的CD段的曲线方程，式(4)为齿根过渡圆弧DD2段的曲线方程；柔轮齿形采用圆弧-圆弧的齿廓，即AB-BC-CD曲线，其中曲线AB是以E为圆心、凸齿圆弧半径系数Rar*与柔轮模数乘积的数值为半径的圆弧,曲线CD是以F为圆心、凹齿圆弧半径系数Rfr*与柔轮模数乘积的数值为半径的圆弧,BC段为理论上圆弧AB和圆弧CD的公切线；曲线ABCD以L1第一中心线L1为对称中心线则形成了曲线A1B1C1D1,曲线CD以第二中心线L2为对称中心线形成了曲线C2D2，用齿根过渡圆弧系数Rr*与柔轮模数乘积数值为半径的圆弧将DD2连接，形成了曲线D1C1B1A1ABCDD2C2，曲线D1C1B1A1ABCDD2C2为柔轮一个完整的柔轮齿廓；所述刚轮齿廓为与柔轮齿廓相匹配，刚轮齿廓为圆弧-圆弧的齿廓,即曲线WX-XY-YZ,其中曲线YZ是以F1为圆心、凸齿圆弧半径系数Rag*与刚轮模数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绪勇，赵劲松，孙克，李翠翠，杨雁，
申请(专利权)人：北京新立机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11