The MCU processor based on the pressure sensor matrix to a personal perception in areas covered by the shape of shoe soles and sole different patterns of the value of the pressure, the size of the sole coverage area of the force curve of envelope, the feature extraction and matching and judge a person, still walking, acceleration and deceleration, rotation, foot, walking direction and space state information location information. Through the speed of movement in space to determine the petite children and slow movement of the elderly, and then a certain deceleration protection. When multiple people step on it, feature extraction and matching of different shoe cover areas can be used to determine the spatial status information and location information of multiple individuals. When the revolving door rotates to the dangerous area and detects the danger area, the people vibrate and the pattern flash hint. When the person enters the sector, the MCU processor calculates and keeps the person in the safest angle range, and automatically adjusts the rotation speed of the rotating leaf door with the speed of the human movement.
【技术实现步骤摘要】
具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门
本专利技术涉及建筑物内的旋转门
,具体涉及一种具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门。
技术介绍
自动旋转门由于其具有美观、防风的优点,广泛应用于宾馆、饭店等公共场合。按照中国建筑工业行业标准的规定,自动旋转门是指两扇至四扇绕中心轴由信号控制旋转的门,其门体包括华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置,其中华盖是所述固定门扇上部用于安装运行装置的部分,固定门扇是指旋转门扇外周呈圆弧固定不动部分。标准中还规定了若干术语,如危险区域,指的是旋转门扇出入口处门扇夹人的危险区,距门右框700mm的扇面内。如果在旋转门扇前端旋转至上述危险区域时,还有人进入,就很容易被旋转的旋转门扇夹在固定门扇的门右框处的立柱上,造成伤害。现有技术中有很多解决方案,如改变旋转门扇的结构,当旋转门扇夹到人时,自动回弹来减轻对人的夹持力,如通过在危险区域设置传感器,如果传感器检测到危险区有人或物时,控制装置就让旋转门扇停止旋转,直到传感器检测到危险区域没有人或异物为止。以上方案均能在一定的程度上解决自动旋转门的夹人问题,一种方式是利用缓冲,一种是利用传感器的及时反馈,但现有的自动旋转门还不够安全,容易对身材娇小的儿童和行动迟缓的老人造成伤害。当人推动旋转门扇时,人看不到自己身后的盲区和出入口的危险区域,旋转门扇和固定门扇之间存在一定的缝隙,人存在一定的夹伤的危险,如果旋转门扇内的人比较多时,推动旋转门扇时旋转门扇容易挤到最后面的人。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术要解决的一个技术问题是根 ...
【技术保护点】
一种具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在于,具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门包括:MCU处理器、SD卡、CAN总线、位置传感器、压力传感器矩阵、电机转速传感器、光照强度传感器、钢化玻璃、显示屏、震动电机、华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置;根据压力传感器矩阵来感知人的空间状态信息和位置信息,将人保持在最安全的角度区间,并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度,当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。
【技术特征摘要】
1.一种具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在于,具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门包括:MCU处理器、SD卡、CAN总线、位置传感器、压力传感器矩阵、电机转速传感器、光照强度传感器、钢化玻璃、显示屏、震动电机、华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置;根据压力传感器矩阵来感知人的空间状态信息和位置信息,将人保持在最安全的角度区间,并随人的移动速度自动调整旋转门扇的旋转速度,当旋转门扇旋转到危险区域并检测到危险区域有人时进行震动和图案闪烁提示。2.根据权利要求1中所述的具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在于:地板的最上层为钢化玻璃,压力传感器矩阵位于钢化玻璃的内部或者紧贴于钢化玻璃的表面,显示屏位于钢化玻璃的下面,震动电机位于危险区域和旋转门扇内部危险提示区的钢化玻璃下面,旋转门扇的驱动装置和位置传感器安装在华盖上面,华盖固定在固定门扇上面。3.根据权利要求1中所述的具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在于:所述MCU处理器根据压力传感器矩阵来感知一个人双脚鞋底覆盖区域的形状、鞋底不同花纹处的压力值大小和鞋底覆盖区域的受力曲线包络线,通过进行特征提取和匹配进而判断一个人静止、行走、加速、减速、旋转、抬脚、行走方向等空间状态信息和位置信息;当多个人踩在上面时,通过对不同鞋的覆盖区域的大小、不同花纹处的压力值大小和受力曲线包络线进行特征提取和匹配,进而判断多个人的位置信息。4.根据权利要求1中所述的具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在于:当人进入扇区后,MCU处理器实时计算并将人保持在最安全的角度区间,根据PID算法随人的移动速度快速自动地调整旋转门扇的旋转速度。5.根据权利要求1中所述的具有地面感应显示屏引导和自动跟随保护的自动旋转门,其特征在...
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