一种墙体瓷砖智能粘贴机器人制造技术

一种墙体瓷砖智能粘贴机器人，包括管头组件，包括底板、四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、水泥泵、水泥存储箱、瓷砖存储箱等，由于本发明专利技术采用了上述技术方案，本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术通过独特设计的动瓷砖箱组件，灵活地上下左右移动，并用灵活度极高的机械臂和真空吸盘来抓取瓷砖，安全高效，工作稳定；通过独特的水泥抹具，能够将水泥均匀地抹在墙上，大大提高了粘贴质量；本发明专利技术设有瓷砖储存箱，并通过机械臂向动瓷砖箱组件中添加瓷砖，设有水泥储存箱，并通过水泥泵向水泥抹具中添加水泥，大大解放了人力，提高了工作效率。

Intelligent sticking robot for wall tiles

A wall tile paste intelligent robot, including the tube head assembly comprises a base plate, four wheels, four first step motor, four wheel frame, four first servo motor, pump, cement cement storage box, tile storage box, the invention adopts the technical scheme, the invention has the following advantages this invention by the unique design of the ceramic tile box assembly, flexible to move up and down, and with the mechanical arm and the vacuum chuck highly flexible to grab tiles, safe and efficient, stable operation; with special cement, cement can be evenly on the wall, greatly improve the bonding quality of the invention; a tile storage box, and by mechanical arm to move the tile box component to add a tile, cement storage box, and wipe out the cement in cement by adding to the cement pump, greatly liberated the people The work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种墙体瓷砖智能粘贴机器人
本专利技术涉及建筑机械设备
，特别涉及一种墙体瓷砖智能粘贴机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高以及建筑行业的不断发展，为了美观，人们往往在房屋以及庭院的墙壁上的粘贴瓷砖，传统铺贴瓷砖的手段为人工将水泥砂浆摊在墙壁上，再将瓷砖粘贴上去，并用橡皮锤敲击瓷砖面，使其与墙面压实压平，这种方式效率低下，需要大量的人力物力，因此出现了一系列瓷砖粘贴设备，但是目前市场上的相关设备自动化不够，仍需要很大的人力，效率低，质量不高，如申请号为201610845596.4的一种智能瓷砖粘贴机器人，包括机架、移动机构、取砖机构、粘贴剂涂抹机构，其特征在于：所述4个第二滑杆前端两两固定安装在第二固定架两侧后端，且与套筒滑动连接，所述第一轮与第二别转动安装在第二固定架左右两端，所述2个第六固定架分别固定安装在方框左右两侧中部，所述抹刷板倾斜固定安装在方框内侧前端，通过第四步进电机驱动输送带转动，本专利技术通过移动机构的第一吸盘吸紧墙面，通过振动电机产生的振动将瓷砖背面泥灰振平，使瓷砖平齐，完成墙根的铺砖工作，将人的双手从繁重单调的劳动中解放出来，且能提高铺砖效率。该设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙体瓷砖智能粘贴机器人，包括管头组件(1)、底板(2)、四个车轮(3)、四个第一步进电机(4)、四个轮架(5)、四个第一伺服电机(6)、水泥泵(7)、水泥存储箱(8)、瓷砖存储箱(9)、第二伺服电机(10)、第一丝杠(11)、竖导轨(12)、定瓷砖抓取臂(13)、第二步进电机(14)、第二丝杠(15)、第三伺服电机(16)、第一滑动座(17)、第四伺服电机(18)、动瓷砖箱组件(19)、水泥抹具(20)、第二滑动座(21)、第三丝杠(22)、横导轨(23)，其特征在于：所述底板(2)为矩形板状，在其上表面前部的右边设有横向的燕尾槽，四个第一伺服电机(6)分别竖直向下固定安装在底板(2)底面...

【技术特征摘要】
1.一种墙体瓷砖智能粘贴机器人，包括管头组件(1)、底板(2)、四个车轮(3)、四个第一步进电机(4)、四个轮架(5)、四个第一伺服电机(6)、水泥泵(7)、水泥存储箱(8)、瓷砖存储箱(9)、第二伺服电机(10)、第一丝杠(11)、竖导轨(12)、定瓷砖抓取臂(13)、第二步进电机(14)、第二丝杠(15)、第三伺服电机(16)、第一滑动座(17)、第四伺服电机(18)、动瓷砖箱组件(19)、水泥抹具(20)、第二滑动座(21)、第三丝杠(22)、横导轨(23)，其特征在于：所述底板(2)为矩形板状，在其上表面前部的右边设有横向的燕尾槽，四个第一伺服电机(6)分别竖直向下固定安装在底板(2)底面的四个角处，四个轮架(5)分别固定安装在四个第一伺服电机(6)的电机轴上，四个车轮(3)分别转动安装在四个轮架(5)中，四个步进电机(4)分别固定安装在四个轮架(5)的侧面，其电机轴分别与四个车轮(3)侧面同心固定；所述水泥存储箱(8)上部为空心长方体，下部为空心棱台状，其固定安装在底板(2)上面后部的左边，水泥泵(7)固定安装在底板(2)上面后部的左边，并位于水泥存储箱(8)的左侧，管头组件(1)固定安装在底板(1)上面前部的左边，水泥泵(7)一端通过管道与水泥存储箱(8)的底部连通，另一端通过管道连接在管头组件(1)上；所述管头组件(1)包括固定架(101)、第三步进电机(102)、转动管头盖(103)、管头(104)、第一伸缩缸(105)，所述固定架(101)为长方体板，在其上部设有供管道通过的圆形通孔，第一伸缩缸(150)固定安装在固定架(101)前面的下部，并与固定架(101)上部设有的圆形通孔上下对齐，管头(104)为矩形，在其下部设有长方体板，管头(104)通过其下部设有长方体板固定安装在第一伸缩缸(105)的伸缩杆上，第三步进电机(102)水平向前固定在管头(104)的顶部，转动管头盖(103)为矩形，其上部固定安装在第三步进电机(102)的电机轴上，转动管头盖(103)与管头(104)接触面滑动配合，从水泥泵(7)一端引出的管道固定在转动管头盖(103)后面上；所述瓷砖存储箱(9)为长方体箱体，其固定安装在底板(2)上面后部的右边，第三伺服电机(16)水平向左，固定安装在底板(2)的右侧面的前部，且位于瓷砖存储箱(9)的前方，第二丝杠(15)一端固定安装在第三伺服电机(16)的电机轴上，另一端通过丝杠支座安装在底板(2)的中部，第一滑动座(177)为长方体状，其底部设有燕尾导轨，第一滑动座(17)通过其底部的燕尾导轨滑动安装在底板(1)上的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在第二丝杠(15)上，第二步进电机(14)竖直向上固定安装在第一滑动座(17)上，定瓷砖抓取臂(13)固定安装在第二步进电机(14)的电机轴上；所述定瓷砖抓取臂(13)包括两个第一并联机构(1301)、两个第二伸缩缸(1302)、两个第四步进电机(1303)、第一真空泵(1304)、第一真空吸盘(1305)，两个第一并联机构(1301)、两个第二伸缩缸(1302)、两个第四步进电机(1303)分为两组，每组中分别包括一个第一并联机构(1301)、一个第二伸缩缸(1302)、一个第四步进电机(1303)，每组中，第二伸缩缸(1302)同心固定安装在第一并联机构(1301)上，第四步进电机(1303)固定安装在第二伸缩缸(1302)的伸缩杆上，第二组固定安装在第一组上，第一真空泵(1304)固定安装在第二组中第四步进电机(1303)的电机轴上，第一真空吸盘(1305)固定安装在第一真空泵(1304)上，第一真空吸盘(1305)与第一真空泵(1304)的吸气口相通；所述第一并...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朝锋，
申请(专利权)人：韩朝锋，
类型：发明
国别省市：河北,13