一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车制造技术

本发明专利技术涉及一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车，包括移动底座、吊取装置、推动传输装置和定位装置，所述的吊取装置安装在支撑架右侧，推动传输装置安装在吊取装置左侧，定位装置位于支撑架中部，且定位装置安装在推动传输装置上。本发明专利技术可以解决现有人工收取路锥时存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和路锥堆叠不整齐等难题；实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、整齐堆放的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化收取路锥不会产生危险和全机械化对路锥整齐堆放的优点。

An automatic vehicle for placing and placing road cones for special traffic vehicles

The invention relates to a special guide vehicle detour traffic cone automatic hanging take placed car, including mobile base, hanging device, driving device and positioning transmission device, the lifting device is installed on the supporting frame on the right side, push the transmission device installed on the hanging device on the left side, positioning device is arranged at the central part of the support frame, and the positioning device is installed on the drive transmission device. The invention can solve the existing artificial charge road cone when the low work efficiency, large labor intensity, artificial charge road cones are prone to stack danger and road cone irregular problems; to achieve full mechanization of different types of road cone hanging, neatly stacked function, has high work efficiency, low labor intensity mechanical charge road cone does not produce hazardous and full mechanized road cone neatly stacked advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车
本专利技术涉及交通路锥
，特别涉及一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车。
技术介绍
路锥又称路障，路锥采用橡胶经蒸汽高温硫化整体模压而成，集橡胶的韧性于一身，具有耐老化、耐压、耐摔、轻便耐用，再配以高反光材料，反光效果好，适用城市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点；路锥的收取一般采用人工的方式，这种工作方式存在收取路锥时需要人工一个个的收取，尤其在车流量较大的路段或高速公路上收取路锥时很容易产生危险，且当需要收取路锥的距离很长时会增加工人的劳动量，工人收取的路锥一般放置在托盘上堆叠好，但因堆放不整齐路锥容易在运输过程中从托盘上滑落，造成不必要的麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车，可以解决现有人工收取路锥时存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和路锥堆叠不整齐等难题；实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、整齐堆放的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化收取路锥不会产生危险和全机械化对路锥整齐堆放的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车，包括移动底座、吊取装置、推动传输装置和定位装置，所述的移动底座包括支撑架、六个连杆和万向轮，支撑架的前端布置有方形槽，支撑架的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，且支撑架前端中部上设置有辅助滑槽，六个连杆对称分布在支撑架底部前后两侧，且连杆顶部与支撑架底部相连接，每个连杆底部均安装有一个万向轮；所述的吊取装置安装在支撑架右侧，推动传输装置安装在吊取装置左侧，定位装置位于支撑架中部，且定位装置安装在推动传输装置上。所述的推动传输装置包括存储槽、储放电动推杆、两个卡位支链、矫正电动推杆、矫正连接块、矫正体、两个矫正弹簧、移动板、传送电动推杆、限位电动推杆、限位块和传送固定架,存储槽为方框形结构，存储槽内放置有一排托盘，存储槽的左右侧面下方对称设置有方形限位槽,存储槽的后侧面下方设置有储放推杆槽,存储槽的前侧面底部设置有出料槽，且存储槽安装在支撑架中部后侧上，储放电动推杆安装在支撑架上，储放电动推杆顶部为推板结构，储放电动推杆的顶部穿过储放推杆槽，储放电动推杆顶部的推板结构位于存储槽内，两个卡位支链位于存储槽左右两侧，卡位支链安装在支撑架上，矫正电动推杆位于存储槽左前方，且矫正电动推杆安装在支撑架上，矫正电动推杆的顶部与矫正连接块相连接，矫正连接块通过铰链与矫正体相连接，矫正体为L型结构，矫正体的L型结构与托盘的边角相配合，两个矫正弹簧对称布置在矫正连接块左右两端，矫正弹簧的一端与矫正连接块相连接，矫正弹簧的另一端与矫正体相连接，矫正弹簧起到对矫正体定位的作用，移动板位于支撑架前端右侧布置的方形槽内，移动板前后两侧分别设置有滑轨，移动板上设置的滑轨与支撑架方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板右侧为挡板结构，传送固定架为U型结构，传送固定架位于支撑架的方形槽左侧，传送固定架的顶部与支撑架的底部相连接，传送电动推杆安装在传送固定架上，传送电动推杆的顶部与移动板相连接，限位电动推杆安装在支撑架前端左侧上，限位电动推杆顶部连接有限位块，限位块的底部设置有滑轨，限位块的滑轨与支撑架辅助滑槽相配合连接，具体工作时，首先控制卡位支链运动，使卡位支链能够卡在存储槽内最下面两个托盘之间，再通过储放电动推杆的伸长运动，使得存储槽内最下面的一个托盘被推出，通过伸长限位电动推杆，使限位电动推杆前端的限位块向右移动，限位块对推出来的托盘起到限位作用，防止托盘从支撑架上滑落，然后通过矫正电动推杆的伸长运动，使矫正电动推杆前端的矫正体在铰链的作用下能够贴合托盘的边角，在移动板的右侧挡板结构与限位块的限位作用下使得托盘被推至合适的位置，此时定位装置将定位铁框放置到托盘上，再然后伸长传送电动推杆将移动板推至吊取装置下方，当吊取装置将吊取的路锥放满整个托盘后，收缩传送电动推杆使移动板移动到支撑架的左侧，定位装置将定位铁框从托盘上移出，收缩限位电动推杆，使限位电动推杆上的限位块移动到左侧，最后通过叉车将装满路锥的托盘搬运到指定地点。所述的定位装置包括两个定位电动推杆、定位支撑板、定位电动滑轨、四个定位电动滑块、定位架、电磁铁和定位铁框,两个定位电动推杆对称布置在传送电动推杆前后两侧，两个定位电动推杆底部安装在传送固定架上，两个定位电动推杆顶部安装有定位支撑板，定位电动滑轨安装在支撑板上，定位电动滑轨上均匀分布有四个定位电动滑块，每个四个定位电动滑块上均安装有一个定位架，定位架为L型结构，每个定位架上方右侧均安装有一个电磁铁，位于定位支撑板中部的两个电磁铁为长方体结构，剩余两个电磁铁为L型结构，四个电磁铁组合形成U型结构，定位铁框为田字形结构，定位铁框位于四个电磁铁组合形成的U型结构内，具体工作时，当托盘被推至移动板上时，首先收缩定位电动推杆，使得定位铁框能够放置在托盘上，再控制电磁铁断电，同时控制位于定位支撑板外侧的两个定位电动滑块向外侧移动，解除了电磁铁对定位铁框的加持作用使得定位铁框能够随着托盘移动，定位铁框对吊取的路锥起到定位的作用，使路锥在定位铁框中整齐放置，防止了因路锥放置不均匀导致在搬运过程中路锥从托盘上滑落的隐患，当托盘上的路锥堆满并移动到支撑架中部时，控制位于定位支撑板外侧的两个定位电动滑块向内侧移动，使得四个电磁铁组合形成U型结构能够卡住定位铁框，然后控制电磁铁通电，使得电磁铁能够吸住定位铁框，最后伸长定位电动推杆，使定位铁框能够移动到路锥的上方，从而在叉车搬运托盘时不受定位铁框的影响。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吊取装置包括两个横向电动滑轨、龙门吊架、纵向电动滑轨、吊架连接块、吊架电动推杆、推杆连接体、四个伸展支链和两个抓取机构，两个横向电动滑轨对称安装在支撑架方形槽的前后两侧，龙门吊架为倒立U型结构，龙门吊架的底部安装在两个横向电动滑轨上，纵向电动滑轨安装在龙门吊架顶部的下端面上，纵向电动滑轨的下端安装有吊架连接块，吊架电动推杆的底部与吊架连接块的下端面相连接，吊架电动推杆的顶部安装有推杆连接体，推杆连接体下端为球体、上端为圆柱体的结构，推杆连接体下端通过铰链对称安装有四个伸展支链，两个抓取机构对称安装在纵向电动滑轨的前后两侧上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的伸展支链包括伸展杆、角度调节推杆、伸展连接块和伸展弹簧，伸展杆底部通过铰链安装在推杆连接体下端的球体结构上，伸展杆底部顶部通过铰链安装有伸展连接块，伸展杆与伸展连接块之间安装有伸展弹簧，角度调节推杆的一端通过铰链安装在伸展杆中部，角度调节推杆的另一端通过铰链安装在推杆连接体上端的圆柱体结构上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括抓取架、抓取电动推杆、抓取连接块和两个抓取支链，抓取架顶部通过铰链安装在纵向电动滑轨上，抓取架底部与抓取连接块外侧面相连接，抓取电动推杆的一端通过铰链与抓取架相连接，抓取电动推杆的另一端通过铰链与吊架连接块相连接，两个抓取支链安装在抓取连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车，包括移动底座(1)、吊取装置(2)、推动传输装置(3)和定位装置(4)，其特征在于：所述的移动底座(1)包括支撑架(11)、六个连杆(12)和万向轮(13)，支撑架(11)的前端布置有方形槽，支撑架(11)的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，且支撑架(11)前端中部上设置有辅助滑槽，六个连杆(12)对称分布在支撑架(11)底部前后两侧，且连杆(12)顶部与支撑架(11)底部相连接，每个连杆(12)底部均安装有一个万向轮(13)；所述的吊取装置(2)安装在支撑架(11)右侧，推动传输装置(3)安装在吊取装置(2)左侧，定位装置(4)位于支撑架(11)中部，且定位装置(4)安装在推动传输装置(3)上；其中：所述的推动传输装置(3)包括存储槽(31)、储放电动推杆(32)、两个卡位支链(33)、矫正电动推杆(34)、矫正连接块(35)、矫正体(36)、两个矫正弹簧(37)、移动板(38)、传送电动推杆(310)、限位电动推杆(311)、限位块(312)和传送固定架(313),存储槽(31)为方框形结构，存储槽(31)的左右侧面下方对称设置有方形限位槽,存储槽(31)的后侧面下方设置有储放推杆槽,存储槽(31)的前侧面底部设置有出料槽，且存储槽(31)安装在支撑架(11)中部后侧上，储放电动推杆(32)安装在支撑架(11)上，储放电动推杆(32)顶部为推板结构，储放电动推杆(32)的顶部穿过储放推杆槽，储放电动推杆(32)顶部的推板结构位于存储槽(31)内，两个卡位支链(33)位于存储槽(31)左右两侧，卡位支链(33)安装在支撑架(11)上，矫正电动推杆(34)位于存储槽(31)左前方，且矫正电动推杆(34)安装在支撑架(11)上，矫正电动推杆(34)的顶部与矫正连接块(35)相连接，矫正连接块(35)通过铰链与矫正体(36)相连接，矫正体(36)为L型结构，两个矫正弹簧(37)对称布置在矫正连接块(35)左右两端，矫正弹簧(37)的一端与矫正连接块(35)相连接，矫正弹簧(37)的另一端与矫正体(36)相连接，移动板(38)位于支撑架(11)前端右侧布置的方形槽内，移动板(38)前后两侧分别设置有滑轨，移动板(38)上设置的滑轨与支撑架(11)方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板(38)右侧为挡板结构，传送固定架(313)为U型结构，传送固定架(313)位于支撑架(11)的方形槽左侧，传送固定架(313)的顶部与支撑架(11)的底部相连接，传送电动推杆(310)安装在传送固定架(313)上，传送电动推杆(310)的顶部与移动板(38)相连接，限位电动推杆(311)安装在支撑架(11)前端左侧上，限位电动推杆(311)顶部连接有限位块(312)，限位块(312)的底部设置有滑轨，限位块(312)的滑轨与支撑架(11)辅助滑槽相配合连接；所述的定位装置(4)包括两个定位电动推杆(41)、定位支撑板(42)、定位电动滑轨(43)、四个定位电动滑块(44)、定位架(45)、电磁铁(46)和定位铁框(47),两个定位电动推杆(41)对称布置在传送电动推杆(310)前后两侧，两个定位电动推杆(41)底部安装在传送固定架(313)上，两个定位电动推杆(41)顶部安装有定位支撑板(42)，定位电动滑轨(43)安装在支撑板(42)上，定位电动滑轨(43)上均匀分布有四个定位电动滑块(44)，每个四个定位电动滑块(44)上均安装有一个定位架(45)，定位架(45)为L型结构，每个定位架(45)上方右侧均安装有一个电磁铁(46)，位于定位支撑板(42)中部的两个电磁铁(46)为长方体结构，剩余两个电磁铁(46)为L型结构，四个电磁铁(46)组合形成U型结构，定位铁框(47)为田字形结构，定位铁框(47)位于四个电磁铁(46)组合形成的U型结构内。...

【技术特征摘要】
1.一种指引车辆绕道行驶专用交通路锥自动吊取摆放车，包括移动底座(1)、吊取装置(2)、推动传输装置(3)和定位装置(4)，其特征在于：所述的移动底座(1)包括支撑架(11)、六个连杆(12)和万向轮(13)，支撑架(11)的前端布置有方形槽，支撑架(11)的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，且支撑架(11)前端中部上设置有辅助滑槽，六个连杆(12)对称分布在支撑架(11)底部前后两侧，且连杆(12)顶部与支撑架(11)底部相连接，每个连杆(12)底部均安装有一个万向轮(13)；所述的吊取装置(2)安装在支撑架(11)右侧，推动传输装置(3)安装在吊取装置(2)左侧，定位装置(4)位于支撑架(11)中部，且定位装置(4)安装在推动传输装置(3)上；其中：所述的推动传输装置(3)包括存储槽(31)、储放电动推杆(32)、两个卡位支链(33)、矫正电动推杆(34)、矫正连接块(35)、矫正体(36)、两个矫正弹簧(37)、移动板(38)、传送电动推杆(310)、限位电动推杆(311)、限位块(312)和传送固定架(313),存储槽(31)为方框形结构，存储槽(31)的左右侧面下方对称设置有方形限位槽,存储槽(31)的后侧面下方设置有储放推杆槽,存储槽(31)的前侧面底部设置有出料槽，且存储槽(31)安装在支撑架(11)中部后侧上，储放电动推杆(32)安装在支撑架(11)上，储放电动推杆(32)顶部为推板结构，储放电动推杆(32)的顶部穿过储放推杆槽，储放电动推杆(32)顶部的推板结构位于存储槽(31)内，两个卡位支链(33)位于存储槽(31)左右两侧，卡位支链(33)安装在支撑架(11)上，矫正电动推杆(34)位于存储槽(31)左前方，且矫正电动推杆(34)安装在支撑架(11)上，矫正电动推杆(34)的顶部与矫正连接块(35)相连接，矫正连接块(35)通过铰链与矫正体(36)相连接，矫正体(36)为L型结构，两个矫正弹簧(37)对称布置在矫正连接块(35)左右两端，矫正弹簧(37)的一端与矫正连接块(35)相连接，矫正弹簧(37)的另一端与矫正体(36)相连接，移动板(38)位于支撑架(11)前端右侧布置的方形槽内，移动板(38)前后两侧分别设置有滑轨，移动板(38)上设置的滑轨与支撑架(11)方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板(38)右侧为挡板结构，传送固定架(313)为U型结构，传送固定架(313)位于支撑架(11)的方形槽左侧，传送固定架(313)的顶部与支撑架(11)的底部相连接，传送电动推杆(310)安装在传送固定架(313)上，传送电动推杆(310)的顶部与移动板(38)相连接，限位电动推杆(311)安装在支撑架(11)前端左侧上，限位电动推杆(311)顶部连接有限位块(312)，限位块(312)的底部设置有滑轨，限位块(312)的滑轨与支撑架(11)辅助滑槽相配合连接；所述的定位装置(4)包括两个定位电动推杆(41)、定位支撑板(42)、定位电动滑轨(43)、四个定位电动滑块(44)、定位架(45)、电磁铁(46)和定位铁框(47),两个定位电动推杆(41)对称布置在传送电动推杆(310)前后两侧，两个定位电动推杆(41)底部安装在传送固定架(313)上，两个定位电动推杆(41)顶部安装有定位支撑板(42)，定位电动滑轨(43)安装在支撑板(42)上，定位电动滑轨(43)上均匀分布有四个定位电动滑块(44)，每个四个定位电动滑块(44)上均安装有一个定位架(45)，定位架(45)为L型结构，每个定位架(45)上方右侧均安装有一个电磁铁(46)，位于定位支撑板(42)中部的两个电磁铁(46)为长方体结构，剩余两个电磁铁(46)为L型结构，四个电磁铁(46)组合形成U型结构，定位铁框(47)为田字形结构，定位铁框(47)位于四个电磁铁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛时永，
申请(专利权)人：合肥集知网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34