一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于图像解码与自动控制技术领域，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。该控制系统包括上位机、串口数据线、主控电路、条码扫描电路、解码电路、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、光电开关、限位开关、防撞开关。上位机通过串口数据线与主控电路通信，由主控电路控制机械抓手三维移动，并触发条码扫描电路与解码电路对样品杯盖的条码进行扫描与打包上传，实现样品信息的自动扫描与录入，同时监测机械抓手上的防撞开关状态，实现碰撞时紧急停止与报警。本实用新型专利技术能够对任意位置的样品杯准确定位、样品信息自动扫描、解码与软件录入，有效的提高仪器的自动化与安全性，节约了人力与时间的成本。

Injection control system with automatic scanning sample information function

The utility model belongs to the technical field of image decoding and automatic control, in particular to an injection control system with the function of automatically scanning sample information. The control system includes upper computer, serial port data line, main control circuit, bar code scanning circuit, decoding circuit, X axis motor, Y shaft motor, Z shaft motor, mechanical gripper motor, photoelectric switch, limit switch, anti-collision switch. The host computer and the main control circuit through the serial communication data line, by the main control circuit to control the mechanical grip and trigger the mobile 3D, barcode scanning circuit and decoding circuit for scan and upload the sample cup cover bar code, realize the automatic scanning and inputting sample information, while monitoring the mechanical grip on the anti-collision switch state, realize the collision emergency stop and alarm. The utility model can accurately locate the sample cup at any position, automatically scan the sample information, decode and input the software, effectively improve the automation and safety of the instrument, and save the cost of manpower and time.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统
本技术属于图像解码与自动控制
，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。
技术介绍
带有自动扫描样品信息的进样控制系统是根据图像扫描技术、解码算法的原理实现样品信息的自动扫描与解码，并根据运动控制算法实现三维空间的自动定位、抓取与投递样品，具有扫描精度高、定位准确、通用型强等优点。在样品数量庞大、需采用自动进样的应用现场，手工录入样品信息工作量大、人员操作繁琐、容易出错，并直接影响了仪器的工作效率。因此，本技术在多样品自动进样的基础上增加样品信息自动扫描的功能，避免了手工录入出错的问题、减少了操作人员的工作量，对复检样品的数据比对，历史数据库的建立提供了有力的支撑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统，解决带有多样品自动进样控制系统的检测仪器在应用现场由于样品量庞大、手工录入信息工作量大，且操作繁琐，易出错等问题，有效地提高仪器的工作效率，减少人力和时间成本的浪费，最终实现仪器的全自动化检测。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：本技术提供一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统，用于控制进样装置，所述进样装置包括X轴(21)、Y轴(22)、Z轴(23)、机械抓手(24)、样品杯(26)、X轴滑块(27)、Y轴滑块(28)和Z轴滑块(29)，其特征在于：所述进样控制系统包括上位机(1)、串口数据线(2)、主控电路(3)、条码扫描电路(4)、解码电路(5)、X轴电机(6)、Y轴电机(7)、Z轴电机(8)、机械抓手电机(9)、X轴光电开关(11)、X轴限位开关(10)、Y轴光电开关(14)、Y轴限位开关(13)、Z轴光电开关(16)和Z轴限位开关(15)；所述X轴电机(6)、Y轴电机(7)和Z轴电机(8)分别设置在X轴(21)、Y...

【技术特征摘要】
1.一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统，用于控制进样装置，所述进样装置包括X轴(21)、Y轴(22)、Z轴(23)、机械抓手(24)、样品杯(26)、X轴滑块(27)、Y轴滑块(28)和Z轴滑块(29)，其特征在于：所述进样控制系统包括上位机(1)、串口数据线(2)、主控电路(3)、条码扫描电路(4)、解码电路(5)、X轴电机(6)、Y轴电机(7)、Z轴电机(8)、机械抓手电机(9)、X轴光电开关(11)、X轴限位开关(10)、Y轴光电开关(14)、Y轴限位开关(13)、Z轴光电开关(16)和Z轴限位开关(15)；所述X轴电机(6)、Y轴电机(7)和Z轴电机(8)分别设置在X轴(21)、Y轴(22)和Z轴(23)上，X轴电机(6)、Y轴电机(7)和Z轴电机(8)的动力输出端分别与X轴滑块(27)、Y轴滑块(28)和Z轴滑块(29)连接；所述机械抓手电机(9)设置在Z轴滑块(29)上，机械抓手电机(9)的动力输出端与机械抓手(24)连接；所述X轴光电开关(11)和X轴限位开关(10)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥娥，王志杰，李宏伟，刘明博，杨博赞，廖学亮，李瑞，
申请(专利权)人：钢研纳克检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11