自动载货电梯及自动载货方法技术

本发明专利技术公开一种自动载货电梯，包括呼梯装置及电梯控制器，呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记，电梯控制器与各呼梯装置相连接，用于接收各呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的呼叫信号的先后顺序控制货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的运行次数运行，因此可以保证先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，从而减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。本发明专利技术还公开一种自动载货方法。

Automatic freight elevator and automatic loading method

The invention discloses an automatic cargo elevator, including call device and elevator controller, call device set in each call layer for elevator call registration and registration number of operation, elevator controller and the call device is connected for receiving the call device call signal and run times, and according to the received call signal in order to control elevator call between each layer and layer shipments in order to run, and between each layer and layer according to the corresponding call delivery registration operation times operation, which can ensure the first call and call the registration layer all cargo is transported to the ship transport layer, only under the call a layer of goods, thereby reducing the elevator occupied time, improve work efficiency and utilization rate of elevator. The invention also discloses an automatic loading method.

【技术实现步骤摘要】
自动载货电梯及自动载货方法
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货电梯及自动载货方法。
技术介绍
载货电梯主要为运送货物而设计，通常有人伴随，载货电梯广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等场所，给人们的生活和工作带来了极大的便捷，但现有的载货电梯主要有以下缺陷：一是当多层楼都进行了呼梯操作时，货梯在每个呼叫层都可能会停止并开、关门，导致货梯被占用的时间较多，降低了货梯的利用率。二是由于货梯通常需要人员伴随以装卸货物，但货梯内的空间有限，加上货物本身较重，人们在将大型货物移入或移出货梯时，难以将货物移入或移出货梯，同时容易导致货物磕碰，并且在移入或移出货物时，耗费了大量的人力和时间，降低了工作效率。因此，有必要提供一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货电梯及自动载货方法，以解决上述现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货电梯。本专利技术的另一目的在于提供一种能够提高货梯利用率和工作效率的自动载货方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种自动载货电梯，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，其包括呼梯装置及电梯控制器，所述呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记，电梯控制器与各所述呼梯装置相连接，用于接收各所述呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。较佳地，所述自动载货电梯还包括调度装置及显示装置，调度装置与所述电梯控制器、各所述呼梯装置连接，用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数以及所述电梯控制器输出的所述货梯的运行信号，并统计得出所述货梯的整体运行状态；显示装置设于每一呼叫层并与所述调度装置连接，用于显示所述货梯的整体运行状态。较佳地，所述调度装置包括接收发送器、处理器及显示器，所述处理器连接于所述接收发送器、所述显示器之间，所述接收发送器用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数、所述货梯的运行信号以及发送所述货梯的整体运行状态，所述处理器用于根据所述运行次数、所述货梯的运行信号统计得出所述货梯的整体运行状态，所述显示器用于显示所述货梯的整体运行状态。较佳地，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态。较佳地，所述自动载货电梯还包括传送带及传送带控制器，所述传送带控制器分别与所述传送带、所述电梯控制器相连接，所述传送带控制器用于控制所述传送带运行以将货物装入或卸出所述货梯。通过传送带实现货物的自动装入及卸出，使货物的装卸更方便，同时节省了大量的人力和时间，提高工作效率。较佳地，所述传送带包括设于每一楼层的楼层传送带及设于所述货梯内的轿内传送带，且所述楼层传送带上设有第一阻挡器，所述轿内传送带上设有第二阻挡器，所述第一阻挡器、所述第二阻挡器均与所述传送带控制器相连接，所述传送带控制器控制所述第一阻挡器、所述第二阻挡器释放以将货物从所述楼层传送带装入所述轿内传送带或将货物从所述轿内传送带卸出至所述楼层传送带。较佳地，所述货梯内还设置有用于检测货物数量的光电传感器，所述光电传感器与所述传送带控制器相连接。与现有技术相比，由于本专利技术的自动载货电梯，其呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记其电梯控制器与各呼梯装置相连接，用于接收各呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行，即，先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，因此，减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。对应地，本专利技术还提供一种自动载货方法，其包括如下步骤：接收每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数；根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。较佳地，所述自动载货方法还包括统一调度方法，所述统一调度方法包括如下步骤：根据接收到的每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数以及货梯的运行信号以统计得出所述货梯的整体运行状态，其中，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态；将货梯的整体运行状态在每一呼叫层进行显示。较佳地，所述自动载货方法还包括货物传送方法，所述货物传送方法包括如下步骤：货梯在呼叫层平层开门到位后，控制传送带运行以将货物装入所述货梯内；检测到所述货梯内装满货物后，控制所述传送带停止运行；所述货梯到达出货层并开门到位后，控制所述传送带再次运行以将货物从所述货梯卸出；检测到所述货梯内的货物卸出完成后，控制所述传送带再次停止运行。与现有技术相比，由于本专利技术的自动载货方法，在接收到每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数后，根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行，因此，可以保证先呼叫并登记的呼叫层的货物全部被运送至出货层后，才进行下一呼叫层的货物的运送，从而减少货梯被占用的时间，提高货梯利用率和工作效率。附图说明图1是本专利技术自动载货电梯一实施例的结构示意图。图2是图1中自动载货电梯的结构框图。图3是图2中调度装置与一显示装置、一呼梯装置的结构框图。图4是本专利技术自动载货电梯的整体运行状态示意图。图5是本专利技术自动载货电梯另一实施例的结构示意图。图6图5中自动载货电梯的结构框图。图7是本专利技术自动载货方法一实施例的流程图。图8是本专利技术自动载货方法另一实施例中统一调度方法的流程图。图9是本专利技术自动载货方法另一实施例中货物传送方法的流程图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本专利技术所提供的自动载货电梯100，只具有一个货梯150，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层。首先参看图1-3所示，本专利技术所提供的自动载货电梯100的一实施例中，其包括电梯控制器110及多个呼梯装置120，每个呼梯装置120设置于一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记，电梯控制器110与各个呼梯装置120之间通过无线中继相连接，电梯控制器110用于接收各呼梯装置120的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制货梯150于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。如图3所示，每一呼梯装置120均包括触摸屏121及无线远程呼叫装置122，无线远程呼叫装置122通过无线中继与电梯控制器110相连接，通过触摸屏121可以对货梯150进行呼叫登记及运行次数登记，并可以取消上述登记、修改运行次数。继续参看图1-2所示，所述自动载货电梯100还包括调度装置130及多个显示装置140，每一显示装置140设于一呼叫层处，调度装置130与各呼梯装置120、各显示装置140连接，同时调度装置130还与电梯控制器110连接。调度装置130用于接收各呼梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动载货电梯，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，其特征在于，包括：呼梯装置，所述呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记；电梯控制器，其与各所述呼梯装置相连接，用于接收各所述呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动载货电梯，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，其特征在于，包括：呼梯装置，所述呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记；电梯控制器，其与各所述呼梯装置相连接，用于接收各所述呼梯装置的呼叫信号及运行次数，并根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数运行。2.如权利要求1所述的自动载货电梯，其特征在于，还包括：调度装置，所述调度装置与所述电梯控制器、各所述呼梯装置连接，用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数以及所述电梯控制器输出的所述货梯的运行信号，并统计得出所述货梯的整体运行状态；显示装置，设于每一呼叫层并与所述调度装置连接，用于显示所述货梯的整体运行状态。3.如权利要求2所述的自动载货电梯，其特征在于，所述调度装置包括接收发送器、处理器及显示器，所述处理器连接于所述接收发送器、所述显示器之间，所述接收发送器用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数、所述货梯的运行信号以及发送所述货梯的整体运行状态，所述处理器用于根据所述运行次数、所述货梯的运行信号统计得出所述货梯的整体运行状态，所述显示器用于显示所述货梯的整体运行状态。4.如权利要求2所述的自动载货电梯，其特征在于，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态。5.如权利要求1或2所述的自动载货电梯，其特征在于，还包括传送带及传送带控制器，所述传送带控制器分别与所述传送带、所述电梯控制器相连接，所述传送带控制器用于控制所述传送带运行以将货物装入或卸出所述货梯。6.如权利要求5所述的自动载货电梯，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇合，杨清云，吴开斌，
申请(专利权)人：快意电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44