一种数控运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种数控运输机器人，包括机器人底座，所述机器人底座底部设置有万向轮，所述机器人底座正上方设置有升降柱，且升降柱底部延伸至机器人底座内，所述机器人底座内底端中间位置设置有液压缸，且液压缸另一端穿过机器人底座连接在升降柱内的上端，所述液压缸一侧安装有叶片油泵，且叶片油泵固定在机器人底座上，所述升降柱顶端设置有安置箱，所述安置箱内中间位置安装有旋转电机，且旋转电机的底部与升降柱的顶部连接。本发明专利技术中，使用者可以通过液压泵调节合适自己码放物件的高度，旋转电机可以自动旋转安置箱的方向，就不必转动整个机器人装置，安置箱上设置的遮挡装置，能有效的防止物件在运输过程中的掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种数控运输机器人
本专利技术涉及运输装置的
，尤其涉及一种数控运输机器人。
技术介绍
数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，它是采用计算机实现数字程序控制的技术。运输是实现人和物空间位置的变化活动，各种运输方式和运输工具都有各自的特点，不同类物品对运输的要求也不尽相同，运输成本在运输过程中占有重要的比例，现在的一些运输方式大都是靠人来操作，对于一些体积较大的物件，操作起来灵活度不强，而且人的精力有限，行动也会减慢，这样就会增加运输的成本，由于人来操作会受多种因素的影响，而影响运输效率，为此我们设计一种数控运输机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控运输机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种数控运输机器人，包括机器人底座，所述机器人底座底部设置有万向轮，所述机器人底座正上方设置有升降柱，且升降柱底部延伸至机器人底座内，所述机器人底座内底端中间位置设置有液压缸，且液压缸另一端穿过机器人底座连接在升降柱内的上端，所述液压缸一侧安装有叶片油泵，且叶片油泵固定在机器人底座上，所述升降柱顶端设置有安置箱，所述安置箱内中间位置安装有旋转电机，且旋转电机的底部与升降柱的顶部连接，所述安置箱内两侧设置有两条滑槽，所述安置箱上设置有两条活动柱，且活动柱一端延伸至安置箱内，所述活动柱伸入安置箱内一端安装有升降滑块，且另一端连接有横杆，所述安置箱的两侧设置有滑槽，且升降滑块在滑槽内滑动，所述横杆的两端连接在两条活动柱上，且横杆靠近安置箱的一侧设置有立柱，所述立柱另一端垂直延伸至安置箱内。优选的，所述机器人底座内部设置有控制装置，外部一侧设置有控制面板，且控制面板与控制装置电性连接。优选的，所述立柱等距离连接在横杆上。优选的，所述活动柱平行于滑槽，且在滑槽内上下滑动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，使用者可以通过液压泵调节合适自己码放物件的高度，旋转电机可以自动旋转安置箱的方向，就不必转动整个机器人装置，安置箱上设置的遮挡装置，能有效的防止物件在运输过程中的掉落，使整个机器人装置更具灵活性，可根据情况不同，不便于使用者的调节，解放人力运输的成本，搞好运输能够节约自然资源，人力资源和能源，同时也能够节约费用。附图说明图1为本专利技术提出的一种数控运输机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种数控运输机器人的安置箱示意图。图中：1机器人底座、2万向轮、3液压缸、4升降柱、5叶片油泵、6旋转电机、7安置箱、8活动柱、9立柱、10横杆、11升降滑块、12滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种数控运输机器人，包括机器人底座1，机器人底座1底部设置有万向轮2，机器人底座1内部设置有控制装置，外部一侧设置有控制面板，且控制面板与控制装置电性连接，机器人底座1正上方设置有升降柱4，且升降柱4底部延伸至机器人底座1内，机器人底座1内底端中间位置设置有液压缸3，且液压缸3另一端穿过机器人底座3连接在升降柱4内的上端，液压缸3一侧安装有叶片油泵5，且叶片油泵5固定在机器人底座1上，升降柱4顶端设置有安置箱7，安置箱7内中间位置安装有旋转电机6，且旋转电机6的底部与升降柱4的顶部连接，安置箱7内两侧设置有两条滑槽12，安置箱7上设置有两条活动柱8，且活动柱8一端延伸至安置箱7内，活动柱8伸入安置箱7内一端安装有升降滑块11，且另一端连接有横杆10，安置箱7的两侧设置有滑槽12，且升降滑块11在滑槽12内滑动，活动柱8平行于滑槽12，且在滑槽12内上下滑动，横杆10的两端连接在两条活动柱8上，且横杆10靠近安置箱7的一侧设置有立柱9，立柱9等距离连接在横杆10上，立柱9另一端垂直延伸至安置箱7内。应用方法：本专利技术在使用时，将可以通过机器人底座1上的控制面板控制液压泵3的升降，调节合适码放的高度，再将需要运输的物件码放在安置箱7上，安置箱7内滑槽12上的升降滑块11升起，带动活动柱8、立柱9和横杆10的升起，形成遮挡栏，可有效防止物件在运输过程中的滑落，然后再控制底部的万向轮2移动，将物件运输到规定的位置，结束工作，在码放物件过程中，可控制旋转电机6的旋转，来实现安置箱7的方向变换，方便使用者码放物件。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控运输机器人，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）底部设置有万向轮（2），所述机器人底座（1）正上方设置有升降柱（4），且升降柱（4）底部延伸至机器人底座（1）内，所述机器人底座（1）内底端中间位置设置有液压缸（3），且液压缸（3）另一端穿过机器人底座（3）连接在升降柱（4）内的上端，所述液压缸（3）一侧安装有叶片油泵（5），且叶片油泵（5）固定在机器人底座（1）上，所述升降柱（4）顶端设置有安置箱（7），所述安置箱（7）内中间位置安装有旋转电机（6），且旋转电机（6）的底部与升降柱（4）的顶部连接，所述安置箱（7）内两侧设置有两条滑槽（12），所述安置箱（7）上设置有两条活动柱（8），且活动柱（8）一端延伸至安置箱（7）内，所述活动柱（8）伸入安置箱（7）内一端安装有升降滑块（11），且另一端连接有横杆（10），所述安置箱（7）的两侧设置有滑槽（12），且升降滑块（11）在滑槽（12）内滑动，所述横杆（10）的两端连接在两条活动柱（8）上，且横杆（10）靠近安置箱（7）的一侧设置有立柱（9），所述立柱（9）另一端垂直延伸至安置箱（7）内。

【技术特征摘要】
1.一种数控运输机器人，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）底部设置有万向轮（2），所述机器人底座（1）正上方设置有升降柱（4），且升降柱（4）底部延伸至机器人底座（1）内，所述机器人底座（1）内底端中间位置设置有液压缸（3），且液压缸（3）另一端穿过机器人底座（3）连接在升降柱（4）内的上端，所述液压缸（3）一侧安装有叶片油泵（5），且叶片油泵（5）固定在机器人底座（1）上，所述升降柱（4）顶端设置有安置箱（7），所述安置箱（7）内中间位置安装有旋转电机（6），且旋转电机（6）的底部与升降柱（4）的顶部连接，所述安置箱（7）内两侧设置有两条滑槽（12），所述安置箱（7）上设置有两条活动柱（8），且活动柱（8）一端延伸至安置箱（7）内，所述活动柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月华，王卫华，
申请(专利权)人：南陵智联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34