基于模糊控制的翻书器制造技术

本发明专利技术提供一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动的齿轮3（15）带动；所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构即一周期回到初始位置。该装置控制简单、操作方便、省力，同时结构尺寸小，并且可用支架调节承书版的高度和倾斜度来适应不同高度、不同角度读书的读者。

The book is based on fuzzy control

The invention provides a page turning device based on fuzzy control, including the page bar (22), (20) the page turning rod and page pressing rod (21) module, the principle of using three bar linkage to realize the whole process of the book. First, use the fuzzy controller to control the engine friction hinge lever; wherein the page bar (22) by 1 (16) drive gear rack (1) and 3 (15) of the drive gear drive; flip the rod (20) turned 120 degrees, 2 (19) started with the gear rack (1) engagement; the pressure rod (21) started to control the whole process of formation pressure, tilt movement of fu. In the feedback control process, the stepper motor (12) reverses, and all the movements are reversed, and the mechanism is one cycle back to the initial position. The device has the advantages of simple control, convenient operation, labor saving, and small size of the structure, and can adjust the height and the inclination of the book plate by the bracket to adapt to readers of different heights and angles.

【技术实现步骤摘要】
基于模糊控制的翻书器
本专利技术主要是为了帮助残疾人或者不方便翻书人群的一种基于模糊控制技术的翻书器。
技术介绍
现今很多残疾人或者双手不方便翻阅书籍的生产人员、老年人等需要一款方便快捷的自动翻书器，它不仅能够提高残疾人的阅读兴趣，解放阅读者的双手，对打字员等职业的工作人员也有一定的帮助。目前很市面上的翻书器大多存在成本过高、准确率低、原理较为复杂及操控方面不便于残疾人使用等问题，本专利技术主要解决操控问题及成本控制方面的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题，本专利技术的目的是提供一种成本低、又能准确快速地将书翻到指定页面并将书页充分展开的翻书器。为实现上述的目的，本专利技术通过以下的技术方案实现：一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中，所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动齿轮3（15）的转动而带动，所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；最后，所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动。完成上述运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构回到初始位置，即一周期完成。一种基于模糊控制的翻书器，包括承书板（5）、丝杠（9）、丝杠扳手（10）、支架1（12）、支座（14）、其中：转动所述的丝杠扳手（10）带动所述的丝杠（9）转动，所述的丝杠（9）两侧旋向相反从而带动螺母向相反方向移动从而带动所述的支架（11）上下调节所述的承书板（5）的高度以适应不同的人群。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：利用机械传动的优点，如：控制简单，操作方便、省力等，同时结构尺寸小，实现了一个只需踏板就能完成翻书的动作的安全、简易的操作系统。并且可以用支架调节承书版的高度和倾斜度来满足不同高度读者的要求，同时可以缓解读者因长时间一个姿势读书产生的疲劳感。附图说明：附图1是本专利技术的主视图。附图2是附图1的俯视图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的描述，但本专利技术的保护范围不限于以下所述。实施例1：本专利技术的基于模糊控制的多功能书刊翻页器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动原理实现整个翻页过程。其中，所述起页杆由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动齿轮3（15）的转动而带动，所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合，此时所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动。完成上述运动后，步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构回到初始位置，即一周期完成。实施例2：遵从本专利技术的方案，本实施例的基于模糊控制的翻书器具体包括:承书板（6）、丝杠（9）、丝杠扳手（10）、支架1（12）、支座（14）、其中：转动所述的丝杠扳手（10）带动所述的丝杠（13）转动，所述的丝杠（13）两侧旋向相反带动螺母向相反方向移动，从而带动所述的支架（11）上下调节所述的承书板（6）的高度以适应不同的人群。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于模糊控制的翻书器，其特征在于：采用三杆连动的原理实现整个翻书过程，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21），其中，由模糊控制器控制摩擦力发动起页杆（22）。

【技术特征摘要】
1.基于模糊控制的翻书器，其特征在于：采用三杆连动的原理实现整个翻书过程，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21），其中，由模糊控制器控制摩擦力发动起页杆（22）。2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述的起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，徐华彤，张元，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23