一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，包括船体、信号屏蔽舱、动力设备以及控制装置，其中：信号屏蔽舱设置在船体内部，信号屏蔽舱的内部有容纳空间，用于容纳被捕获的敌对无人船，并屏蔽敌对无人船与敌方控制中心之间的通信信号，以使敌对无人船与敌方控制中心失去联系，处于持续脱离敌方控制状态；动力设备设置在船体的两侧或尾部，用于为回收无人船提供驱动力；控制装置，用于实现对船体各设备的监控，并用于执行监控中心的控制指令，在接受到监控中心的返航指令时，控制动力设备运行，从而按照预设的返航路线或返航目的地返回己方指定位置。实现了在不毁损实体硬件的情况下可抓捕并回收敌对无人船。

An automatic recovery unmanned ship with signal shielding cabin

The utility model discloses a signal shielding tank automatic recovery of unmanned boat is characterized by comprising a hull, signal shielding cabin, power equipment and control devices, including: signal shielding cabin is provided inside the hull, the internal signal shielding cabin have accommodation space, with a hostile unmanned ship was captured for the communication the signal between hostile and shield unmanned ship with enemy control center, in order to make hostile unmanned ship with enemy control center lost contact, in a continuous state from enemy control; power devices are arranged on both sides of a boat body or tail, to provide the driving force for the recovery of unmanned ship; control device is used to realize the monitoring of the ship equipment. And is used to control the instruction execution monitoring center, the monitoring center to accept the return instruction, control of power equipment operation, and in accordance with the default return Air route or return destination to return to its own designated location. It realizes the capture and recovery of hostile unmanned vessels without damaging the hardware.

【技术实现步骤摘要】
一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船
本技术属于无人船
，更具体地，涉及一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船。
技术介绍
无人船是一种借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。随着国防及民用的需求发展，在各种海域(例如国防海域、内湖海域等)中有越来越多的无人船在运行并执行任务。为了防止敌对无人船对己方海域的破坏行为，有必要对其实施抓捕行动。目前针对被捕获的水域机器人，一般通过有人船进行看管，然后慢慢拖回基地，并未有现成的方案进行批量管理，尤其是当敌对机器人，如无人船还能与敌方控制中心通信时，存在自曝或自启动的风险，这种行为会对敌对无人船及我方船只造成实体硬件上的毁损，一旦发生后果严重，非常不利于后续分析查明其所执行的敌对任务目标，或者是对其进行改造利用。因此有必要提供一种能够在不毁损实体硬件的情况下对被抓捕的敌对无人船进行通信屏蔽并安全回收的方案。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其目的在于对被捕获的敌对无人船通信隔离和看管，在不毁损敌对无人船的情况下，即使敌对无人船仍具有向敌方控制中心发射信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，包括船体、信号屏蔽舱、动力设备以及控制装置，其中：所述信号屏蔽舱设置在所述船体内部，信号屏蔽舱的内部有容纳空间，用于容纳被捕获的敌对无人船，并屏蔽所述敌对无人船与敌方控制中心之间的通信信号，以使所述敌对无人船与敌方控制中心失去联系，处于持续脱离敌方控制状态；所述动力设备设置在所述船体的两侧或尾部，用于为所述回收无人船提供驱动力；所述控制装置，用于实现对船体各设备的监控，并用于执行监控中心的控制指令，在接受到监控中心的返航指令时，控制所述动力设备运行，从而按照预设的返航路线或返航目的地返回己方指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，包括船体、信号屏蔽舱、动力设备以及控制装置，其中：所述信号屏蔽舱设置在所述船体内部，信号屏蔽舱的内部有容纳空间，用于容纳被捕获的敌对无人船，并屏蔽所述敌对无人船与敌方控制中心之间的通信信号，以使所述敌对无人船与敌方控制中心失去联系，处于持续脱离敌方控制状态；所述动力设备设置在所述船体的两侧或尾部，用于为所述回收无人船提供驱动力；所述控制装置，用于实现对船体各设备的监控，并用于执行监控中心的控制指令，在接受到监控中心的返航指令时，控制所述动力设备运行，从而按照预设的返航路线或返航目的地返回己方指定位置。2.如权利要求1所述的具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，所述信号屏蔽舱为法拉弟笼或基于法拉弟笼原理设计的屏蔽室。3.如权利要求1所述的具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，在所述信号屏蔽舱里安装有信号屏蔽器。4.如权利要求1或2所述的具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，所述信号屏蔽舱的舱壁内设置有信号屏蔽层，所述信号屏蔽层由铝箔层和信号屏蔽条组成，所述铝箔层为双层结构，所述信号屏蔽条内嵌于铝箔层双层结构中；所述的信号屏蔽条为金属合金丝，相互平行紧密排列形成信号屏蔽网，构成信号屏蔽层。5.如权利要求1至3任一项所述的具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，所述动力设备为螺旋桨或喷泵。6.如权利要求1至3任一项所述的具有信号屏蔽舱的自动回收无人船，其特征在于，所述控制装置包括指令接受模块和指令执行模块，其中：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，刘中凡，李刚，池晓阳，张保平，张良曦，张吉伟，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42