一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统，包括拉板总成、转向臂总成、油缸和锁定装置；所述的拉板总成包括前转向拉板总成、后转向拉板总成、前横拉板总成、后横拉板总成和纵拉板总成；前转向拉板总成包括前左转向拉板总成和前右转向拉板总成；后转向拉板总成包括后左转向拉板总成和后右转向拉板总成；转向臂总成包括短转向臂总成和长转向臂总成；前横拉板总成包括前左横拉板总成和前右横拉板总成；后横拉板总成包括后左横拉板总成和后右横拉板总成；短转向臂总成通过销轴与后转向车桥连接；长转向臂总成通过销轴与前转向车桥连接。本实用新型专利技术解决了目前转向时轮胎磨损较为严重的现状；保证了在直线道路上的运行平稳性。

One of Ackerman's theory of T beam steering system based on vehicle after artillery

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u57fa\u4e8e\u963f\u514b\u66fc\u7406\u8bba\u7684T\u6881\u8fd0\u8f93\u8f66\u8f86\u540e\u70ae\u8f66\u8f6c\u5411\u7cfb\u7edf\uff0c\u5305\u62ec\u62c9\u677f\u603b\u6210\u3001\u8f6c\u5411\u81c2\u603b\u6210\u3001\u6cb9\u7f38\u548c\u9501\u5b9a\u88c5\u7f6e\uff1b\u6240\u8ff0\u7684\u62c9\u677f\u603b\u6210\u5305\u62ec\u524d\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\u3001\u540e\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\u3001\u524d\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\u3001\u540e\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\u548c\u7eb5\u62c9\u677f\u603b\u6210\uff1b\u524d\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\u5305\u62ec\u524d\u5de6\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\u548c\u524d\u53f3\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\uff1b\u540e\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\u5305\u62ec\u540e\u5de6\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\u548c\u540e\u53f3\u8f6c\u5411\u62c9\u677f\u603b\u6210\uff1b\u8f6c\u5411\u81c2\u603b\u6210\u5305\u62ec\u77ed\u8f6c\u5411\u81c2\u603b\u6210\u548c\u957f\u8f6c\u5411\u81c2\u603b\u6210\uff1b\u524d\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\u5305\u62ec\u524d\u5de6\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\u548c\u524d\u53f3\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\uff1b\u540e\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\u5305\u62ec\u540e\u5de6\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\u548c\u540e\u53f3\u6a2a\u62c9\u677f\u603b\u6210\uff1b\u77ed\u8f6c\u5411\u81c2\u603b\u6210\u901a\u8fc7\u9500\u8f74\u4e0e\u540e\u8f6c\u5411\u8f66\u6865\u8fde\u63a5\uff1b\u957f\u8f6c\u5411\u81c2\u603b\u6210\u901a\u8fc7\u9500\u8f74 Connection with front steering axle. The utility model solves the problem that the tyre is badly worn at present, and ensures the running smoothness on the straight road.

【技术实现步骤摘要】
一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统
本技术涉及一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统。
技术介绍
目前国内的T梁运输车辆后炮车转向由于没有考虑转向原理，只是实现了转向功能，因此在载重时并不对车辆进行转向。并且当车辆转向时由于没有考虑转向原理使得在转向时轮胎磨损较为严重，车辆轮胎的寿命减小，且现有后炮车转向系统都没有锁定装置，无法保证在直线道路上的运行平稳性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统，设计上对传统转向系统的连杆机构重新设计，使其尽可能的满足转向原理以适应载重转向并解决目前转向时轮胎磨损较为严重的现状；设置锁定装置，保证在直线道路上的运行平稳性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统，它包括拉板总成、转向臂总成、油缸和锁定装置；所述的拉板总成包括前转向拉板总成、后转向拉板总成、前横拉板总成、后横拉板总成和纵拉板总成；前转向拉板总成包括前左转向拉板总成和前右转向拉板总成；后转向拉板总成包括后左转向拉板总成和后右转向拉板总成；转向臂总成包括长转向臂总成和短转向臂总成；前横拉板总成包括前左横拉板总成和前右横拉板总成；后横拉板总成包括后左横拉板总成和后右横拉板总成；长转向臂总成通过销轴与前转向车桥连接；短转向臂总成通过销轴与后转向车桥连接；短转向臂总成上设置有锁定孔，锁定孔可通过锁定装置(优选锁定插销)将短转向臂总成固定在前转向车桥上起到锁定转向臂总成的作用；长转向臂总成通过销轴与前左横拉板总成、前右横拉板总成连接，短转向臂总成通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接；前左横拉板总成左侧通过销轴与前左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与前右横拉板总成和长转向臂总成连接，前右横拉板总成左侧通过销轴与长转向臂总成和前左横拉板总成连接；后左横拉板总成左侧通过销轴与后左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与后右横拉板总成和短转向臂总成连接，后右横拉板总成左侧通过销轴与短转向臂总成和后左横拉板总成连接；前左转向拉板总成、前右转向拉板总成、后左转向拉板总成和后右转向拉板总成分别连接独立的油缸；短转向臂总成和长转向臂总成通过销轴与纵拉板总成连接。作为优选方式，长转向臂总成通过销轴与前左横拉板总成、前右横拉板总成连接。作为优选方式，短转向臂总成通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接。作为优选方式，长转向臂总成通过销轴与前左横拉板总成、前右横拉板总成连接；短转向臂总成通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接；长转向臂总成、短转向臂总成通过销轴与纵拉板总成连接。作为优选方式，短转向臂总成从上往下看为“T”型，短转向臂总成上设置有孔A、孔B、孔C、孔D和孔E，孔A和孔D设置在短转向臂总成的两端，孔E设置在短转向臂总成的前端，孔C设置在短转向臂总成的中部。作为优选方式，孔B设置在孔A和孔C之间。作为优选方式，孔A、孔B、孔C和孔D的圆心位于同一条直线上。作为优选方式，孔C和孔E的圆心相连的线段与孔A、孔B、孔C和孔D的圆心相连的线段垂直。本技术的有益效果是：本技术对传统转向系统的连杆机构重新设计，使其尽可能的满足阿克曼理论以适应载重转向，解决了目前转向时轮胎磨损较为严重的现状；设置锁定装置，保证了在直线道路上的运行平稳性。附图说明图1为本技术转向结构示意图；图2为满足阿克曼理论的转向示意图；图3为本技术转向机构简图；图4为本技术瞬时机构运动简图；图5为本技术转向机构轮胎转轴延长线图；图6为本技术锁定装置结构示意图；图7为本技术短转向臂结构示意图之一；图8为本技术短转向臂结构示意图之二；图9为本技术转向机构位置图；图中，1-后左转向拉板总成，2-纵拉板总成，3-长转向臂总成，4-前左横拉板总成，5-油缸，6-短转向臂总成，7-锁定插销，8-车轮。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。由于目前T梁运输车辆后炮车转向系统设计采用的是平行四边形的转向方式，并没有考虑到转向原理，在转向时轮胎并没有做相对于地面无摩擦的纯滚动，其磨损较为严重。如图1～图9所示，一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统，它包括拉板总成、转向臂总成、油缸5和锁定装置；所述的拉板总成包括前转向拉板总成、后转向拉板总成、前横拉板总成、后横拉板总成和纵拉板总成2；前转向拉板总成包括前左转向拉板总成和前右转向拉板总成；后转向拉板总成包括后左转向拉板总成1和后右转向拉板总成；转向臂总成包括长转向臂总成3和短转向臂总成6；前横拉板总成包括前左横拉板总成4和前右横拉板总成；后横拉板总成包括后左横拉板总成和后右横拉板总成；长转向臂总成3通过销轴与前转向车桥连接；短转向臂总成6通过销轴与后转向车桥连接；短转向臂总成6上设置有锁定孔，锁定孔可通过锁定装置将短转向臂总成6固定在后转向车桥上起到锁定转向臂总成的作用；长转向臂总成3通过销轴与前左横拉板总成、前右横拉板总成连接，短转向臂总成6通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接；前左横拉板总成左侧通过销轴与前左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与前右横拉板总成和长转向臂总成连接，前右横拉板总成左侧通过销轴与长转向臂总成和前左横拉板总成连接；后左横拉板总成左侧通过销轴与后左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与后右横拉板总成和短转向臂总成连接，后右横拉板总成左侧通过销轴与短转向臂总成和后左横拉板总成连接；前左转向拉板总成、前转向右拉板总成、后左转向拉板总成和后右转向拉板总成分别连接独立的油缸5；长转向臂总成3和短转向臂总成6通过销轴与纵拉板总成2连接。如图9所示，此炮车将转向臂设计成为折弯的形式(Z型)，然后将转向机构放置在转向桥上方，给整车底盘下方提供了很大的空间，从而使得车辆下部空间增大、与路面高度距离增加，进而间接使得车辆底盘高度增加，提升了对路面的适应性。如图1所示，此结构中，上述各个组成部分相互配合共同完成后炮车的转向需求。当行驶过程中道路没有弯道时，插入两边锁定插销7将其转向机构锁定，从而可防止此T梁运输车辆后炮车因振动引起的微小偏差；当道路情况需要后炮车进行转向时，拔除锁定插销7，在驾驶人员的操作下使得此T梁运输车辆后炮车沿着道路线型行驶。此T梁运输车辆后炮车在转向时，首先通过液压电器装置将动力传递给转向油缸5，再通过转向油缸5驱动各个拉板总成转向，从而使得各个轮胎转向。在转向过程中，通过机械连杆结构(前左转向拉板总成、前右转向拉板总成、前左横拉板总成4、前右横拉板总成、长转向臂总成3、纵拉板总成2、短转向臂总成6、后左横拉板总成、后右横拉板总成、后左转向拉板总成1、后右转向拉板总成)控制各个轮胎的转向角度，使其尽量满足阿克曼理论，后炮车轮胎在前进时作不相对于地面滑动的纯滚动，将轮胎磨损降到最低。优选地，长转向臂总成3通过销轴与前左横拉板总成4、前右横拉板总成连接。优选地，短转向臂总成6通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接。优选地，长转向臂总成3通过销轴与前左横拉板总成4、前右横拉板总成连接；短转向臂总成6通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统，其特征在于：它包括拉板总成、转向臂总成、油缸和锁定装置；所述的拉板总成包括前转向拉板总成、后转向拉板总成、前横拉板总成、后横拉板总成和纵拉板总成；前转向拉板总成包括前左转向拉板总成和前右转向拉板总成；后转向拉板总成包括后左转向拉板总成和后右转向拉板总成；转向臂总成包括长转向臂总成和短转向臂总成；前横拉板总成包括前左横拉板总成和前右横拉板总成；后横拉板总成包括后左横拉板总成和后右横拉板总成；长转向臂总成通过销轴与前转向车桥连接；短转向臂总成通过销轴与后转向车桥连接；短转向臂总成上设置有锁定孔，锁定孔可通过锁定装置将短转向臂总成固定在后转向车桥上起到锁定转向臂总成的作用；长转向臂总成通过销轴与前左横拉板总成、前右横拉板总成连接，短转向臂总成通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接；前左横拉板总成左侧通过销轴与前左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与前右横拉板总成和长转向臂总成连接，前右横拉板总成左侧通过销轴与长转向臂总成和前左横拉板总成连接；后左横拉板总成左侧通过销轴与后左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与后右横拉板总成和短转向臂总成连接，后右横拉板总成左侧通过销轴与短转向臂总成和后左横拉板总成连接；前左转向拉板总成、前右转向拉板总成、后左转向拉板总成和后右转向拉板总成分别连接独立的油缸；短转向臂总成和长转向臂总成通过销轴与纵拉板总成连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于阿克曼理论的T梁运输车辆后炮车转向系统，其特征在于：它包括拉板总成、转向臂总成、油缸和锁定装置；所述的拉板总成包括前转向拉板总成、后转向拉板总成、前横拉板总成、后横拉板总成和纵拉板总成；前转向拉板总成包括前左转向拉板总成和前右转向拉板总成；后转向拉板总成包括后左转向拉板总成和后右转向拉板总成；转向臂总成包括长转向臂总成和短转向臂总成；前横拉板总成包括前左横拉板总成和前右横拉板总成；后横拉板总成包括后左横拉板总成和后右横拉板总成；长转向臂总成通过销轴与前转向车桥连接；短转向臂总成通过销轴与后转向车桥连接；短转向臂总成上设置有锁定孔，锁定孔可通过锁定装置将短转向臂总成固定在后转向车桥上起到锁定转向臂总成的作用；长转向臂总成通过销轴与前左横拉板总成、前右横拉板总成连接，短转向臂总成通过销轴与后左横拉板总成、后右横拉板总成连接；前左横拉板总成左侧通过销轴与前左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与前右横拉板总成和长转向臂总成连接，前右横拉板总成左侧通过销轴与长转向臂总成和前左横拉板总成连接；后左横拉板总成左侧通过销轴与后左转向拉板总成连接、右侧通过销轴与后右横拉板总成和短转向臂总成连接，后右横拉板总成左侧通过销轴与短转向臂总成和后左横拉板总成连接；前左转向拉板总成、前右转向拉板总成、后左转向拉板总成和后右转向拉板总成分别连接独立的油缸；短转向臂总成和长转向臂总成通过销轴与纵拉板总成连接。2.根据权利要求1所述的一种基于阿克曼理论的T梁运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓雨，石义龙，邓洋，
申请(专利权)人：中铁机械装备研究设计院成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51