一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法技术

本发明专利技术涉及一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法，属于机械制造领域。机床床身的中部安装夹紧部件，该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件，工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。优点是结构新颖，适应多品种、小批量的需求，工作时具有较高的柔性，可以显著减少新产品开发的周期，降低新产品开发成本，可以大幅度提高板材的成形极限；采用多工具头，相比于单工具头的增量成形机床，可以大幅提高加工效率；采用一侧加工一侧支撑的“活动支撑”技术方案，降低金属板材加工过程中板材的局部应力，降低裂纹产生的可能，提高产品的合格率。

Multi tool head automatic incremental forming machine for free form surface mold and forming method

The invention relates to a multi tool head automatic incremental forming machine and forming method for free form surface die, belonging to the field of mechanical manufacture. The clamping parts are installed in the middle part of the machine bed, and the main moving parts of the machine tool are respectively installed on the machine bed of both sides of the clamping parts, and the tool parts are respectively installed on the side of the main moving parts of the machine tool towards the clamping parts. Has the advantages of novel structure, adapt to the needs of many varieties and small batch, when working with high flexibility, can significantly reduce the development cycle of new products, reduce the cost of developing new products, can improve the forming limit greatly; the tool head, increment compared with the single tool head forming machine, can significantly improve the processing the processing efficiency; one side side of the support \active support\ solution, reduce the local stress of sheet metal plate processing process, reduce crack, increase the rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法
本专利技术属于机械制造领域，尤其是指一种多工具头自动增量成形机及成形方法。
技术介绍
在传统板料成形方法中，模具成形方法生产效率高、加工件的精度高、适合大批量生产，多年来一直占据着主导地位。利用模具对板材成形是传统的板材加工工艺,其基本要求是产品的生产批量要有一定的规模,否则单件产品的成本就会太高，并且模具设计制造周期长，维护费用高，往往成形一个零件需要多个模具，造成新产品开发周期长，成本高，而且缺乏柔性，产品稍作改变后模具需要重新设计更换。近年来市场对产品的需求趋向于多品种、小批量,所以传统的板材成形工艺已不能满足这种要求。金属板材单点增量成形技术已经被提出并得到了一定的发展，但对于多工具头自动增量成形的研究还处于起步阶段。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法。本专利技术采用的技术方案是：机床床身的中部安装夹紧部件，该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件，工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。所述机床主运动部件包括完全相同的左右两部分，其中机床主运动部件的左半本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机，其特征在于：机床床身的中部安装夹紧部件，该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件，工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机，其特征在于：机床床身的中部安装夹紧部件，该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件，工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。2.根据权利要求1所述的一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机，其特征在于：所述机床主运动部件包括完全相同的左右两部分，其中机床主运动部件的左半部分由X轴导轨基体、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴直线导轨副、X轴滚珠丝杠轴承前座、X轴滚珠丝杠副、X轴滚珠丝杠轴承后座、Z轴部件连接板、Z轴固定件、Z轴导轨基体、Z轴直线导轨副、Z轴滚珠丝杠副、Z轴滚珠丝杠轴承前座、Z轴联轴器、Z轴伺服电机、工具部件连接板、Z轴滚珠丝杠轴承后座组成，所述X轴导轨基体通过螺栓固定在机床床身上，X轴伺服电机通过螺栓固定在在X轴导轨基体上，X轴滚珠丝杠副与X轴伺服电机输出轴通过X轴联轴器相连，X轴滚珠丝杠副两端由轴承支承，两端的轴承分别安装在X轴滚珠丝杠轴承前座与X轴滚珠丝杠轴承后座的座孔之中，X轴滚珠丝杠轴承前座与X轴滚珠丝杠轴承后座通过螺栓固定在X轴导轨基体上，X轴直线导轨副的导轨固定在X轴导轨基体上，X轴直线导轨副的滑块固定在Z轴部件连接板上，X轴滚珠丝杠副的螺母与Z轴部件连接板通过螺栓固定在一起,Z轴固定件通过螺栓固定在Z轴部件连接板上，Z轴导轨基体通过螺栓固定在Z轴固定件上，Z轴伺服电机通过螺栓连接在Z轴导轨基体上，Z轴滚珠丝杠副与Z轴伺服电机输出轴通过Z轴联轴器相连，Z轴滚珠丝杠副的两端由轴承支承，两端的轴承分别安装在Z轴滚珠丝杠轴承前座与Z轴滚珠丝杠轴承后座的座孔之中，Z轴滚珠丝杠轴承前座与Z轴滚珠丝杠轴承后座通过螺栓固定在Z轴导轨基体上，Z轴滚珠丝杠副的螺母与工具连接板通过螺栓固定在一起,Z轴直线导轨副的导轨固定在Z轴导轨基体上，Z轴直线导轨副的滑块固定在工具部件连接板上，工具部件通过螺栓固定在工具部件连接板上。3.根据权利要求1所述的一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机，其特征在于：所述夹紧部件由夹紧机构固定件、夹紧机构基体、夹紧电机Ⅰ、直线导轨Ⅰ固定件、直线导轨Ⅰ滑动件、滑块Ⅰ、反旋向螺纹螺杆Ⅰ、双孔螺母Ⅰ、反旋向螺纹螺杆Ⅱ、反旋向螺纹螺杆Ⅱ右旋部分、反旋向螺纹螺杆Ⅱ左旋部分、双孔螺母Ⅱ、滑块Ⅱ、反旋向螺纹螺杆Ⅲ、该反旋向螺纹螺杆Ⅲ包括右旋部分和反旋向螺纹螺杆Ⅲ左旋部分、直线导轨Ⅱ固定件、旋转轴Ⅰ、夹紧电机Ⅱ、直线导轨Ⅲ滑动件、滑块Ⅲ、直线导轨Ⅲ固定件、工件组件、下夹紧框、上夹紧框、旋转轴Ⅱ、涡轮Ⅰ、蜗杆套Ⅰ、涡轮Ⅱ、蜗杆套Ⅱ、直线导轨Ⅱ滑动件构成，所述夹紧机构固定件由相同的两部分组成，夹紧机构固定件固定在机床床身上，夹紧机构基体通过螺栓固定在夹紧机构固定件上，夹紧电机Ⅰ固定在夹紧机构基体上，夹紧电机Ⅰ的输出轴与旋转轴Ⅱ通过销连接在一起，旋转轴Ⅱ两端由轴承进行支撑，蜗杆套Ⅰ空套在旋转轴Ⅱ上，涡轮Ⅰ与蜗杆套Ⅰ相啮合，涡轮Ⅰ与反旋向螺纹螺杆Ⅱ固连在一起，反旋向螺纹螺杆Ⅱ的螺纹部分由反旋向螺纹螺杆Ⅱ右旋部分、反旋向螺纹螺杆Ⅱ左旋部分构成，反旋向螺纹螺杆Ⅱ左旋部分与双孔螺母Ⅰ相啮合，反旋向螺纹螺杆Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀世军，杨记龙，赵继，胡志清，袁浩，袁飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22