一种高速往复双向伺服紧丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速往复双向伺服紧丝机构，包括依次设置在线切割机床床身上的上丝机构、丝筒机构和排丝机构；所述上丝机构包括电机以及与电机相连的张力轮；所述排丝机构包括两组同一平面呈镜像设置的连杆组合机构；所述连杆组合机构包括设置在同一平面内供电极丝穿过的手动紧丝机构、自动紧丝机构、滑动机构及用于改变排丝方向的固定导轮。本实用新型专利技术实现智能高频实时检测和智能双向伺服紧丝，彻底解决了线切割机床钼丝单边松丝、张紧力的问题，克服了人工上丝导致电极丝松紧度不同的缺陷，减少了人工干预对电极丝的张紧力的影响，保证电极丝的张紧力一致，降低了线切割工作人员的操作难度。

A high speed reciprocating bidirectional servo wire tightening mechanism

The utility model discloses a high-speed reciprocating bidirectional servo wire tensioning mechanism comprises a machine body, online on wire device, wire cylinder mechanism and a wire arranging mechanism; the wire feeding mechanism comprises a motor connected with the motor and the tension wheel; the wire arranging mechanism comprises two groups of the same plane with connecting rod the combination mechanism of the mirror set; the linkage mechanism includes manual wire tensioning mechanism, through the power supply wire electrode in the same plane of the automatic wire tensioning mechanism, sliding mechanism and fixed guide wheel for changing the direction of the wire array. The utility model realizes the intelligent high frequency real-time detection and intelligent servo wire tensioning, completely solve the machine songsI, unilateral molybdenum wire tension wire cutting problem, overcome the artificial silk defects of wire electrode tightness of different effects, reduce the manual intervention of wire electrode tension, ensure the wire electrode consistent tension, reduce the difficulty of the operation line cutting staff.

【技术实现步骤摘要】
一种高速往复双向伺服紧丝机构
本技术属于线切割机床领域，具体涉及一种高速往复双向伺服紧丝机构。
技术介绍
电火花线切割是利用电极丝与工件之间的脉冲火花放电时的电腐蚀作用来蚀除金属，以达到零件的尺寸、形状及表面质量等要求。国外主要针对低速单向走丝电火花线切割机床研究，而对中走丝等往复运丝机构研究很少。高速往复走丝电火花线切割机床是我国自主研制的民族产品，具有良好性价比、运行成本低等优势，目前已实现了高速往复走丝线切割机床的多次切割“中走丝”机床，“中走丝”较大程度地提升了我国高速往复走丝线切割机床的加工工艺水平。但是目前的“中走丝”切割技术存在很多不足，切割精度忽高忽低，精度保持性差。主要原因是在多次切割时，电极丝仍然没有改变往复走丝的方式，因此电极丝在换向后空间状态改变，并且电极丝走丝速度仍然较高，丝振等因素严重影响多次切割后工件的精度。中走丝线切割机床采用往复运丝机构，而线切割机床紧丝机构对于线切割机床而言无疑是提高加工精度的必要装置，特别是对于线切割机床加工精度要求越来越高的今天。目前大部分运丝系统对张力的控制，还是很原始地靠操作工的经验和手感，先用人工上丝，将电极丝缠绕到丝筒上，再用人工紧丝的方法对储存在丝筒上的全部钼丝来进行一次或多次紧丝。利用钼丝的弹性变形，把预紧后的钼丝绕在丝筒上，其后对钼丝就不再控制。还有些机床安装了机械式的或机电控制的紧丝装置，但存在着动作频响低，紧丝容易松丝难等问题。另外，由于丝筒和其运动部件的制造中存在着不可避免的允差，同轴度误差、轴承游隙等，决定着钼丝的高频率的振动；由丝筒的锥度和丝筒导轨相对于线架运动的平行度和直线度允差等，又决定着钼丝的低频率振动，并且在丝筒运动时，往往这些允差会造成钼丝长度累积误差，即在贮丝筒两端总会出现，钼丝张力一头紧另一头松的现象。目前，电火花线切割机使用的钼丝张力产品，无论是重锤式、弹簧式或其它方式，都只是单一的将钼丝拉紧，无法修正和稳定张力，所以并不能真正解决钼丝张力问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现智能高频实时检测、智能修正和稳定电极丝张力、能彻底解决线切割机床电机丝单边松丝、张紧力问题的一种高速往复双向伺服紧丝机构。实现本技术目的的技术解决方案为：一种高速往复双向伺服紧丝机构，包括依次设置在线切割机床床身上的上丝机构、丝筒机构和排丝机构；所述上丝机构包括电机以及与电机相连的张力轮；所述排丝机构包括两组同一平面呈镜像设置的连杆组合机构；所述连杆组合机构包括设置在同一平面内供电极丝穿过的手动紧丝机构、自动紧丝机构、滑动机构及用于改变排丝方向的固定导轮。所述自动紧丝机构包括丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的张力导轮以及驱动丝杆的电机。所述滑动机构包括导轨、与导轨滑动配合的滑块及与滑块转动连接的导轮，所述滑动机构中滑块与两侧相邻的机构之间通过连杆转动连接。所述手动紧丝机构包括支撑架、与支撑架一侧外壁固定连接的长度刻度尺、套设在长度刻度尺上与长度刻度尺转动配合的转动刻度尺、固定设置在支撑架内部的导轨、与导轨滑动配合且轴向上由转动刻度尺驱动的滑块以及与滑块转动连接的导轮。所述滑动机构中的导轮与滑块之间设有连接块，所述连接块与滑块固定连接，所述连接块与导轮转动连接，所述连接块内部设有与滑动机构两侧连杆转动配合的连接柱。所述自动紧丝机构中的张力导轮与滑块之间设有连接块，所述连接块与滑块固定连接，所述连接块与张力导轮之间转动连接，所述连接块内部设有与连杆转动配合的连接柱。所述连接柱固定设置在连接块内部，所述连杆卡接或套接在连接柱上与连接柱之间形成转动配合。所述连杆为伸缩杆或长度不变的直杆。所述自动紧丝机构还包括张力检测部件，所述张力检测部件为设置在走丝线路中的张力传感器。所述上丝机构还包括通过连接螺钉依次连接的定位板和固定螺帽。所述丝筒机构包括丝筒、穿设于丝筒的丝杆、设置在丝杆上的张力轮及驱动丝杆转动的电机。所述手动紧丝机构还包括与滑块固定连接且在轴向上能驱动滑块作同步运动的微调手轮和设置在滑块两边与支撑架内壁滑动配合的钢珠。所述张力传感器包括沿走丝方向依次设置在支架上的导轮传感器，所述导轮传感器的数量不少于三个。本技术与现有技术相比，其显著优点是：1、本技术采用高速往复双向伺服紧丝机构的线切割机床，不管钼丝处在正方向运丝，或者处于反方向运丝，其自动紧丝机构中张力导轮、张力传感器等张力检测部件总是检测包括放电加工区在内的那一个钼丝环内的张力。由于是机构本身是全对称结构，所以它测试到的钼丝环的张力，不会受到运丝方向改变的影响。从而在机构的原理上，机构设计可保证不失真地检测到放电加工区那一段钼丝的实时动态张力，因此，具有很好的推广应用价值。2、本技术在传统的丝筒机构基础上增设了上丝机构，实现了自动上丝，克服了人工上丝导致电极丝松紧度不同的缺陷，减少了人工干预对电极丝的张紧力的影响，保证电极丝的张紧力一致，降低了线切割工作人员的操作难度。3、本技术设置自动紧丝机构可自动控制智能修正和稳定电极丝张力，同时利用连杆和滑动机构二者巧妙结合，当滑动机构中滑块和导轮运动时能够带动与之相连的机构中导轮的运动或引起伸缩杆的伸缩，从而达到调整电极丝松紧的目的，实现智能高频实时检测和智能双向伺服紧丝，彻底解决了线切割机床钼丝单边松丝、张紧力的问题。4、本技术紧丝机构中设置的张力检测部件不仅可以检测钼丝的松紧度，传统线切割机床断丝保护和自动报警的检测也可均由张力检测部件来控制完成，有效的保证其控制的灵敏度和反应的速度。5、本技术紧丝机构中设置有手动紧丝机构，结构新颖，使用便捷，可在上丝或松丝时使用。附图说明图1是本技术紧丝机构的主视图。图2是本技术紧丝机构的俯视图。图3是本技术中自动紧丝机构的主视图。图4是本技术中自动紧丝机构的俯视图。图5是本技术中手动紧丝机构的主视图。图6是本技术中手动紧丝机构的俯视图。图7是本技术中滑动机构的主视图。图8是本技术中滑动机构的俯视图。图9是本技术中张力传感器的主视图。图10是本技术中张力传感器的俯视图。具体实施方式结合图1，本技术提出了一种高速往复双向伺服紧丝机构，包括依次设置在线切割机床床身300上的上丝机构320、丝筒机构310和排丝机构，所述排丝机构包括两组同一平面呈镜像设置的连杆组合机构，两组连杆组合机构分别固定在上下两线臂上，线臂通过支架301固定在机床床身300上，线臂端部与支架301螺纹连接且可在支架301上上、下运动。所述连杆组合机构包括设置在同一平面内供电极丝穿过的手动紧丝机构、自动紧丝机构、滑动机构及若干个用于改变排丝方向的固定导轮。上述机构及导轮设置的数量、次序可根据需要自行改变，保证位于加工区连接上下线臂的电极丝垂直机床设置即可。所述滑动机构与两侧相邻的机构之间分别通过连杆相连且与连杆转动配合。本实施例中，位于上线臂100上的连杆组合机构包括设置在同一平面内供电极丝依次穿过的第一张力传感器160、手动紧丝机构150、固定导轮105、第一自动紧丝机构140、滑动机构130、第二张力传感器120、固定导轮105、第二自动紧丝机构110、固定导轮105。所述滑动机构130通过第一连杆104与一侧的第一自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速往复双向伺服紧丝机构，其特征在于：包括依次设置在线切割机床床身上的上丝机构、丝筒机构和排丝机构；所述上丝机构包括电机以及与电机相连的张力轮；所述排丝机构包括两组同一平面呈镜像设置的连杆组合机构；所述连杆组合机构包括设置在同一平面内供电极丝穿过的手动紧丝机构、自动紧丝机构、滑动机构及用于改变排丝方向的固定导轮；所述自动紧丝机构包括丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的张力导轮以及驱动丝杆的电机；所述滑动机构包括导轨、与导轨滑动配合的滑块及与滑块转动连接的导轮，所述滑动机构中滑块与两侧相邻的机构之间通过连杆转动连接；所述手动紧丝机构包括支撑架、与支撑架一侧外壁固定连接的长度刻度尺、套设在长度刻度尺上与长度刻度尺转动配合的转动刻度尺、固定设置在支撑架内部的导轨、与导轨滑动配合且轴向上由转动刻度尺驱动的滑块以及与滑块转动连接的导轮。

【技术特征摘要】
1.一种高速往复双向伺服紧丝机构，其特征在于：包括依次设置在线切割机床床身上的上丝机构、丝筒机构和排丝机构；所述上丝机构包括电机以及与电机相连的张力轮；所述排丝机构包括两组同一平面呈镜像设置的连杆组合机构；所述连杆组合机构包括设置在同一平面内供电极丝穿过的手动紧丝机构、自动紧丝机构、滑动机构及用于改变排丝方向的固定导轮；所述自动紧丝机构包括丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的张力导轮以及驱动丝杆的电机；所述滑动机构包括导轨、与导轨滑动配合的滑块及与滑块转动连接的导轮，所述滑动机构中滑块与两侧相邻的机构之间通过连杆转动连接；所述手动紧丝机构包括支撑架、与支撑架一侧外壁固定连接的长度刻度尺、套设在长度刻度尺上与长度刻度尺转动配合的转动刻度尺、固定设置在支撑架内部的导轨、与导轨滑动配合且轴向上由转动刻度尺驱动的滑块以及与滑块转动连接的导轮。2.根据权利要求1所述的一种高速往复双向伺服紧丝机构，其特征在于：所述滑动机构中的导轮与滑块之间设有连接块，所述连接块与滑块固定连接，所述连接块与导轮转动连接，所述连接块内部设有与滑动机构两侧连杆转动配合的连接柱。3.根据权利要求1所述的一种高速往复双向伺服紧丝机构，其特征在于：所述自动紧丝机构中的张力导轮与滑块之间设有连接块，所述连接块与滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海潮，王晓勇，杨红科，甄久军，吴静，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32