电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质，所述方法包括：获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息；基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。本公开能够避免牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况，改善了用户体验。

Electric toothbrush control method, device, electric toothbrush and storage medium

The invention relates to a method and device for controlling an electric toothbrush, electric toothbrush and storage medium, the method comprises: at least one of the following information to obtain the electric toothbrush: attitude information and holding state information; based on the information, working mode control of the electric toothbrush. The public can avoid cream or foam toothpaste appeared splash, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质
本公开涉及电器领域，尤其涉及一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。
技术介绍
当前，电动牙刷已经成为人们越来越喜爱的刷牙工具。相比于传统牙刷，电动牙刷具有更好的清洁能力，并且能够有效减少传统牙刷刷牙带来的牙龈损伤。相关技术中，电动牙刷在被启动之后直接开启震动，且在预定时间内会持续震动，直至使用者按下停止按钮或到达预定时间之后，才会停止震动。但是，在使用者使用电动牙刷刷牙的过程中，有时会将电动牙刷拿离口腔，这时可能会发生泼溅。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动牙刷控制方法，包括：获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。可选的，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动；当所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。可选的，所述方法还包括：在控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时；在控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。可选的，所述方法还包括：通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动。可选的，所述获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，包括：在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则获取所述姿态信息。可选的，所述电动牙刷的刷柄上设置有多个传感器，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：在所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式，其中，所述多个传感器包括所述第一传感器，所述多个传感器设置于所述刷柄的不同区域。根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动牙刷控制装置，包括：获取模块，被配置为获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；控制模块，被配置为基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。可选的，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角，所述控制模块包括：启动子模块，被配置为当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动；停止子模块，被配置为当所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。可选的，所述装置还包括：计时模块，被配置为在所述停止子模块控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时，且在所述启动子模块控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。可选的，所述启动子模块和所述停止子模块还被配置为通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头启动震动或停止震动。可选的，所述获取模块还被配置为：在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则获取所述姿态信息。可选的，所述获取模块包括设置在所述电动牙刷的刷柄的不同区域上的多个传感器，所述多个传感器包括第一传感器，所述第一传感器被配置为获取表示所述电动牙刷处于刷牙状态下的握持状态信息，所述控制模块还被配置为：在所述获取模块获取的所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态、且所述握持状态信息为通过所述刷柄上的所述第一传感器所检测获得的情况下，基于所述姿态信息控制所述电动牙刷的工作模式。根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动牙刷控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。根据本公开实施例的第四方面，提供一种电动牙刷，包括以上所述的电动牙刷控制装置。根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现根据本公开实施例的第一方面所提供的电动牙刷控制方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取电动牙刷的姿态信息和/或握持状态信息，并基于姿态信息和/或握持状态信息控制电动牙刷的工作模式，进而能够基于电动牙刷的实际使用情况来控制电动牙刷调节为合适的工作模式，从而有效避免了用户刷牙时牙膏的膏体或泡沫出现泼溅的情况，改善了用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制方法的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的又一电动牙刷控制装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种电动牙刷控制方法的流程图，如图1所示，所述电动牙刷控制方法可应用于终端中，包括以下步骤。在步骤S101中，获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息。其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，例如，所述电动牙刷与水平面是否平行，或相交，或垂直等。所述姿态信息可以通过测量所述电动牙刷与水平面之间的夹角来获得。所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态，可以是表征是否被用户握持的状态，例如，包括握持中状态和非握持中状态；或者，也可以是表征被用户握持的力度的状态，例如，包括处于第一力度区间[0，N1]、第二力度区间(N1，N2]和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，其中，所述姿态信息用于表征所述电动牙刷的物理姿态，所述握持状态信息用于表征所述电动牙刷被用户握持的状态；基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括所述电动牙刷与水平面之间的夹角，所述基于所述信息，控制所述电动牙刷的工作模式，包括：当所述夹角处于预设夹角范围且所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头启动震动；当所述夹角不处于所述预设夹角范围和/或所述握持状态信息表征所述电动牙刷处于非握持中状态时，控制所述电动牙刷的刷头停止震动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述电动牙刷的刷头停止震动的情况下，暂停计时；在控制所述电动牙刷的刷头启动震动的情况下，恢复计时。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过震动强度渐变的方式来控制所述电动牙刷的刷头停止震动或启动震动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动牙刷的以下信息至少之一：姿态信息和握持状态信息，包括：在获取到所述握持状态信息，并基于所述握持状态信息确定所述电动牙刷处于握持中状态时，确定距离上一次所述电动牙刷处于握持中状态的时间间隔；如果所述时间间隔小于预设间隔阈值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚跃跃，成悦，崔祺琪，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11