拉链组装装置的零件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拉链组装装置的零件安装装置，能够保持拉头及上止部并且能够检测是否保持着上止部。零件安装装置(30)具有保持拉头(S)及止部(P1)的零件保持器(31)、和对由零件保持器保持的止部进行凿密的凿密部(42)，零件保持器具有保持拉头的拉头保持器(33)、和保持止部的止部保持器(34)，止部保持器具有对止部进行凿密的上侧砧座(34a)和下侧砧座(34b)，下侧砧座设置为相对于上侧砧座能够沿上下方向滑动，在上侧砧座与下侧砧座之间设有收容止部的一对止部收容凹部(34c)，零件安装装置具有检测一对止部收容凹部中是否收容有止部的一对止部检测机构(90)。

Part mounting device of zipper assembly device

The utility model provides a part mounting device for a zipper assembly device, which can keep the pull head and the upper stop part and can detect whether the upper stop is kept. Parts mounting device (30) with pull head (S) and stop (P1) parts holder (31), and to keep the stop is maintained by the part of the caulking caulking part (42), the part holder has a pull head holder keeps pulling head (33), the retainer and stop keep checking part (34), the stop holder has an upper anvil to stop cutting density (34a) and the lower anvil (34B), the lower anvil set to the upper anvil can slide along the upper and lower direction relative to the upper anvil and between the underside of the anvil is provided with a stop for a stop housing recess (34C), a component mounting device with detection to stop the concave is containing a pair of stop detection institutions of the stop (90).

【技术实现步骤摘要】
拉链组装装置的零件安装装置
本技术涉及对连续拉链长链依次施以加工来制成拉链的拉链组装装置的零件安装装置。
技术介绍
作为以往的拉链组装装置的零件安装装置，已知有一种保持拉头及上止部并对拉链长链安装拉头及上止部的零件安装装置(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特公昭63-007761号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献1所记载的拉链组装装置的零件安装装置中，虽然能够保持拉头及上止部，但无法检测是否保持着上止部。因此，无法判别出没有安装上止部的不合格品的拉链。本技术是鉴于上述课题而研发的，其目的在于提供一种能够保持拉头及上止部并且能够检测是否保持着上止部的拉链组装装置的零件安装装置。本技术的上述目的通过下述的结构来实现。(1)一种拉链组装装置的零件安装装置，在对由移送装置移送的拉链长链安装拉头及止部来组装拉链的拉链组装装置中，对拉链长链安装拉头及止部，其特征在于，零件安装装置具有：零件保持器，其与拉链长链的移送线路相比配置在上方，且保持拉头及止部；和凿密部，其与移送线路相比配置在下方，且对由零件保持器保持的止部进行凿密，零件保持器具有保持拉头的拉头保持器、和保持止部的止部保持器，止部保持器具有对止部进行凿密的上侧砧座(anvil)和下侧砧座，下侧砧座设置为相对于上侧砧座能够沿上下方向滑动，在上侧砧座与下侧砧座之间设有收容止部的一对止部收容凹部，上述零件安装装置具有检测一对止部收容凹部中是否收容有止部的一对止部检测机构。(2)如(1)所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，上侧砧座构成为，在下侧砧座对止部进行凿密时向上移动规定尺寸，止部检测机构在止部的凿密时检测上侧砧座的向上移动。(3)如(2)所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，止部检测机构具有：与上侧砧座的上表面接触且设置为能够沿上下方向移动的第1检测杆、和对第1检测杆的向上移动进行检测的第1杆检测机构。(4)如(3)所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，第1杆检测机构具有：基座部；能够转动地设在基座部上且下端与第1检测杆的上端接触的L字状的转动杆；张设在基座部与转动杆之间的弹簧；安装在转动杆的上侧部分上的被检测部件；和检测被检测部件的传感器。(5)如(1)～(4)中任一项所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，具有检测拉链长链是否被移送到上侧砧座与下侧砧座之间的规定位置的一对长链位置检测机构。(6)如(5)所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，长链位置检测机构在止部的凿密时检测拉链长链的拉链链牙列的端部链牙是否处于规定位置。(7)如(6)所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，长链位置检测机构具有：在下侧砧座对止部进行凿密时与端部链牙接触并向上移动的检测件；与检测件连动的第2检测杆；和对第2检测杆的向上移动进行检测的第2杆检测机构。(8)如(7)所记载的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，第2杆检测机构是检测该第2杆检测机构与第2检测杆之间的距离的传感器。技术效果根据本技术，由于零件保持器具有保持拉头的拉头保持器、和保持止部的止部保持器，止部保持器具有对止部进行凿密的上侧砧座和下侧砧座，下侧砧座设置为相对于上侧砧座能够沿上下方向滑动，在上侧砧座与下侧砧座之间设有收容止部的一对止部收容凹部，具有检测一对止部收容凹部中是否收容有止部的一对止部检测机构，因此，能够保持拉头及上止部，并且能够检测是否保持着上止部。附图说明图1是说明采用了本技术的零件安装装置的一个实施方式的拉链组装装置的侧视图。图2是图1所示的拉链组装装置的后视图。图3是说明拉链的一个例子的表面图。图4是图1所示的零件安装装置的周边的放大侧视图。图5是说明图4所示的零件保持器的图，(a)是零件保持器的下方旋转状态的侧视图，(b)是零件保持器的下方旋转状态的后视图。图6是图1所示的拉头供给装置的周边的放大侧视图。图7是图6所示的拉头供给装置的周边的放大后视图。图8是说明拉头供给装置向零件保持器的拉头保持器供给拉头的状态的放大侧视图。图9是说明拉头供给装置向零件保持器的拉头保持器供给拉头的状态的放大后视图。图10是说明止部供给装置向零件保持器的止部保持器供给上止部之前的状态的放大后视图。图11是说明止部供给装置向零件保持器的止部保持器供给了上止部后的状态的放大后视图。图12是说明被供给了拉头及上止部的零件保持器旋转到下方的状态的放大侧视图。图13是图12的零件保持器旋转到下方的状态的放大后视图。图14是说明第1移送装置将拉链长链移送到零件安装装置的状态的放大侧视图。图15是说明凿密部向上移动而将上止部安装在拉链长链上的状态的放大侧视图。图16是说明第2移送装置从第1移送装置接收拉链长链的状态的放大侧视图。图17是说明零件保持器向上方旋转了的状态的放大侧视图。图18是说明第2移送装置将拉链长链向下游侧移送的状态的放大侧视图。图19是说明通过切断装置切断拉链长链而完成了拉链的状态的放大侧视图。图20是说明第2移送装置将完成的拉链排出的状态的放大侧视图。图21是图5所示的零件保持器的拆下了罩的状态的侧视图。图22是图21所示的拆下了左侧的下侧砧座的状态的侧视图。图23是图21的A-A线剖视图。图24是图21的B-B线剖视图。图25是说明上止部检测机构和长链位置检测机构的侧视图。图26是说明图25所示的上止部检测机构和长链位置检测机构的动作的侧视图。附图标记说明10拉链组装装置20第1移送装置(移送装置)30零件安装装置31零件保持器32保持器主体33拉头保持器33a拉头保持片34止部保持器34a上侧砧座34b下侧砧座34c止部收容凹部41下侧拉头支承部42凿密部50拉头供给装置51滑槽52第1止挡件53第2止挡件54第1拉头移送部55第2拉头移送部60止部供给装置61滑槽62止部供给部63气缸63a杆64柱塞65止部支承部件70第2移送装置(移送装置)80切断装置90上止部检测机构(止部检测机构)91第1检测杆92弹簧93杆检测装置(第1杆检测机构)93a基座部93b转动杆93c弹簧93d被检测螺栓(被检测部件)93e调整螺栓93f光电传感器95长链位置检测机构96检测件97连接杆98第2检测杆99弹簧100接近传感器(第2杆检测机构)L移送线路C1拉链长链SF拉链EL拉链链牙列E拉链链牙E1端部链牙S拉头P1上止部(止部)具体实施方式以下基于附图来详细地说明采用了本技术的零件安装装置的一个实施方式的拉链组装装置。此外，在以后的说明中，关于拉链组装装置，上侧是指相对于图1的纸面的上侧，下侧是指相对于图1的纸面的下侧，前侧是指相对于图1的纸面的左侧，后侧是指相对于图1的纸面的右侧，左侧是指相对于图1的纸面的近前侧，右侧是指相对于图1的纸面的内侧。另外，拉链组装装置的前侧也称为上游侧，后侧也称为下游侧。另外，拉链组装装置的左右方向也称为宽度方向。关于拉链，表侧是指相对于图3的纸面的近前侧，背侧是指相对于图3的纸面的内侧，上侧是指相对于图3的纸面的上侧，下侧是指相对于图3的纸面的下侧，左侧是指相对于图3的纸面的左侧，右侧是指相对于图3的纸面的右侧。另外，拉链的左右方向也称为宽度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉链组装装置的零件安装装置，所述拉链组装装置(10)对由移送装置(20)移送来的拉链长链(C1)安装拉头(S)及止部(P1)来组装拉链(SF)，所述零件安装装置(30)在所述拉链组装装置(10)中对所述拉链长链(C1)安装所述拉头(S)及所述止部(P1)，其特征在于，所述零件安装装置(30)具有：零件保持器(31)，其与所述拉链长链(C1)的移送线路(L)相比配置在上方，且保持所述拉头(S)及所述止部(P1)；和凿密部(42)，其与所述移送线路(L)相比配置在下方，且对由所述零件保持器(31)保持的所述止部(P1)进行凿密，所述零件保持器(31)具有保持所述拉头(S)的拉头保持器(33)、和保持所述止部(P1)的止部保持器(34)，所述止部保持器(34)具有对所述止部(P1)进行凿密的上侧砧座(34a)和下侧砧座(34b)，所述下侧砧座(34b)设置为能够相对于所述上侧砧座(34a)沿上下方向滑动，在所述上侧砧座(34a)与所述下侧砧座(34b)之间设有收容所述止部(P1)的一对止部收容凹部(34c)，所述零件安装装置(30)具有检测所述一对止部收容凹部(34c)中是否收容有所述止部(P1)的一对止部检测机构(90)。...

【技术特征摘要】
1.一种拉链组装装置的零件安装装置，所述拉链组装装置(10)对由移送装置(20)移送来的拉链长链(C1)安装拉头(S)及止部(P1)来组装拉链(SF)，所述零件安装装置(30)在所述拉链组装装置(10)中对所述拉链长链(C1)安装所述拉头(S)及所述止部(P1)，其特征在于，所述零件安装装置(30)具有：零件保持器(31)，其与所述拉链长链(C1)的移送线路(L)相比配置在上方，且保持所述拉头(S)及所述止部(P1)；和凿密部(42)，其与所述移送线路(L)相比配置在下方，且对由所述零件保持器(31)保持的所述止部(P1)进行凿密，所述零件保持器(31)具有保持所述拉头(S)的拉头保持器(33)、和保持所述止部(P1)的止部保持器(34)，所述止部保持器(34)具有对所述止部(P1)进行凿密的上侧砧座(34a)和下侧砧座(34b)，所述下侧砧座(34b)设置为能够相对于所述上侧砧座(34a)沿上下方向滑动，在所述上侧砧座(34a)与所述下侧砧座(34b)之间设有收容所述止部(P1)的一对止部收容凹部(34c)，所述零件安装装置(30)具有检测所述一对止部收容凹部(34c)中是否收容有所述止部(P1)的一对止部检测机构(90)。2.如权利要求1所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，所述上侧砧座(34a)构成为，在所述下侧砧座(34b)对所述止部(P1)进行凿密时向上移动规定尺寸，所述止部检测机构(90)在所述止部(P1)的凿密时检测所述上侧砧座(34a)的向上移动。3.如权利要求2所述的拉链组装装置的零件安装装置，其特征在于，所述止部检测机构(90)具有：与所述上侧砧座(34a)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊井昌幸，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP