一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统，主要包括投饲机、轨道、滑块、称重传感器、摄像头、控制器、语音报警器；通过控制器分析摄像头所采集的视频信息，实时计算鱼群动能Ek，进而分析鱼类的饥饿情况，从而判断何时停止投喂，进行有反馈性地投饲工作，达到适时适量的投喂目的。本发明专利技术系统简单，操作方便，可极大程度上避免、节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼类的高效益化、福利化提供技术支持。

An intelligent feeding system based on feedback of behavior characteristics of swimming fish

The invention relates to a feeding system of intelligent feedback type based on the features of swimming fish behavior, including feeding machine, rail, slide, weighing sensor, camera, camera controller, voice alarm; analysis of the collected information through the video controller, real time calculation and analysis of kinetic energy Ek of fish, hungry fish, in order to determine when stop feeding, with feedback to the feeding work, achieve timely and appropriate feeding purpose. The invention has the advantages of simple system, convenient operation, and can largely avoid the labor cost and the bait cost, and provide technical support for realizing the high benefit and welfare of the cultured fish.

【技术实现步骤摘要】
一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统
本专利技术属于水产养殖领域，涉及一种室内循环水养殖的智能投饵系统，具体涉及一种基于机器视觉技术和鱼类行为特征的智能投饵系统。
技术介绍
中国是水产养殖大国，占全球70％的水产养殖市场份额，据中国渔业统计年鉴调查显示，2015年我国水产品养殖总量达到4937.90万吨，约占国内水产品生产总量的73.70％，，而游泳型鱼类在其中占有很大的比重。目前对于工厂化养殖，饵料投喂主要依靠人工投饵以及机器定时定量投饵，人工投喂虽能较好地依靠人工经验对养殖对象的摄食欲望进行判断，提高饵料的利用率，但人工成本较高，费时费力；而一般的机器定时定量投喂虽然在一定程度上节省了人工成本，但其一般只能实现自动化，即定时定量投喂，而在鱼类的不同生长阶段都需要手动更改投饲量与投饲时间，无法自动、及时地进行调整，同时，投饲间隔时间与投饲量的确定也是按照前人经验，并不能最佳的适应鱼类生长。投喂不足会使鱼群抢食严重，造成鱼之间相互擦伤；而投喂过多，则会浪费饲料、污染水质，引发鱼类疾病。基于此类问题的存在，本专利技术提出的基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统，可以适时适量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统，其特征在于，包括：投饲机(3)、轨道(4)、滑块(5)、称重传感器(6)、摄像头(7)、控制器、语音报警器；所述轨道(4)水平布置在养殖池(1)上方，滑块(5)通过伺服电机的驱动在轨道(4)内滑动，投饲机(3)与滑块(5)连接，称重传感器(6)用于检测投饲机(3)重量，摄像头(7)位于投饲机底部中间位置；所述投饲机(3)包括落料管(8)、螺旋输送器(9)、饲料储存仓(10)、散料盘(2)；饲料储存仓(10)内的饲料通过螺旋输送器(9)流动至落料管(8)中，并通过散料盘(2)将饲料均匀地抛撒至养殖池(1)中。所述摄像头(7)、螺旋输送器(11)的电机...

【技术特征摘要】
1.一种基于游泳型鱼类行为特征反馈的智能投饲系统，其特征在于，包括：投饲机(3)、轨道(4)、滑块(5)、称重传感器(6)、摄像头(7)、控制器、语音报警器；所述轨道(4)水平布置在养殖池(1)上方，滑块(5)通过伺服电机的驱动在轨道(4)内滑动，投饲机(3)与滑块(5)连接，称重传感器(6)用于检测投饲机(3)重量，摄像头(7)位于投饲机底部中间位置；所述投饲机(3)包括落料管(8)、螺旋输送器(9)、饲料储存仓(10)、散料盘(2)；饲料储存仓(10)内的饲料通过螺旋输送器(9)流动至落料管(8)中，并通过散料盘(2)将饲料均匀地抛撒至养殖池(1)中。所述摄像头(7)、螺旋输送器(11)的电机、伺服电机、称重传感器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松明，张丰登，叶章颖，赵建，季柏民，王珂宇，文彦慈，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33