一种仿猴自动喷洒机器制造技术

一种仿猴自动喷洒机器，属于园艺机械领域，由猴身、上肢、下肢和尾部组成，猴身分别连接着上肢、下肢和尾部，猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成，有益之处是：通过舵机控制上肢和下肢的摆动实现仿猴爬树的功能，再通过舵机控制尾部实现对植物的浇水效果。

A monkey like automatic spraying machine

A monkey imitation automatic spraying machine, which belongs to the field of horticultural machinery, composed of monkeys, upper and lower limbs and tail, monkeys are respectively connected with the upper and lower limbs and tail, monkey monkey by the body, lower limb and lower limb, lower limb steering rudder cabin actuator output shaft, the first conductor, the central controller, second wire, upper limb rudder steering, steering gear room, the upper limb output shaft, water tank, head, eye type ultrasonic sensor, third wire, lamp, lamp ear type ultrasonic sensor signal lines, signal lines, fine water and tail fixed compartments. Advantages are: to achieve imitation function by servo control monkey climbing of the upper and lower extremities and swing. Through the implementation of the tail rudder control plant watering effect.

【技术实现步骤摘要】
一种仿猴自动喷洒机器
本专利技术涉及一种仿猴自动喷洒机器，具体地说是通过舵机控制上肢和下肢的摆动实现仿猴爬树的功能，再通过舵机控制尾部实现对植物的浇水效果，属于园艺机械领域。
技术介绍
如今，对于临街树木的喷水和浇水多采用喷灌车来完成工作，不仅耗时耗力，而且耗水量也巨大，在劳动力日夜紧缺的今天，若能极大地解放廉价劳动力转而通过智能和自动设备完成一些简单繁琐的浇水任务将显得尤为重要，通过设计一款自动喷洒机器，实现对树木的喷水和浇水，减轻劳动人员的劳动、造福于社会。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种仿猴自动喷洒机器。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种仿猴自动喷洒机器，是由猴身、上肢、下肢和尾部组成的，所述的猴身分别连接着上肢、下肢和尾部，所述的猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成的，所述的猴体前方固定着中央控制器，所述的猴体的下部两侧设有下肢舵机舱，所述的下肢舵机舱内安装着下肢舵机，所述的下肢舵机固定着下肢舵机输出轴，所述的下肢舵机通过第一导线与中央控制器连接，所述的猴体的上部两侧设有上肢舵机舱，所述的上肢舵机舱内安装着上肢舵机，所述的上肢舵机固定着上肢舵机输出轴，所述的上肢舵机通过第二导线与中央控制器连接，所述的猴体的后部固定着水箱，所述的头部固定在猴体的上部，所述的头部的前侧固定着眼型超声波传感器，所述的头部的两侧固定着耳型照明灯，所述的照明灯信号线连接耳型照明灯，所述的超声波传感器信号线连接眼型超声波传感器，所述的超声波传感器信号线和照明灯信号线相交于第三导线，所述的第三导线连接着中央处理器，所述的水箱连接出细水管，所述的猴体设有尾部固定舱，所述的上肢由上肢旋转体、上肢舵机轴孔、小臂舵机、小臂舵机输出轴、小臂轴孔、小臂体和第一防滑齿组成，所述的上肢旋转体的上侧设有上肢舵机轴孔、下侧安装着小臂舵机，所述的上肢舵机轴孔套在上肢舵机输出轴上，所述的小臂舵机上固定着小臂舵机输出轴，所述的小臂体上设有小臂轴孔，所述的小臂轴孔套入小臂舵机输出轴，所述的小臂体内部设有第一防滑齿，所述的下肢由大腿部、下肢舵机轴孔、小腿舵机、小腿舵机输出轴、小腿轴孔、小腿部、脚部和第二防滑齿组成，所述的大腿部上设有下肢舵机轴孔，所述的下肢舵机轴孔套在下肢舵机输出轴上，所述的大腿部的下部固定着小腿舵机，所述的小腿舵机固定着小腿舵机输出轴，所述的小腿部设有小腿轴孔，所述的小腿轴孔套在小腿舵机输出轴上与大腿部相连，所述的小腿部的前侧固定着脚部，所述的脚部前方固定着第二防滑齿，所述的尾部由固定块、尾部舵机、尾部舵机输出轴、尾部舵机轴孔、入水口、粗水管、第四导线、红外线照射灯、出水阀门、喷头、灯体和圆柱体组成，所述的固定块套在尾部固定舱内，所述的固定块上安装着尾部舵机，所述的尾部舵机上固定着尾部舵机输出轴，所述的圆柱体上设有尾部舵机轴孔，所述的尾部舵机轴孔套在尾部舵机输出轴上，所述的圆柱体上固定着粗水管，所述的粗水管末端安装着红外照射灯和出水阀门，所述的出水阀门固定着喷头，所述的红外线照射灯固定着灯体，所述的第四导线固定在粗水管的上表面并连接着红外线照射灯、出水阀门和尾部舵机，所述的粗水管上设有入水口。进一步地，所述的猴体为上宽下窄的类筒型结构，所述的猴体的中央控制器的对应高度的后部设有矩形通孔，所述的第二导线顺着该通孔与中央控制器相连，此外，所述的细水管、眼型超声波传感器和耳型照明灯的数目均为两个。进一步地，所述的上肢舵机的上下旋转角度为+90°，而且所述的上肢舵机输出轴与上肢舵机轴孔、小臂舵机输出轴与小臂轴孔之间的配合均为过盈配合，所述的小臂体内部的第一防滑齿的数目为四个、相邻两个第一防滑齿之间角距为15°。进一步地，所述的下肢舵机的前后旋转角度为±30°，而且所述的两个下肢舵机输出轴与下肢舵机轴孔之间为过盈配合，所述的脚部上的第二防滑齿的数目为三个，所述的第二防滑齿为侧面为等边三角形的三棱柱结构。进一步地，所述的入水口的数目为两个，与两个细水管对应连接在一起，所述的尾部舵机的上下旋转角度为-30°～+45°，所述的尾部舵机通过无线连接与中央控制器实现信号传输。该专利技术的有益之处是：直立行走时，下肢舵机工作保证机器平稳前行；机器爬上树后，上肢舵机、下肢舵机和小腿舵机共同工作机器爬树平稳，同时，三组舵机相互配合能够实现机器以树为轴旋转；尾部舵机能够将水管对准树叶和花朵实现浇水的功能。附图说明附图1为本专利技术的机器猴直立行走时的示意图，附图2为本专利技术的机器猴爬树时的示意图，附图3为本专利技术的猴身的轴侧示意图，附图4为本专利技术的猴身的后视轴测图，附图5为本专利技术的上肢的轴测图，附图6为本专利技术的下肢的轴测图，附图7为本专利技术的尾部的示意图。图中，1、猴身；2、上肢；3、下肢；4、尾部；101、猴体；102、下肢舵机舱；103、下肢舵机；104、下肢舵机输出轴；105、第一导线；106、中央控制器；107、第二导线；108、上肢舵机舱；109、上肢舵机；110、上肢舵机输出轴；111、水箱；112、头部；113、眼型超声波传感器；114、第三导线；115、耳型照明灯；116、照明灯信号线；117、超声波传感器信号线；118、细水管；119、尾部固定舱；201、上肢旋转体；202、上肢舵机轴孔；203、小臂舵机；204、小臂舵机输出轴；205、小臂轴孔；206、小臂体；207、第一防滑齿；301、大腿部；302、下肢舵机轴孔；303、小腿舵机；304、小腿舵机输出轴；305、小腿轴孔；306、小腿部；307、脚部；308、第二防滑齿；401、固定块；402、尾部舵机；403、尾部舵机输出轴；404、尾部舵机轴孔；405、入水口；406、粗水管；407、第四导线；408、红外线照射灯；409、出水阀门；410、喷头；411、灯体；412、圆柱体。具体实施方式一种仿猴自动喷洒机器，是由猴身1、上肢2、下肢3和尾部4组成的，猴身1分别连接着上肢2、下肢3和尾部4，猴身1由猴体101、下肢舵机舱102、下肢舵机103、下肢舵机输出轴104、第一导线105、中央控制器106、第二导线107、上肢舵机舱108、上肢舵机109、上肢舵机输出轴110、水箱111、头部112、眼型超声波传感器113、第三导线114、耳型照明灯115、照明灯信号线116、超声波传感器信号线117、细水管118和尾部固定舱119组成的，猴体101前方固定着中央控制器106，猴体101的下部两侧设有下肢舵机舱102，下肢舵机舱102内安装着下肢舵机103，下肢舵机103固定着下肢舵机输出轴104，下肢舵机103通过第一导线105与中央控制器106连接，猴体101的上部两侧设有上肢舵机舱108，上肢舵机舱108内安装着上肢舵机109，上肢舵机109固定着上肢舵机输出轴110，上肢舵机109通过第二导线107与中央控制器106连接，猴体101的后部固定着水箱111，头部112固定在猴体101的上部，头部112的前侧固定着眼型超声波传感器113，头部112的两侧固定着耳型照明灯115，照明灯信号线1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿猴自动喷洒机器，是由猴身、上肢、下肢和尾部组成的，所述的猴身分别连接着上肢、下肢和尾部，其特征在于：所述的猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成的，所述的猴体前方固定着中央控制器，所述的猴体的下部两侧设有下肢舵机舱，所述的下肢舵机舱内安装着下肢舵机，所述的下肢舵机固定着下肢舵机输出轴，所述的下肢舵机通过第一导线与中央控制器连接，所述的猴体的上部两侧设有上肢舵机舱，所述的上肢舵机舱内安装着上肢舵机，所述的上肢舵机固定着上肢舵机输出轴，所述的上肢舵机通过第二导线与中央控制器连接，所述的猴体的后部固定着水箱，所述的头部固定在猴体的上部，所述的头部的前侧固定着眼型超声波传感器，所述的头部的两侧固定着耳型照明灯，所述的照明灯信号线连接耳型照明灯，所述的超声波传感器信号线连接眼型超声波传感器，所述的超声波传感器信号线和照明灯信号线相交于第三导线，所述的第三导线连接着中央处理器，所述的水箱连接出细水管，所述的猴体设有尾部固定舱，所述的上肢由上肢旋转体、上肢舵机轴孔、小臂舵机、小臂舵机输出轴、小臂轴孔、小臂体和第一防滑齿组成，所述的上肢旋转体的上侧设有上肢舵机轴孔、下侧安装着小臂舵机，所述的上肢舵机轴孔套在上肢舵机输出轴上，所述的小臂舵机上固定着小臂舵机输出轴，所述的小臂体上设有小臂轴孔，所述的小臂轴孔套入小臂舵机输出轴，所述的小臂体内部设有第一防滑齿，所述的下肢由大腿部、下肢舵机轴孔、小腿舵机、小腿舵机输出轴、小腿轴孔、小腿部、脚部和第二防滑齿组成，所述的大腿部上设有下肢舵机轴孔，所述的下肢舵机轴孔套在下肢舵机输出轴上，所述的大腿部的下部固定着小腿舵机，所述的小腿舵机固定着小腿舵机输出轴，所述的小腿部设有小腿轴孔，所述的小腿轴孔套在小腿舵机输出轴上与大腿部相连，所述的小腿部的前侧固定着脚部，所述的脚部前方固定着第二防滑齿，所述的尾部由固定块、尾部舵机、尾部舵机输出轴、尾部舵机轴孔、入水口、粗水管、第四导线、红外线照射灯、出水阀门、喷头、灯体和圆柱体组成，所述的固定块套在尾部固定舱内，所述的固定块上安装着尾部舵机，所述的尾部舵机上固定着尾部舵机输出轴，所述的圆柱体上设有尾部舵机轴孔，所述的尾部舵机轴孔套在尾部舵机输出轴上，所述的圆柱体上固定着粗水管，所述的粗水管末端安装着红外照射灯和出水阀门，所述的出水阀门固定着喷头，所述的红外线照射灯固定着灯体，所述的第四导线固定在粗水管的上表面并连接着红外线照射灯、出水阀门和尾部舵机，所述的粗水管上设有入水口。...

【技术特征摘要】
1.一种仿猴自动喷洒机器，是由猴身、上肢、下肢和尾部组成的，所述的猴身分别连接着上肢、下肢和尾部，其特征在于：所述的猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成的，所述的猴体前方固定着中央控制器，所述的猴体的下部两侧设有下肢舵机舱，所述的下肢舵机舱内安装着下肢舵机，所述的下肢舵机固定着下肢舵机输出轴，所述的下肢舵机通过第一导线与中央控制器连接，所述的猴体的上部两侧设有上肢舵机舱，所述的上肢舵机舱内安装着上肢舵机，所述的上肢舵机固定着上肢舵机输出轴，所述的上肢舵机通过第二导线与中央控制器连接，所述的猴体的后部固定着水箱，所述的头部固定在猴体的上部，所述的头部的前侧固定着眼型超声波传感器，所述的头部的两侧固定着耳型照明灯，所述的照明灯信号线连接耳型照明灯，所述的超声波传感器信号线连接眼型超声波传感器，所述的超声波传感器信号线和照明灯信号线相交于第三导线，所述的第三导线连接着中央处理器，所述的水箱连接出细水管，所述的猴体设有尾部固定舱，所述的上肢由上肢旋转体、上肢舵机轴孔、小臂舵机、小臂舵机输出轴、小臂轴孔、小臂体和第一防滑齿组成，所述的上肢旋转体的上侧设有上肢舵机轴孔、下侧安装着小臂舵机，所述的上肢舵机轴孔套在上肢舵机输出轴上，所述的小臂舵机上固定着小臂舵机输出轴，所述的小臂体上设有小臂轴孔，所述的小臂轴孔套入小臂舵机输出轴，所述的小臂体内部设有第一防滑齿，所述的下肢由大腿部、下肢舵机轴孔、小腿舵机、小腿舵机输出轴、小腿轴孔、小腿部、脚部和第二防滑齿组成，所述的大腿部上设有下肢舵机轴孔，所述的下肢舵机轴孔套在下肢舵机输出轴上，所述的大腿部的下部固定着小腿舵机，所述的小腿舵机固定着小腿舵机输出轴，所述的小腿部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金林，王旭，
申请(专利权)人：周金林，
类型：发明
国别省市：山东,37