一种电子定向打点器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电子定向打点器，包括摄像头、单片机和显示屏，其中，摄像头用于采集每个点位标签上的图像，并将采集到的图像传输到单片机，单片机对收集到的进行图像处理并进行计时处理，并将处理结果发送到显示屏上进行显示。本发明专利技术还提供了一种电子定向打点器的控制方法。本发明专利技术提供的电子定向打点器的生产成本低，使用更加方便快捷。

Electronic directional dotting device and its control method

The invention discloses an electronic directional RBI, including camera, MCU and display the camera for image acquisition of each point on the label, and the collected image is transmitted to the MCU, MCU to collect image processing and processing time, and the results will be sent to the display screen. The invention also provides a control method for the electronic directional dotting device. The electronic directional dotting device provided by the invention has the advantages of low production cost and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种电子定向打点器及其控制方法
本专利技术属于智能电子设备领域，特别涉及一种电子定向打点器及其控制方法。
技术介绍
定向越野为一种新兴的竞技运动。参加竞技类定向运动除需要指北针和地图外，还需要电子打点器材。现有电子定向打点器材有两种，老式卡钳打卡器材和电子打点器材。电子打点器材的主体部分包括卡座、指卡，在成绩统计处有成绩打印机。老式卡钳打卡方式已经基本被淘汰，电子打点器材由于采用电磁感应原理记录点位和时间，主要具有如下缺点：价格昂贵：根据某定向器材企业报价，一个卡座售价1200元，一个指卡200元，一整套定向器材需要十万元左右乃至更多。灵活性差：卡座体积较大，若点位较多需要带着沉重的装备布点，难度较大。容易打不上点：定向比赛中常有因为器材问题导致打卡成绩无效的问题。维护困难：卡座需要时常更换电池，容易进水导致损坏，指卡难以甄别好坏。灵敏度低：指卡在刷卡过快的情况下容易导致卡座响铃表示打点成功，但是实际打点失败。不可升级：电子打点器材为全硬件实现，不智能，不可升级。难以私有化：面向定向企业、学校等单位，市场较狭窄，难以做到面向广大用户。所以现有的电子打点器材并不适合越野赛等比赛项目。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子定向打点器，其特征在于：包括摄像头、单片机和显示屏，其中，摄像头用于采集每个点位标签上的图像，并将采集到的图像传输到单片机，单片机对收集到的进行图像处理并进行计时处理，并将处理结果发送到显示屏上进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种电子定向打点器，其特征在于：包括摄像头、单片机和显示屏，其中，摄像头用于采集每个点位标签上的图像，并将采集到的图像传输到单片机，单片机对收集到的进行图像处理并进行计时处理，并将处理结果发送到显示屏上进行显示。2.根据权利要求1所述的电子定向打点器，其特征在于：还包括移动终端，其中移动终端与单片机通过数据线连接，移动终端用于接收每个单片机发送的数据，并根据接收到的数据进行成绩统计。3.一种基于权利要求1所述的电子定向打点器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在单片机中输入起点和终点的编码；步骤2：摄像头采集每个点位标签上的图像，并将采集到的图像传输到单片机中；从输入第一张图像开始计时；步骤3：单片机将摄像头输入的图像转化为灰度矩阵并进行二值化处理，得到二值化图像；步骤4：单片机采用现有的图像边缘检测和边缘分割算法将单片机接收到的图像进行分割，得到分割图像；步骤5：对分割图像进行切变、伸缩变换，将分割图像变换成长宽固定的正方形图案，从而得到可用于识别的点位标签图像；步骤6：根据步骤5得到的可用于识别的点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迪威，赵涤燹，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32