多角度拍摄向量采集平台及其处理方法技术

本发明专利技术公开了一种本发明专利技术提供的多角度拍摄向量采集平台及其处理方法，平台包括底座，提供水平基准；托盘，安装在底座上，与底座转动连接；360度量角器，固定在托盘上，用于测量托盘相对于底座的转动角度；竖梁，安装在底座上，向托盘所在的方向延伸，与底座转动连接；180度量角器，固定在竖梁上，用于测量竖梁相对于底座的转动角度；以及横梁，位于托盘的正上方，且连接竖梁，用于固定图像采集设备。本发明专利技术结构稳定、操作简单，能够较好地解决拍摄向量采集不可量化和无法复现的问题。

Multi angle shooting vector acquisition platform and its processing method

The invention discloses a method for the multi angle vector acquisition platform and its processing method, which comprises a base platform, providing reference level; tray is installed on the base, the rotation connected with the base; 360 degrees protractor is fixed on the tray, the tray for measuring rotation angle relative to the base; installed in the vertical beam. The base, extending to the direction of rotation of the tray, connected with the base; 180 degrees protractor, fixed on the vertical beam, the vertical beam is used to measure the rotation angle relative to the base; and the beam is positioned above the tray, and connect the vertical beam, for fixed image acquisition equipment. The invention has the advantages of stable structure and simple operation, and can better solve the problem that the shooting vector collection can not be quantified and can not be reproduced.

【技术实现步骤摘要】
多角度拍摄向量采集平台及其处理方法
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种多角度拍摄向量采集平台及其处理方法。
技术介绍
二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在二维方向上分布的黑白相间的图形记录数据符号信息，在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。近年来，随着资料自动收集技术的发展，通过智能终端如手机等扫描二维码就可以快速方便的获取到二维码中存储的信息，因此二维码得到越来越广泛的应用。终端将通过摄像头扫描得到的二维码图像转换为对应的向量，经过仿真处理后根据处理结果进行解码，从而实现对二维码的识别。一维码的识别也与二维码原理相同。目前，对于一维码/二维码向量采集，缺少系统的采集流程和采集工具，解码使用的向量，基本上是使用手机等移动设备随机进行拍摄采集。该种方式采集的向量无法进行量化，当出现解码问题需进行故障排除时，由于采集时的角度、光照等不可控的因素影响，则无法复现当时的采集环境。
技术实现思路
基于此，本专利技术提出了一种多角度拍摄向量采集平台及其处理方法，通过搭建固定的底座、可转动托盘、竖梁，配合使用量角器等工具，较好地解决了拍摄向量采集不可量化和无法复现的问题。本专利技术提供了一种多角度拍摄向量采集平台，包括：底座，提供水平基准；托盘，安装在所述底座上，与所述底座转动连接；360度量角器，固定在所述托盘上，用于测量所述托盘相对于所述底座的转动角度；竖梁，安装在所述底座上，向所述托盘所在的方向延伸，与所述底座转动连接；180度量角器，固定在所述竖梁上，用于测量所述竖梁相对于所述底座的转动角度；以及横梁，位于所述托盘的正上方，且连接所述竖梁，用于固定图像采集设备。作为一种可实施方式，所述竖梁有两个，两个所述竖梁分别安装在所述底座的两端，所述横梁连接两个所述竖梁。作为一种可实施方式，本专利技术的多角度拍摄向量采集平台，还包括指针；所述指针，固定在所述底座上并指向所述360度量角器和/或180度量角器，为所述360度量角器和/或180度量角器提供角度变化基准。作为一种可实施方式，所述托盘与所述底座之间设置有防止底座跟随托盘转动的滑垫。作为一种可实施方式，所述横梁上设置有用于安装图像采集设备的安装支架。作为一种可实施方式，所述安装支架为用于安装手机的可伸缩支架。作为一种可实施方式，本专利技术的多角度拍摄向量采集平台，还包括光照测试仪；所述光照测试仪，设置在所述底座上，用于测量所述360度量角器上的光照强度。相应地，本专利技术还提供一种多角度拍摄向量采集平台的处理方法，包括以下步骤：将待测物体水平固定在360度量角器上，将图像采集设备固定在横梁上；调整托盘和竖梁的位置，控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像。作为一种可实施方式，调整托盘和竖梁的位置，控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像，包括以下步骤：调整竖梁的位置，使竖梁与底座保持垂直，并保持图像采集设备的摄像头与待测物体的图像之间的距离不变；将托盘调整到0度位置；从0度开始转动托盘，控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像，直到0度到360度全部采集完成，结束采集。作为一种可实施方式，调整竖梁的位置，控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像，包括以下步骤：将竖梁所在平面与底座的夹角调整到90度位置；从90度向0度方向转动竖梁，控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像；从90度向180度方向转动竖梁，控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像；直到0度到180度全部采集完成，结束采集。本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：本专利技术提供的多角度拍摄向量采集平台及其处理方法，通过搭建固定的底座、可转动托盘、竖梁，配合使用量角器等工具，使用时，首先将待测物体水平固定在360度量角器上，将图像采集设备固定在横梁上；然后调整托盘和竖梁的位置，借助360度量角器和180度量角器，以控制水平和竖直方向的角度，同时控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像，完成采集所需角度的向量。其结构稳定，操作简单，能够较好地解决拍摄向量采集不可量化和无法复现的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的多角度拍摄向量采集平台的结构示意图；图2为图一的俯视图，其中示出了实施例一提供的多角度拍摄向量采集平台0度位置的结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的多角度拍摄向量采集平台的结构示意图；图4为本专利技术实施例三提供的多角度拍摄向量采集平台的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的多角度拍摄向量采集平台的水平方向处理方法流程图；图6为本专利技术实施例四提供的多角度拍摄向量采集平台的垂直方向处理方法流程图。具体实施方式以下结合附图1-6，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。实施例一：参见图1和图2，本专利技术实施例一提供了一种多角度拍摄向量采集平台，包括底座110，底座110相当于基底，为整个平台提供水平基准，其他结构均是基于底座110而设置。位于底座110上的是托盘120，托盘120与底座110转动连接，可相对于底座360度转动。托盘120上固定有一360度量角器130，用于测量托盘相对于底座110的转动角度。处理时，一维码或二维码等待测物体01可以通过粘贴等方式固定在360度量角器130上，这样，转动托盘120时，待测物体就跟随360度量角器130一起转动。底座110上还设置有至少一个竖梁，向托盘所在的方向延伸，与底座110转动连接。竖梁的数量可以为一个、两个或者多个，作为一种可实施方式，如图1所示，本专利技术实施例中设置两个竖梁，分别为竖梁111和竖梁112，分别位于底座110的两端，其使结构更加稳定。竖梁111和竖梁112相互平行，同步转动，可相对于底座180度转动。竖梁111和竖梁112其中的一个上设置有180度量角器140，用于测量竖梁111和竖梁112相对于底座110的转动角度。竖梁111和竖梁112之间连接了横梁113，横梁113位于托盘的正上方，用于固定手机、摄像头、扫描枪等图像采集设备。本实施例支持多种设备拍摄，例如，将扫码枪固定在横梁上，可直接对所需的向量进行扫码测试，也可通过固定摄像头、手机、相机等拍摄设备，采集所需的向量。本实施例除了支持多设备拍摄，还可根据角度的需求，采集相应的向量。在仿真时，若遇到解码失败的问题，可通过本实施例提供的多角度拍摄向量采集平台重新采集该条向量。本专利技术实施例一提供的多角度拍摄向量采集平台，处理时，首先将待测物体01水平固定在360度量角器130上，将拍摄向量的图像采集设备固定在横梁113上；然后调整托盘120和竖梁111、竖梁112的位置，借助360度量角器130和180度量角器140，以控制水平和竖直方向的角度，同时控制图像采集设备在不同的采集区间采集图像，完成采集所需角度的向量。其结构稳定，能够较好地解决拍摄向量采集不可量化和无法复现的问题。图像采集设备可以直接固定在横梁113上，也可以通过安装支架更稳定的固定在横梁上。进一步地，横梁113上还设置有用于安装图像采集设备的安装支架，针对不同的图像采集设备，可以设计不同结构的安装支架。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，包括：底座，提供水平基准；托盘，安装在所述底座上，与所述底座转动连接；360度量角器，固定在所述托盘上，用于测量所述托盘相对于所述底座的转动角度；竖梁，安装在所述底座上，向所述托盘所在的方向延伸，与所述底座转动连接；180度量角器，固定在所述竖梁上，用于测量所述竖梁相对于所述底座的转动角度；以及横梁，位于所述托盘的正上方，且连接所述竖梁，用于固定拍摄向量的图像采集设备。

【技术特征摘要】
1.一种多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，包括：底座，提供水平基准；托盘，安装在所述底座上，与所述底座转动连接；360度量角器，固定在所述托盘上，用于测量所述托盘相对于所述底座的转动角度；竖梁，安装在所述底座上，向所述托盘所在的方向延伸，与所述底座转动连接；180度量角器，固定在所述竖梁上，用于测量所述竖梁相对于所述底座的转动角度；以及横梁，位于所述托盘的正上方，且连接所述竖梁，用于固定拍摄向量的图像采集设备。2.根据权利要求1所述的多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，所述竖梁有两个，两个所述竖梁分别安装在所述底座的两端，所述横梁连接两个所述竖梁至少一个。3.根据权利要求1所述的多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，还包括指针；所述指针，固定在所述底座上并指向所述360度量角器和/或180度量角器，为所述360度量角器和/或180度量角器提供角度变化基准。4.根据权利要求1至3任一项所述的多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，所述托盘与所述底座之间设置有防止底座跟随托盘转动的滑垫。5.根据权利要求1至3任一项所述的多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，所述横梁上设置有用于安装图像采集设备的安装支架。6.根据权利要求5所述的多角度拍摄向量采集平台，其特征在于，所述安装支架为用于安装手机的可伸缩支架。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹培磊，李立，
申请(专利权)人：兆讯恒达微电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11