一种反射装置、一种投影系统及该投影系统的投影方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反射装置，一种投影系统及其投影方法；反射装置包括安装支架，设于安装支架上的控制板，设于安装支架上且与控制板连接的执行部件，与执行部件连接的反射部件；所述的执行部件包括X方向执行组件和Y方向执行组件，X方向执行组件和Y方向执行组件均由电机组和铰接连杆组成；投影系统还包括投影仪、控制电脑。系统在运行时，控制电脑通过控制板控制执行部件的动作，进而调节反射装置与投影仪镜头之间的夹角，从而实现改变反射的方向，反射装置将投影仪播放的内容反射到不同的反射面。本发明专利技术实用性强，兼容性好，应用前景广泛。

A reflective device, a projection system and a projection method of the projection system

The invention discloses a reflection device, a projection system and method thereof; the reflection device comprises a mounting bracket, the control board is arranged on the mounting bracket is arranged on the mounting bracket, actuator and control panel connected, reflection component is connected with the execution unit; execution unit comprises a X component and Y executive direction the direction of executive component, X direction and Y direction execution component execution components are composed of turbine and articulated connecting rod; projection system also includes a projector, computer control. When the system is running, the control computer controls the action of the executing parts through the control board, and then adjusts the angle between the reflecting device and the projector lens, so as to realize the direction of changing the reflection, and the reflecting device reflects the contents of the projector to different reflecting surfaces. The invention has the advantages of strong practicability, good compatibility and wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种反射装置、一种投影系统及该投影系统的投影方法
本专利技术涉及投影系统领域，具体涉及一种反射装置、一种投影系统及该投影系统的投影方法。
技术介绍
投影仪作为分享信息的重要工具，涉及到教育、会议、影视等众多领域，在解决人们学习、工作和娱乐等方面起到了不可代替的作用；鉴于其高清晰度的放大能力和便捷的信息分享能力李，目前投影仪已经渗透到生活的方方面面。目前的投影仪多为透镜直射式投影仪，能够将信息在一个方向上进行投射，便于人们观阅；这样的投影方式较为单调，长时间对着一个方向，观众也会疲惫。近年，新媒体艺术大量广泛的应用投影映射来实现虚拟影像与现实场景的交互融合，即以动态的投影方式来表现投影内容，而大部分投影仪映射都是以固定的视角为映射面，无法改变投影角度，不能达到动态投影的效果；这是因为大型投影仪贵重，且基于固定机位放置，不便于通过投影机本身移动、旋转等方式来改变其映射角度。目前市面上的摇头图案灯，可以满足映射光线随意的移动、转向，但其具有如下缺陷：1.只支持静态图像不能投射动画2.图像数量有限；3.图像需制作成灯光片，制作周期长；4.投射影像在变形状态下不能矫正，失真度高；5.投射影像色彩单一，且不能无极调色；6.造价昂贵。摇头灯的映射方式较为固化，在信息化爆炸的今天，通过摇头灯的方式来实现动态内容的投影显得非常无力，表现在前期制作周期长，导致效率极为低下；且一种灯头或者映射头只能使用在单一的投影内容上，对于众多投影内容不能达到兼容的效果，故使用不够灵活。目前的
中尚欠缺一种较为便捷的技术方案，解决当下.的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种反射装置，一种投影系统及其投影方法，其中反射装置采用外挂式的投影仪背面支撑结构；旨在提供一种能够对投影仪的投影方向进行改变，得到动态投影画面的装置，改变目前的投影设备投影方式单一，不能带给观众在空间中沉浸式体验的现状。本专利技术的技术方案是：一种反射装置，包括安装支架，设于安装支架上的控制板，设于安装支架上且与控制板连接的执行部件，与执行部件连接的反射部件。具体地说，所述的执行部件包括X方向执行组件和Y方向执行组件，X方向执行组件和Y方向执行组件均由电机组和铰接连杆组成。执行部件的运行原理为，通过电机组的运转带动铰接连杆运动，进而实现对下一部件的带动。进一步的，Y方向铰接连杆包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆前端与安装支架固定连接且第一铰接杆末端在垂直方向上设置有轮齿；第二铰接杆前端与第一铰接杆末端纵向铰接，Y方向电机组固定在第二铰接杆上且Y方向电机组转轴与第一铰接杆末端啮合；第二铰接杆末端在水平方向上设置有轮齿。再进一步，所述的第一铰接杆设置轮齿的末端为圆周面，圆周面对应的圆心角为270°。第一铰接杆与Y方向电机组的转轴啮合，当Y方向电机组转轴转动时，第二铰接杆沿与第一铰接杆的铰接处在垂直方向上转动；因为第一铰接杆末端的轮齿角度为270°，故第二铰接杆在垂直方向上的转动范围为270°。再进一步，在第一铰接杆的轮齿的上下极限位置处设置有挡块，挡块的作用为限制Y方向电机组在轮齿极限位置处的继续运行转动，避免Y方向电机组与第一铰接杆配合丢失。进一步的，X方向铰接杆包括第三铰接杆，第三铰接杆前端与第二铰接杆末端横向铰接，X方向电机组固定在第三铰接杆上且X方向电机组转轴与第二铰接杆末端啮合。再进一步，所述的第二铰接杆设置轮齿的末端为圆周面，圆周面对应的圆心角为180°。第二铰接杆与X方向电机组啮合，当X方向电机组转动时，第三铰接杆沿与第二铰接杆的铰接处在水平方向上转动；因为第二铰接杆末端的轮齿角度为180°，故第三铰接杆的转动范围为水平180°。再进一步，在第二铰接杆末端的轮齿的左右极限位置处设置有挡块，挡块的作用为限制X方向电机组在轮齿极限位置处的继续运行转动，避免X方向电子组与第一铰接杆配合丢失。所述的反射部件为反射镜，反射部件固定在第三铰接杆上。反射部件跟随第三铰接杆的运动而运动，在可在垂直270°，水平180°的范围内起到反射的作用；为了达到更好的反射效果，一般反射部件处设置前表面镜。进一步的，所述的控制板上设置有电池，电池分别为控制板和执行部件供电。一般情况下电池为蓄电池，因为该设备长期处于暴露状态下，可采用太阳能蓄电池，也可采用普通蓄电池。控制板上的电池数量至少为二，其中一个采用5V电池且为控制板供电；另一个采用12V电池且为执行部件供电。进一步的，所述的控制板上设置有无线通讯模块。无线通讯模块包括蓝牙、WIFI等较为常见的无线通讯模块，通过无线通讯模块将控制板与控制电脑连接，实现数据的传输，达到精确控制的目的。进一步的，所述X方向电机组和Y方向电机组的供电电路中设有继电器。控制板连接到继电器并控制继电器的通断，从而间接控制X方向电机组和Y方向电机组的运转。本专利技术还提供采用上述反射装置的投影系统，具体的说，在包含上述反射装置的基础上，投影系统还包括投影仪、控制电脑，投影仪与控制电脑通讯，且控制电脑与反射装置的控制板通讯。进一步的，所述的安装支架为L形弯折的固定杆件。安装支架的前端固定在投影仪上，且执行部件和反射部件一般安装在安装支架的末端，反射部件对准投影仪的镜头实现反射的作用。进一步的，所述的控制电脑与控制板采用无线通讯。控制电脑与控制板通过蓝牙连接、WIFI连接等常见的无线连接方式实现数据传递；在实际方案中，控制电脑与控制板不限于无线连接的方式，还可以通过有线连接通信的方式传递数据。同样的，控制电脑与投影仪的连接方式不限于有线的方式，控制电脑与投影仪也可通过无限的方式进行连接，实现数据的传输。本专利技术还提供了上述投影系统的投影方法，包括以下步骤：S1：通过控制电脑加载动画素材；S2：通过控制电脑识别素材中心点；S3：通过控制电脑编辑执行部件和反射部件的运动轨迹，生成可编辑运动轨迹日志文件；S4：通过控制电脑调节矫正影像画面，并对运动轨迹日志文件进行对应的修改，生成并保存运动轨迹文件；S5：播放动画素材，调取运动轨迹文件，呈现动态镜像实景动画。进一步的，所述步骤S3中获取运动轨迹日志文件还包括以下步骤：S31：设定X方向电机组的运转角度参数和Y方向电机组的运转角度参数；S32：对X方向电机组的运转角度参数和Y方向电机组的运转角度参数分别赋予时序参数；S33：将X方向电机组和Y方向电机组按照时序参数和运转角度参数进行运转，并生成记录文件；S34：生成并保存可编辑运动轨迹日志文件。进一步的，所述步骤S4中调节矫正影像画面的方法包括以下步骤：S41：对投影范围的调整，最大支持水平270度，上下180度，预先定义投影范围上下左右四点极限值，当影像数据超过极限范围，设备数据将自动校正在极限值内。S42：对投影角度的调整，控制电脑对标准投影面(例如：圆形、矩形等)的投影距离和投影角度进行自动校正，并记录校正数据；控制电脑对异形投影面(例如：人物、角色、实物场景等)进行三维校正，并自动计算与下一位置的中间过渡的角度数值。S43：对投影颜色的调整，控制电脑从原始动画影像信号，取得原始色彩不同色彩通道数值，包括不限于：RGB值、HSB值等，对像素亮度、曲线进行色彩基础调整。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术设置由多轴联动的执行部件与反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反射装置，包括安装支架(1)，设于安装支架(1)上的控制板，设于安装支架(1)上且与控制板连接的执行部件(3)，与执行部件(3)连接的反射部件(4)；其特征在于，所述的执行部件(3)包括X方向执行组件和Y方向执行组件，X方向执行组件和Y方向执行组件均由电机组和铰接连杆组成；Y方向铰接连杆包括第一铰接杆(301)和第二铰接杆(302)，第一铰接杆(301)前端与安装支架(1)固定连接且第一铰接杆(301)末端在垂直方向上设置有轮齿；第二铰接杆(302)前端与第一铰接杆(301)末端铰接，Y方向电机组(303)固定在第二铰接杆(302)上且Y方向电机组(303)转轴与第一铰接杆(301)末端啮合；第二铰接杆(302)末端在水平方向上设置有轮齿；X方向铰接杆包括第三铰接杆(304)，第三铰接杆(304)前端与第二铰接杆(302)末端铰接，X方向电机组(305)固定在第三铰接杆(304)上且X方向电机组(305)转轴与第二铰接杆(302)末端啮合；所述的反射部件(4)为反射镜，反射部件(4)固定在第三铰接杆(304)上。

【技术特征摘要】
1.一种反射装置，包括安装支架(1)，设于安装支架(1)上的控制板，设于安装支架(1)上且与控制板连接的执行部件(3)，与执行部件(3)连接的反射部件(4)；其特征在于，所述的执行部件(3)包括X方向执行组件和Y方向执行组件，X方向执行组件和Y方向执行组件均由电机组和铰接连杆组成；Y方向铰接连杆包括第一铰接杆(301)和第二铰接杆(302)，第一铰接杆(301)前端与安装支架(1)固定连接且第一铰接杆(301)末端在垂直方向上设置有轮齿；第二铰接杆(302)前端与第一铰接杆(301)末端铰接，Y方向电机组(303)固定在第二铰接杆(302)上且Y方向电机组(303)转轴与第一铰接杆(301)末端啮合；第二铰接杆(302)末端在水平方向上设置有轮齿；X方向铰接杆包括第三铰接杆(304)，第三铰接杆(304)前端与第二铰接杆(302)末端铰接，X方向电机组(305)固定在第三铰接杆(304)上且X方向电机组(305)转轴与第二铰接杆(302)末端啮合；所述的反射部件(4)为反射镜，反射部件(4)固定在第三铰接杆(304)上。2.根据权利要求1所述的一种反射装置，其特征在于，所述的控制板上设置有电池，电池分别为控制板和执行部件(3)供电。3.根据权利要求1所述的一种反射装置，其特征在于，所述的控制板上设置有无线通讯模块。4.根据权利要求2所述的一种反射装置，其特征在于，所述X方向电机组(305)和Y方向电机组(303)的供电电路中设有继电器。5.根据权利要求1所述的一种反射装置，其特征在于，所述的第一铰接杆(301)设置轮齿的末端为圆周面，圆周面对应的圆心角为270°；所述的第二铰接杆(302)设置轮齿的末端为圆周面，圆周面对应的圆心角为180°。6.采用权利要求1-5任一项所述的一种反射装置的投影系统，其特征在于，还包括投影仪(2)、控制电脑，反射装置通过安装支架(1)固定到投影仪(2)上，安装支架(1)的一端固定到...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴劲，魏盛杰，
申请(专利权)人：成都锐梵互动科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51