A laser ultrasonic detection system and method of crawling robot based on the crawling robot system includes processor module, host processor module, the robot module, the processor module is respectively connected with the crawling robot robot crawling module, laser receiving device, crawling and control power supply module, a laser emitting device, camera device, air coupled ultrasonic module ultrasonic sensor and crawling transmitting module; the host processor module and system display module, ultrasonic receiving module, the host and crawling crawling and laser control receiving device is connected with the robot; crawling crawling and laser control module through the receiving device and the host processor module and host control device for receiving crawling laser communication signal and the signal. Transmission to the host processor module. The laser ultrasonic testing system gets rid of the inflexible characteristics of the traditional laser ultrasonic testing system, and applies the laser ultrasonic testing system in the laboratory to the actual industrial detection, and realizes the detection of some harsh or difficult detection parts.
【技术实现步骤摘要】
一种基于爬行机器人的激光超声检测系统及其方法
本专利技术涉及一种基于爬行机器人的激光超声检测系统及其方法。
技术介绍
激光超声检测技术作为一种将光学技术与超声技术相结合的交叉学科,不仅具有传统的超声检测技术特点,而且还具有非接触性,易聚焦、可实现快速扫描成像,而且产生的超声信号具有极高的分辨率等特点,在一定程度上增强了激光超声检测技术的工业适应性,可广泛应用于工业管道、铁路、特种设备、航空航天等领域。在工业生产中一些环境恶劣或难以达到的检测部位,如高温、高压、高湿、易腐蚀及高空的环境,现有的传统的无损检测方法如:超声检测、电磁检测、射线检测、涡流检测等无法完全满足现场环境的要求,因此需要一种新的无损检测方法。激光超声检测技术作为一种非接触式的无损检测方法,可以满足在高压、易腐蚀、高空等恶劣环境下的无损检测需要。目前激光超声只能在固定位置上对被测部件进行,无法移动式的对被测部件进行全面检测,只能通过人工搬运的方式对被测部件进行分段检测,因此这种检测设备的灵活性还不够强。为了能快速对一些石油管道进行检测,需要将爬行机器人技术与激光超声技术相结合,才能对大面积、恶劣环境下的被测部件进行快速检测。
技术实现思路
本专利技术其目的就在于提供一种基于爬行机器人的激光超声检测系统及其方法,解决了目前激光超声只能在固定位置上对被测部件进行,无法移动式的对被测部件进行全面检测,只能通过人工搬运的方式对被测部件进行分段检测,检测设备的灵活性还不够强的问题。为实现上述目的而采取的技术方案是,一种基于爬行机器人的激光超声检测系统,该系统包括爬行机器人处理器模块、主机处理器模块、机器人 ...
【技术保护点】
一种基于爬行机器人的激光超声检测系统,该系统包括爬行机器人处理器模块(3)、主机处理器模块(9)、机器人爬行模块(1),其特征在于,所述爬行机器人处理器模块(3)分别与机器人爬行模块(1)、爬行及激光控制接发装置(2)、电源模块(4)、激光发射装置(5)、摄像头装置(6)、空气耦合超声传感器模块(7)、超声波和爬行发射模块(8)连接;所述主机处理器模块(9)分别与系统显示模块(10)、超声波和爬行接收模块(11)、主机爬行及激光控制接发装置(12)连接;所述机器人爬行模块(1)通过爬行及激光控制接发装置(2)与主机处理器模块(9)的主机爬行及激光控制接发装置(12)进行信号通信,并将信号传输于主机处理器模块(9)。
【技术特征摘要】
1.一种基于爬行机器人的激光超声检测系统,该系统包括爬行机器人处理器模块(3)、主机处理器模块(9)、机器人爬行模块(1),其特征在于,所述爬行机器人处理器模块(3)分别与机器人爬行模块(1)、爬行及激光控制接发装置(2)、电源模块(4)、激光发射装置(5)、摄像头装置(6)、空气耦合超声传感器模块(7)、超声波和爬行发射模块(8)连接;所述主机处理器模块(9)分别与系统显示模块(10)、超声波和爬行接收模块(11)、主机爬行及激光控制接发装置(12)连接;所述机器人爬行模块(1)通过爬行及激光控制接发装置(2)与主机处理器模块(9)的主机爬行及激光控制接发装置(12)进行信号通信,并将信号传输于主机处理器模块(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于爬行机器人的激光超声检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1)、操作人员根据所要检测部件输入参数后,主机处理器模块(9)根据所要检测部件信息,将控制信息通过主机爬行及激光控制接发装置(12)传输给爬行及激...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾伟,姚飞艳,刘建军,彭辉,
申请(专利权)人:九江学院,
类型:发明
国别省市:江西,36
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