一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法技术方案

本发明专利技术提出一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，建立地平坐标系到图像坐标系之间的转换误差修正方程，然后用非线性最小二乘拟合估计出误差修正方程中的未知参数，将估计出的未知参数反带入修正方程，从而获得修正后的方位角和俯仰角。本发明专利技术可以使红外面阵扫描系统码盘读数更加精确，可广泛应用于面阵扫描系统轴系标定中。

A calibration method for shafting errors of infrared array scanning system

The invention provides a shaft error of infrared array scanning system calibration method, a horizontal coordinate transformation between image coordinate error correction equation, and then estimate the unknown parameters error correction equation in nonlinear least square fitting, reverse into the correction equations for the unknown parameters are estimated, so as to obtain the azimuth and elevation correction after the angle. The invention can make the code reading of the infrared array scanning system more accurate, and can be widely used in the shafting calibration of the area array scanning system.

【技术实现步骤摘要】
一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法
本专利技术属于误差标定
，具体涉及一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法。
技术介绍
地平式红外面阵扫描系统在获取目标方位的过程中，主要是通过转台上的码盘显示器来进行读数，但是受限于转台生产过程中的机械加工和调准精度的限制，码盘读数和实际目标的真实角度可能会不一致。因此，如何进行转台误差分析以得到修正系数对红外面阵扫描系统的扫中非常重要，对后续目标检测和跟踪精度影响很大。
技术实现思路
本专利技术提供一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，可以使红外面阵扫描系统码盘读数更加精确，可广泛应用于面阵扫描系统轴系标定中。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，建立地平坐标系到图像坐标系之间的转换误差修正方程，然后用非线性最小二乘拟合估计出误差修正方程中的未知参数，将估计出的未知参数反带入修正方程，从而获得修正后的方位角和俯仰角。进一步，地平坐标系与图像坐标系的之间的转换误差修正方程如式(1)所示，式(1)中，T(X,Y,Z)为地平坐标系，X、Y、Z分别为地平坐标系的三轴个坐标；为图像坐标系，和分别为图像坐标；式(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，其特征在于，建立地平坐标系到图像坐标系之间的转换误差修正方程，然后用非线性最小二乘拟合估计出误差修正方程中的未知参数，将估计出的未知参数反带入修正方程，从而获得修正后的方位角和俯仰角。

【技术特征摘要】
1.一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，其特征在于，建立地平坐标系到图像坐标系之间的转换误差修正方程，然后用非线性最小二乘拟合估计出误差修正方程中的未知参数，将估计出的未知参数反带入修正方程，从而获得修正后的方位角和俯仰角。2.如权利要求1所述的轴系误差标定方法，其特征在于，地平坐标系与图像坐标系的之间的转换误差修正方程如式(1)所示，式(1)中，T(X,Y,Z)为地平坐标系，X、Y、Z分别为地平坐标系的三轴个坐标；为图像坐标系，和分别为图像坐标；式(1)中，M(v,Av,A',E')为地平坐标系与转台坐标系之间的旋转矩阵，其如公式(2)所示，M＝Ml(v)Mz(A')Mx(E')(2)公式(2)中，Ml(v)为对垂直轴倾斜角v的修正矩阵Ml(v)，其如公式(3)：

【专利技术属性】
技术研发人员：唐彦琴，顾国华，费小亮，钱惟贤，陈钱，隋修宝，何伟基，任侃，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32