曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，以解决现有技术中无人机升空过程中会拖动曳光管在地面滑动而损坏曳光管的问题。使用本实用新型专利技术进行打靶训练时，只需要在无人机带动曳光管升空后通过控制器控制实现无人机与曳光管固定件连接的锁紧杆缩回，锁紧杆由第一穿孔和第一适配穿孔中脱出后，无人机与曳光管固定件之间的约束被解除，曳光管和曳光管固定件在重力的作用下与无人机脱离而下坠，当其下坠到使线缆伸直后会被线缆牵扯停止下坠而是悬吊于无人机下方，降低了进行打靶训练时误伤无人机的概率。同时，无人机在升空过程中，锁紧杆处于锁紧状态而将曳光管刚性连接在无人机上，避免了曳光管在地面滑行而造成的曳光管损毁。

A shooting device equipped with a bare tube mounted on a bare UAV

The utility model relates to a shooting device which can be carried out by a falling off type unmanned aerial vehicle equipped with a light transmitting tube, so as to solve the problem that the drag tube of the unmanned aerial vehicle can slide to glide on the ground and damage the light transmitting tube in the process of lifting the air craft in the prior art. The utility model is used for shooting training, only in the UAV driven tracer after launch and controlled by the implementation of the UAV and the tracer element connecting the fixed locking rod retracts the locking rod by the first perforation and perforation in the first adaptation of prolapse after the UAV and the drag was lifted between the fixed the constraint light tube, tracer tracer tube and pipe fixing part under the action of gravity and the UAV from falling, falling into the cable when the cable extension will be involved but stop hanging in the UAV below, reducing the probability of accidental injury of unmanned machine shooting training. At the same time, during the flight of the UAV, the locking rod is locked, and the towing tube is rigidly connected to the UAV to avoid the damage of the light tube caused by the sliding of the light pipe on the ground.

【技术实现步骤摘要】
曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置
本技术涉及曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置
技术介绍
打靶作为军事训练的重要组成部分，军方使用无人机进行打靶训练的方法如下：首先将无人机升空到一定高度后，参训者瞄准无人机进行打靶训练。但使用这种方式进行打靶训练，无人机是作为一次性消耗品使用的，打靶训练成本高。等待新的无人机升空也会造成打靶训练效率低。因而可以考虑在无人机上装载曳光管，在无人机升空后控制曳光管发光，参训者以曳光管作为目标进行打靶训练可以在一定程度上解决上述问题。但为了避免参训者在射击曳光管时误伤无人机，一般需要通过线缆将曳光管吊挂在无人机下方使两者之间具有一定距离。这又造成了无人机起飞过程中曳光管会被其拖动在地面滑行而易损坏曳光管。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，以解决现有技术中无人机升空过程中会拖动曳光管在地面滑动而损坏曳光管的问题。为实现上述目的，本技术的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置采用以下技术方案：曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，包括无人机及安装在无人机上的曳光管，所述曳光管通过曳光管固定件安装在无人机上，所述曳光管固定件具有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，包括无人机及安装在无人机上的曳光管，其特征在于：所述曳光管通过曳光管固定件安装在无人机上，所述曳光管固定件具有用于固定曳光管的固定结构，曳光管固定件上设置有第一穿孔，无人机上设置有供曳光管固定件安装的第一适配穿孔，打靶装置还包括可伸缩的锁紧杆及用于控制所述锁紧杆伸缩运动的锁紧杆控制器，锁紧杆具有伸出以插入第一穿孔与第一适配穿孔中的锁紧状态及由第一穿孔与第一适配穿孔中缩回以解除对无人机和曳光管固定件约束的解锁状态；曳光管与无人机之间还设置有锁紧杆处于解锁状态时用于将曳光管悬吊于无人机下方的线缆。

【技术特征摘要】
1.曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，包括无人机及安装在无人机上的曳光管，其特征在于：所述曳光管通过曳光管固定件安装在无人机上，所述曳光管固定件具有用于固定曳光管的固定结构，曳光管固定件上设置有第一穿孔，无人机上设置有供曳光管固定件安装的第一适配穿孔，打靶装置还包括可伸缩的锁紧杆及用于控制所述锁紧杆伸缩运动的锁紧杆控制器，锁紧杆具有伸出以插入第一穿孔与第一适配穿孔中的锁紧状态及由第一穿孔与第一适配穿孔中缩回以解除对无人机和曳光管固定件约束的解锁状态；曳光管与无人机之间还设置有锁紧杆处于解锁状态时用于将曳光管悬吊于无人机下方的线缆。2.根据权利要求1所述的曳光管可脱落式无人机搭载的打靶装置，其特征在于：所述控制器包括内置遥控信号接收器的曳光管舵机及内置遥控信号发射器的遥控器，所述锁紧杆导向移动地安装在曳光管舵机中。3.根据权利要求1或2所述的曳光管可脱落...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，牛彦陈，刘洪波，张协作，张存国，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11