用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置，属于航拍和观测领域。A轴回转电机带动A轴回转小齿轮和A轴回转大齿轮转动，从而控制拍摄设备安装板的转动。拍摄设备安装板可以实现绕A轴的360°旋转并能够在任意位置停止。A轴角度编码器可以检测拍摄设备安装板转动的角度。C轴回转电机带动C轴回转小齿轮、带动内齿式转盘轴承内圈转动，从而控制A轴回转支架的转动。因此A轴回转支架能够实现绕C轴的360°旋转并可在任意位置停止。C轴角度编码器可以检测A轴回转支架绕C轴转动的角度。优点在于：采用两个电机分别驱动两个回转轴，能够实现在互相垂直的两个方向上进行360°回转，实现对空间任意角度的拍摄。构思新颖、结构简单，实用性强。

Two dimensional slewing device for aerial photography equipment

The utility model relates to a two dimensional rotary device for aerial photography equipment, which belongs to aerial photography and observation field. The A axis rotary motor drives the A axis slewing gear and the A axis slewing gear to rotate, so as to control the rotation of the mounting plate of the shooting equipment. The camera mounting plate can rotate 360 degrees around the A axis and can stop at any position. The A axis angle encoder can detect the angle of rotation of the mounting plate of the shooting equipment. The C axis rotary motor drives the C shaft slewing pinion, drives the inner gear slewing bearing inner ring to rotate, thereby controlling the rotation of the A axis slewing bracket. Therefore, the A axis slewing bracket can rotate at 360 degrees around the C axis and can be stopped at any position. C angle encoder can detect the rotation angle of the A axis slewing bracket around the C axis. The advantages are as follows: two motors are used to drive two rotating shafts respectively, and 360 degrees of rotation can be realized in two directions perpendicular to each other, so as to realize the shooting of any angle in space. It has the advantages of novel design, simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置
本技术涉及航拍和观测领域，特别涉及一种航拍二维回转机构，尤指一种用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置。
技术介绍
航空航天技术是一个国家科研实力和综合国力的重要指标，近年来国家大力发展航空航天技术，其中航拍技术的发展尤为重要。航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。而目前航拍所用的平台，无论是用飞机、飞艇还是高空气球，都无法灵活的改变自身角度来实现拍摄角度的改变。因此，如何在航拍中自由变换摄像机等拍摄设备的角度以达到全方位观测的目的，是目前亟待解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置，解决了现有技术存在的上述问题。将摄像机等拍摄设备安装在本技术回转机构上，能够灵活采集各个不同方位的影像，通过回转平台的转动，就能实现在互相垂直的两个方向上进行360°回转运动，达到全方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置，其特征在于：包括A轴回转机构和C轴回转机构，所述A轴回转机构通过A轴回转支架11与C轴回转机构连接；所述A轴回转机构是：A轴回转电机（12）带动A轴回转小齿轮（6）和A轴回转大齿轮（8）转动，从而带动拍摄设备安装板（9）的转动，A轴电机安装座（7）两边分别有两个通孔，通过螺栓安装在A轴回转支架（11）右侧立板的内侧，A轴回转电机（12）通过螺栓安装在电机安装座（7）上，A轴回转小齿轮（6）安装在电机安装座（7）中间的凸起部分内，并与A轴回转电机（12）的电机轴键连接，通过齿轮啮合带动A轴回转大齿轮（8）转动，A轴回转大齿轮（8）一端安装在A轴回转支架（1...

【技术特征摘要】
1.一种用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置，其特征在于：包括A轴回转机构和C轴回转机构，所述A轴回转机构通过A轴回转支架11与C轴回转机构连接；所述A轴回转机构是：A轴回转电机（12）带动A轴回转小齿轮（6）和A轴回转大齿轮（8）转动，从而带动拍摄设备安装板（9）的转动，A轴电机安装座（7）两边分别有两个通孔，通过螺栓安装在A轴回转支架（11）右侧立板的内侧，A轴回转电机（12）通过螺栓安装在电机安装座（7）上，A轴回转小齿轮（6）安装在电机安装座（7）中间的凸起部分内，并与A轴回转电机（12）的电机轴键连接，通过齿轮啮合带动A轴回转大齿轮（8）转动，A轴回转大齿轮（8）一端安装在A轴回转支架（11）右侧立板的内侧，另一端轴上加工有键槽，与拍摄设备安装板（9）连接；拍摄设备安装板（9）一端通过轴承与A轴回转支架（11）连接，另一端通过键连接方式与A轴回转大齿轮（8）相连；A轴角度编码器（10）安装在A轴回转支架（11）左侧立板的外侧，A轴角度编码器（10）的轴与拍摄设备安装板（9）相连，A轴回转电机驱动器（4）安装在支撑安装板（5）上，控制A轴回转电机（12）转动；导电滑环（13）一端安装在支撑安装板（5）上，另一端安装在A轴回转支架（11）上。2.根据权利要求1所述的用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置，其特征在于：所述的C轴回转机构是：C轴回转电机（2）带动C轴回转小齿轮（14）转动，C轴回转小齿轮（14）带动内齿式转盘轴承内圈（15）转动，从而控制A轴回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼咏，王贤礼，沈鑫，刘杰，张贺，胡松岩，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22