带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成制造技术

本实用新型专利技术涉及带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿，其特征在于：支撑架体底部通过弹性缓冲连接装置连接有挂架连接板，相机挂架固定连接在挂架连接板上；弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件，弹性缓冲件上端连接在支撑架体上，弹性缓冲件下端连接在挂架连接板上；相机挂架包括主吊杆、吊杆连接板、旋转调节器和相机固定板；主吊杆上端连接在挂架连接板上，吊杆连接板固定在主吊杆下端，相机固定板通过旋转调节器连接在吊杆连接板上，相机固定板与吊杆连接板之间能够相对旋转。本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，能够减轻无人机飞行震动导致的相机抖动，提高拍摄质量。

Landing gear support assembly of unmanned aerial vehicle with anti shake camera rack

UAV landing support frame assembly of the utility model relates to a camera anti shake type rack, which comprises a support frame body and is fixed on the supporting frame of the supporting leg, wherein the support bottom frame through the elastic buffer connection device is connected with a connecting plate rack, rack rack is fixedly connected with the camera on the connecting plate; elastic the buffering connecting device comprises a plurality of elastic cushion, elastic cushion is arranged in the support frame, the elastic buffering piece is connected with the lower end of the rack on the connecting plate; the camera rack comprises a main rod, suspender connecting plate, rotary regulator and machine fixing plate; the main boom is connected with the upper end of the rack connecting plate, the connecting plate the lower end of the hanging rod is fixed on the main camera, fixed plate is connected with the suspender connecting plate by rotating the regulator between the camera fixed plate and the connecting plate can rotate relative to the boom. The utility model has the advantages of simple structure and ingenious design, and can reduce the camera shake caused by the flight vibration of the unmanned aerial vehicle, and improve the shooting quality.

【技术实现步骤摘要】
带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成
本技术涉及无人机上的附属部件，具体地说是一种带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，逐渐在大众市场中流行开来。起落支撑架是无人机的重要部件，现有的无人机起落支撑架在挂载相机时都是通过简单的相机支架直接挂载，由于无人机在飞行过程中会有震动，这就会导致相机产生抖动，从而影响到拍摄质量，需要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，其结构简单，设计巧妙，能够减轻无人机飞行震动导致的相机抖动，提高拍摄质量。按照本技术提供的技术方案：带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿，其特征在于：所述支撑架体底部通过弹性缓冲连接装置连接有挂架连接板，所述相机挂架固定连接在所述挂架连接板上；所述弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上端连接在支撑架体上，弹性缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑架体底部通过弹性缓冲连接装置连接有挂架连接板(2)，所述相机挂架固定连接在所述挂架连接板(2)上；所述弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件(3)，所述弹性缓冲件(3)上端连接在支撑架体上，弹性缓冲件(3)下端连接在挂架连接板(2)上；所述相机挂架包括主吊杆(7)、吊杆连接板(8)、旋转调节器(9)和相机固定板(10)；所述主吊杆(7)上端连接在挂架连接板(2)上，所述吊杆连接板(8)固定在主吊杆(7)下端，所述相机固定板(10)通过旋转调节器(9)连接在吊杆连接板(8)上，相机固定板(1...

【技术特征摘要】
1.带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑架体底部通过弹性缓冲连接装置连接有挂架连接板(2)，所述相机挂架固定连接在所述挂架连接板(2)上；所述弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件(3)，所述弹性缓冲件(3)上端连接在支撑架体上，弹性缓冲件(3)下端连接在挂架连接板(2)上；所述相机挂架包括主吊杆(7)、吊杆连接板(8)、旋转调节器(9)和相机固定板(10)；所述主吊杆(7)上端连接在挂架连接板(2)上，所述吊杆连接板(8)固定在主吊杆(7)下端，所述相机固定板(10)通过旋转调节器(9)连接在吊杆连接板(8)上，相机固定板(10)与吊杆连接板(8)之间能够相对旋转。2.如权利要求1所述的带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述弹性缓冲件(3)包括弹簧外套筒(3.1)、上截锥涡卷弹簧(3.2)、上固定头(3.3)、下截锥涡卷弹簧(3.4)和上固定头(3.3)；所述上截锥涡卷弹簧(3.2)上端为小头，下端为大头，上截锥涡卷弹簧(3.2)的上端小头与支撑架体连接并通过上固定头(3.3)固定，上截锥涡卷弹簧(3.2)的下端大头设置在弹簧外套筒(3.1)内并与弹簧外套筒(3.1)固定连接；所述下截锥涡卷弹簧(3.4)下端为小头，上端为大头，下截锥涡卷弹簧(3.4)的下端小头与挂架连接板(2)连接并通过下固定头(3.5)固定，下截锥涡卷弹簧(3.4)的上端大头设置在弹簧外套筒(3.1)内并与弹簧外套筒(3.1)固定连接。3.如权利要求1所述的带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述支撑架体包括顶板(4)和底板(5)，顶板(4)和底板(5)平行设置，在顶板(4)和底板(5)之间设置有三套沿周向均布的支撑腿固定组件，每套支撑腿固定组件包括至少两个抱箍(6)，至少两个抱箍(6)在顶板(4)和底板(5)之间由边沿向中心顺次设置且相互平行，所述支撑腿(1)上端固定安装在抱箍(6)内。4.如权利要求3所述的带有防抖式相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述抱箍(6)包括上半圆卡箍(6.1)和下半圆卡箍(6.2)，所述上半圆卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，闫廷廷，陈康敏，
申请(专利权)人：中交遥感载荷北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11