一种多功能空中无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能空中无人机，包括控制器、飞行器，所述飞行器包括：侦查模块，通信中继模块，投掷模块，主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理；动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；所述投掷模块包括：固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；滑动结构，固定于所述第一固定结构上；第一轨道，位于所述滑动结构下方；第二轨道，与所述第一轨道相连接，物体在所述第二轨道内进行周期性加速运动。

A multifunctional aerial unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a multifunctional air UAV, including controller, aircraft, the aircraft includes a detection module, communication relay module, throwing module, main control module is connected with the controller through the 2.4G wireless transmission technology, and the detection module, the communication module, the module of throwing relay connected for real-time control and data processing; power module and the detection module, the communication module, relay the throwing module and the main control module is connected to provide electricity, is also used to provide the energy required for flight; the throwing module includes a fixed structure, including the first fixing structure and second fixed structure, the second fixing structure used for fixing throwing objects; the sliding structure is fixed on the first fixed structure first; The track is located below the sliding structure; the second track is connected with the first track, and the object carries out periodic acceleration motion in the second track.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能空中无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种多功能空中无人机。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机在农业生产、测绘以及国防方面应用十分广泛，给经济的发展以及国防做出了很大的贡献，特别是在进行远程物资支援的时候，无人机可以深入到地面人员无法抵达的地区进行投掷物资等行动。但现在市面上传统的无人机的设计还不够人性化，功能比较单一，并且会受到很多外界环境的干扰，大多只能实现摄像记录的功能，在黑暗的情况下往往因为光线太暗淡了，会使记录的效果变差，影响后续的工作。而且无人机在进行远程投掷的时候只能在目标区域上方固定的海拔高度进行物资的投掷，无法在距离目标区域较远的地方完成投掷任务，影响物资投掷工作效率。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种多功能空中无人机，包括一控制器、一飞行器，所述飞行器包括：一侦查模块，用于对任务区域地面情况进行侦查；一通信中继模块，用于对任务区域进行应急通讯；一投掷模块，用于将待投掷物体进行空中投掷；一主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理分析；一动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；所述投掷模块包括：一固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；一滑动结构，固定于所述第一固定结构上，用于对待投掷物体进行输送；一第一轨道，位于所述滑动结构下方；一第二轨道，与所述第一轨道相连接，待投掷物体经所述第一轨道进入所述第二轨道，并在所述第二轨道内进行周期性加速运动。较佳的，所述第二轨道的中心线轨迹y为：其中，x为中心线某点距离所述第二轨道中心点的弧度，e为自然常数。较佳的，所述侦查模块包括可变焦摄像头、红外热成像仪以及GPS定位器，所述控制器远程控制所述可变焦摄像头的数字变焦、角度旋转以及所述红外热成像仪的角度旋转，以及所述可变焦摄像头与所述红外热成像仪之间的切换，所述GPS定位器用于实时定位并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块进行数据处理，得出距离目标区域的高度与水平距离。较佳的，所述第二固定结构为机械挂钩，所述机械挂钩上设置有重量传感器，用于检测待投掷物体的重量并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块进行数据处理，得出待投掷物体所需的加速度。较佳的，所述第二轨道内设置有加速器以及加速度传感器，所述加速器用于对待投掷物体加速，所述加速度传感器用于检测待投掷物体的加速度并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块将待投掷物体的加速度，与所需的加速度进行比较，达到所需的加速度后，则所述加速器停止对待投掷物体加速。较佳的，所述侦查模块还包括雷达生命探测仪，所述雷达生命探测仪为主动雷达生命探测仪，在开放空间内能够探测所述飞行器圆周360m以内的人体肢体微动，存在障碍物时能够探测到障碍物后面15m内的人体肢体微动。较佳的，所述通信中继模块包括超短波u段模拟中继器，通过所述控制器频差触发，实现中继功能，在任务区域实现应急通信。较佳的，所述动力模块包括锂电池与电机，所述飞行器还包括机臂，所述机臂上设置有桨叶，所述电机与所述桨叶一一对应设置，所述锂电池用于向所述主控模块、所述侦查模块、所述通信中继模块以及所述投掷模块提供电能。较佳的，所述第一轨道为上部开口的空腔，所述上部开口向两侧延伸出第一水平部以及第二水平部，所述第二水平部的长度大于所述第一水平部的长度。较佳的，所述第二水平部末端设置有挡板，所述第二水平部末端高度高于所述第二水平部末端的相对端的高度。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，投掷模块设置有第一轨道以及第二轨道，第一轨道保证待投掷物体能够顺利进入第二轨道，第二轨道的中心线近似于余弦函数，使得待投掷物体在较小的空间内进行周期性加速运动，使得待投掷物体获得所需的加速度，实现远距离精确投掷；2，无人机包括侦查模块，通信中继模块以及投掷模块等，功能多样化，且侦查模块设置有可变焦摄像头以及红外热像仪，能够实现远距离以及夜晚的侦查工作，且两者可实时切换。附图说明为了更清楚地说明本技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术多功能空中无人机的飞行器的结构示意图；图2是本技术多功能空中无人机的投掷模块的结构示意图；图3是本技术多功能空中无人机的功能示意图；具体实施方式以下结合附图1-3，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一本技术提供一种多功能空中无人机，包括控制器10以及飞行器。所述飞行器包括机舱1，机臂2，尾翼3，起落架4，所述机臂2的数量优选为四个，所述机臂2采用轴对称设置。所述机臂2的末端均设置有桨叶21，所述桨叶21包括第一桨叶以及第二桨叶，所述第一桨叶与所述第二桨叶的结构完全相同，均为螺旋形桨叶，采用螺旋形桨叶能够有效避免所述桨叶21在高速旋转下出现强激波，提高所述桨叶21效率。所述起落架4采用滑橇式结构，阻力小，对降落场地要求不高，如较平整的地面或草地均可以满足降落要求。所述飞行器还包括动力模块5、侦查模块6、通信中继模块7、投掷模块8以及主控模块9。所述主控模块9为单片机，设置于所述机舱1内，所述单片机分别与所述侦查模块6、所述通信中继模块7、所述投掷模块8以及所述动力模块5相连接，用于实现对所述飞行器各模块的控制；所述单片机与所述控制器10通过2.4G无线传输技术连接。所述动力模块5包括锂电池51以及电机52，所述锂电池51用于向所述主控模块9、所述侦查模块6、所述通信中继模块7以及所述投掷模块8提供电能，设置于所述机舱1内。所述电机52与所述桨叶21一一对应设置，所述电机52与所述桨叶21相连接，用于提供所述飞行器飞行的动能。所述侦查模块6包括可变焦摄像头61、红外热成像仪62、雷达生命探测仪62、GPS定位器64，所述可变焦摄像头61可以通过调控摄像头的焦距实现不同距离的侦查，通过所述红外热成像仪62可以实现夜间搜索侦查。所述控制器10远程控制所述可变焦摄像头61的数字变焦、角度旋转功能以及所述红外热成像仪62的角度旋转功能，以及所述可变焦摄像头61与所述红外热成像仪62之间的切换。所述雷达生命探测仪62为主动雷达生命探测仪，所述主动雷达探测仪是利用雷达技术、生物医学工程技术于一体的生命探测设备，它主要利用电磁波的反射原理制成，通过检测人体生命活动所引起的各种微动，从这些微动中得到呼吸、心跳的有关信息，从而辨识有无生命。所述主动雷达生命探测仪在开放空间内能够探测所述飞行器圆周360m以内的人体肢体微动，可以穿透建筑物钢筋混凝土墙、钢门、树木等障碍物，存在障碍物时能够探测到障碍物后面15m内的人体肢体微动，对生命体目标反应时间不超过30秒，快速探测生命体征，为救援争取时间。所述GPS定位器64能够实时对所述飞行器进行定位，当发现需要救援对象，通过所述GPS定位器64所发出的定位信息，能够快速开展救援本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能空中无人机，包括一控制器、一飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：一侦查模块，用于对任务区域地面情况进行侦查；一通信中继模块，用于对任务区域进行应急通讯；一投掷模块，用于将待投掷物体进行空中投掷；一主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理分析；一动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；所述投掷模块包括：一固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；一滑动结构，固定于所述第一固定结构上，用于对待投掷物体进行输送；一第一轨道，位于所述滑动结构下方；一第二轨道，与所述第一轨道相连接，待投掷物体经所述第一轨道进入所述第二轨道，并在所述第二轨道内进行周期性加速运动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能空中无人机，包括一控制器、一飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：一侦查模块，用于对任务区域地面情况进行侦查；一通信中继模块，用于对任务区域进行应急通讯；一投掷模块，用于将待投掷物体进行空中投掷；一主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理分析；一动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；所述投掷模块包括：一固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；一滑动结构，固定于所述第一固定结构上，用于对待投掷物体进行输送；一第一轨道，位于所述滑动结构下方；一第二轨道，与所述第一轨道相连接，待投掷物体经所述第一轨道进入所述第二轨道，并在所述第二轨道内进行周期性加速运动。2.如权利要求1所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述第二轨道的中心线轨迹y为：其中，x为中心线某点距离所述第二轨道中心点的弧度，e为自然常数。3.如权利要求1或2所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述侦查模块包括可变焦摄像头、红外热成像仪以及GPS定位器，所述控制器远程控制所述可变焦摄像头的数字变焦、角度旋转以及所述红外热成像仪的角度旋转，以及所述可变焦摄像头与所述红外热成像仪之间的切换，所述GPS定位器用于实时定位并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块进行数据处理，得出距离目标区域的高度与水平距离。4.如权利要求3所述的多功能空中无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇罡，
申请(专利权)人：吴宇罡，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23