对重架拼接组装方法和对重架拼接机构技术

本发明专利技术揭示了对重架拼接组装方法，包括以下步骤：升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部上；升降装置将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台上，第一定位扳手夹紧左侧梁；锁付装置将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板上，第二定位扳手夹紧右侧梁，固定板受驱动装置推动将右侧梁在滑轨位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板停止运动；锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付；锁付组装完成运输至下一工位。本发明专利技术实现准确组装对重架，定位精准，适用性广。

Assembling and assembling method for heavy frame

The invention discloses a counterweight frame assembly method, which comprises the following steps: the lifting device for counterweight frame beam is arranged on the supporting part; the left end of the beam notch lifting device for counterweight frame insertion within the left top beam, beam is placed in a fixed table, first positioning wrench clamping the left side beam; locking device the left side beam various locking position and roof locking; the lifting device will be on the right side frame beam on the weight placed on the fixed plate second positioning wrench clamping right beam, fixed plate by a drive device for driving the right beam to move in the slide position, docking position distance adjusting right side beam and the top beam, detector the right to reach a predetermined distance beam position, fixed plate stop motion; locking device to lock all the right beam position and beam lock; locking device to lock all the bottom beam position and left The side beam and the right beam are locked; the lock is assembled and transported to the next station. The invention realizes the accurate assembly of the heavy frame, and has the advantages of accurate positioning and wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
对重架拼接组装方法
本专利技术属于电梯安装
，尤其涉及一种对重架拼接组装方法。
技术介绍
现有电梯对重架定位组装设备的操作一般分为三阶段传送组合方式进行组装和校准工作。首先，在对重架前段皮带机上采用减速电机拖动皮带运转，将待组合的对重架散件放置于组装线上，通过变频器调整皮带转速，自动将对重架传送至中段升降工作台上，通过开关控制生产线传送停止，同时，工作台气缸下降到四角校准工装位置进行组装。组装和校准工作完成后，通过开关控制工作台上升，上升至一定位置后，生产线再次启动，将工件从中段升降工作台传送至后段包装工作台包装。现有组装线仅适用于单一加工的加工，组装前需要进行校准工作，工序较多，生产效率不高且精准度差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种对重架拼接组装方法，从而实现准确组装对重架，定位精准，适用性广。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：对重架拼接组装方法，包括以下步骤：S1，提供可升降抓取工件的升降装置，升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部上，定位块定位顶梁；S2，升降装置将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台上，第一定位柱定位左侧梁，PLC控制系统控制第一定位扳手夹紧左侧梁；S3，锁付装置将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S4，升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板上，第二定位柱定位右侧梁，PLC控制系统控制第二定位扳手夹紧右侧梁，固定板受驱动装置推动将右侧梁在滑轨位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板停止运动；S5，锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S6，推动装置将对重架的底梁推至左侧梁和右侧梁相背顶梁的一端进行定位，锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付；S7，锁付组装完成，第一定位扳手和第二定位板手松开，升降装置取出对重架运输至下一工位。对重架拼接机构，包括框架、垫板和设于垫板顶部的锁紧装置。具体的，所述框架包括框体、设于框体底部的若干支撑柱，所述框架的上部设有若干横跨所述框体的所述垫板。具体的，所述垫板包括设于框体前端的第一垫板、设于框体中部的第二垫板和设于框体后端的第三垫板，所述第一垫板的前端设有水平的支撑部，所述支撑部上设有竖直的定位块。具体的，所述垫板的两侧设有挡板。具体的，所述锁紧装置包括滑轨、设于滑轨一侧的第一定位组件、沿滑轨移动的第二定位组件，所述第一定位组件包括安装于所述垫板上的固定台、设于固定台两侧的第一定位扳手，两侧的所述第一定位板手之间设有固定于所述固定台上的第一定位柱，所述第二定位组件包括固定板、设于固定板两侧的第二定位扳手，两侧的所述第二定位扳手之间设有固定于所述固定板上的第二定位柱，所述固定板的底部设有与所述滑轨对应配合的滑块。具体的，所述锁紧装置与PLC控制系统连接。与现有技术相比，本专利技术对重架拼接组装方法的有益效果主要体现在：通过最先定位顶梁，利用PLC控制系统对左侧梁和右侧梁的定位控制，使锁付装置能稳定定位组装对重架；可调节的固定板，适用于不同尺寸的对重架的安装，扩大了对重架拼接机构的使用范围；检测器有效的检测对重架各个部件的到位情况，以便以及做出调整，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图中数字表示：1框架、11框体、12支撑柱、2垫板、21第一垫板、22第二垫板、23第三垫板、24支撑部、25定位块、26挡板、3锁紧装置、31滑轨、32第一定位组件、33第二定位组件、4固定台、41第一定位扳手、42第一定位柱、5固定板、51第二定位扳手、52第二定位柱。具体实施方式下面结合附图将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-2所示，本实施例是对重架拼接组装方法，其中对重架(图中未示出)放置于对重架拼接机构上。对重架拼接机构包括框架1、垫板2和锁紧装置3。框架1包括长方形的框体11、设于框体11底部的若干支撑柱12，四个支撑柱12分别设于框体11的四个边角底部。框架1的上部设有若干横跨框体11的垫板2。垫板2包括设于框体11前端的第一垫板21、设于框体11中部的第二垫板22和设于框体11后端的第三垫板23。第一垫板21的前端设有水平的支撑部24，支撑部24上设有竖直的若干定位块25，两个定位块25抵接对重架的顶梁(图中未示出)。垫板2的两侧设有挡板26。垫板2顶部设有锁紧装置3，锁紧装置3包括滑轨31、设于滑轨31一侧的第一定位组件32、沿滑轨31移动的第二定位组件33。第一定位组件32包括安装于垫板2上的固定台4、设于固定台4两侧的第一定位扳手41。两侧的第一定位板手41之间设有固定于固定台4上的第一定位柱42。第一定位柱42与对重架的左侧梁(图中未示出)相对应套设。第二定位组件33包括固定板5、设于固定板5两侧的第二定位扳手51。两侧的第二定位扳手51之间设有固定于固定板5上的第二定位柱52。第二定位柱52与对重架的右侧梁(图中未示出)相对应套设。固定板5的底部设有与滑轨31对应的滑块(图中未标注)。锁紧装置3与PLC控制系统连接，并将定位对重架的坐标信息传输至显示器(图中未示出)。对重架拼接组装方法，包括以下步骤：S1，提供一可升降抓取工件的升降装置，升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部24上，定位块25定位顶梁。S2，升降装置(图中未示出)将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台4上，第一定位柱42定位左侧梁，PLC控制系统控制第一定位扳手41夹紧左侧梁。S3，锁付装置(图中未示出)将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧。S4，升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板5上，第二定位柱52定位右侧梁，PLC控制系统控制第二定位扳手51夹紧右侧梁，固定板5受驱动装置推动将右侧梁在滑轨31位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板5停止运动。S5，锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁付。S6，推动装置(图中未示出)将对重架的底梁推至左侧梁和右侧梁相背顶梁的一端进行定位，锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付。S7，锁付组装完成，控制第一定位扳手41和第二定位板手51松开，升降装置取出对重架运输至下一工位。应用本实施例时，通过最先定位顶梁，利用PLC控制系统对左侧梁和右侧梁的控制，使锁付装置能稳定定位组装对重架；可调节的固定板5，适用于不同尺寸的对重架的安装，扩大了对重架拼接机构的使用范围；检测器有效的检测对重架各个部件的到位情况，以便以及做出调整，提高工作效率。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
对重架拼接组装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，提供可升降抓取工件的升降装置，升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部上，定位块定位顶梁；S2，升降装置将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台上，第一定位柱定位左侧梁，PLC控制系统控制第一定位扳手夹紧左侧梁；S3，锁付装置将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S4，升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板上，第二定位柱定位右侧梁，PLC控制系统控制第二定位扳手夹紧右侧梁，固定板受驱动装置推动将右侧梁在滑轨位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板停止运动；S5，锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S6，推动装置将对重架的底梁推至左侧梁和右侧梁相背顶梁的一端进行定位，锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付；S7，锁付组装完成，第一定位扳手和第二定位板手松开，升降装置取出对重架运输至下一工位。

【技术特征摘要】
1.对重架拼接组装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，提供可升降抓取工件的升降装置，升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部上，定位块定位顶梁；S2，升降装置将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台上，第一定位柱定位左侧梁，PLC控制系统控制第一定位扳手夹紧左侧梁；S3，锁付装置将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S4，升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板上，第二定位柱定位右侧梁，PLC控制系统控制第二定位扳手夹紧右侧梁，固定板受驱动装置推动将右侧梁在滑轨位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板停止运动；S5，锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S6，推动装置将对重架的底梁推至左侧梁和右侧梁相背顶梁的一端进行定位，锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付；S7，锁付组装完成，第一定位扳手和第二定位板手松开，升降装置取出对重架运输至下一工位。2.对重架拼接机构，其特征在于：包括框架、垫板和设于垫板顶部的锁紧装置。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安红，
申请(专利权)人：苏州天吴电梯装璜有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32