腰部牵引装置制造方法及图纸

本申请的腰部牵引装置是一种在治疗腰椎疾病时的辅助治疗装置。其中，第一固定部和第二固定部均呈腰围状，用于固定在腰部，第一固定部和第二固定部紧箍在腰部，通过牵引组件调节第一固定部和第二固定部之间的距离，从而对腰部/腰椎形成不同的牵引力。腰椎牵引装置还包括传感器，根据传感器的类型不同，腰部牵引装置的功能有所不同，通过加设传感器能够进一步实现对腰部牵引装置的牵引力和/或牵引角度的精准控制，或者能够实现对牵引力的自动的调控，是一种智能化的、便于使用的、牵引效果好的腰部牵引装置。

Lumbar traction device

The lumbar traction device for this application is an auxiliary treatment device for the treatment of lumbar diseases. Among them, the first fixed part and a second fixing part is used for fixing the waist shape, in the waist, the first fixed part and a second fixing part tight at the waist, the traction component adjustment between the first fixing part and a second fixed part of the distance to the waist / lumbar traction in different forms. Lumbar traction device also comprises a sensor, sensor according to the different types of lumbar traction device have different functions, by adding precision control sensor can further realize the traction traction device on the waist and / or traction angle, or to achieve the automatic control of traction, traction is a kind of intelligent and convenient use and good effect on the lumbar traction device.

【技术实现步骤摘要】
腰部牵引装置
本申请涉及腰椎牵引治疗领域，具体而言，涉及腰部牵引装置。
技术介绍
腰椎牵引是利用牵拉力与反牵拉力作用于腰椎，通过向相反方向的牵拉来达到治疗腰椎间盘突出的目的。腰椎牵引可使腰椎间隙增大。根据研究表明，腰椎间隙在牵引后较牵引前增宽1.5-2.5mm，椎间隙的增宽可使其内成为负压，加之后纵韧带的紧张，有利于突出的髓核部分还纳或改变其与神经根的关系。椎间隙的增大，关节突关节的拉开，使椎间孔恢复正常的外形，从而解除对神经根的挤压。牵引还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。现有技术中，通过腰椎牵引床、腰椎牵引器两种设备进行腰椎牵引，腰椎牵引床体积庞大笨重，只能在医院中使用。腰椎牵引器呈腰围状，其体积小而轻便，可以作为家用治疗工具，受到了众多医生和病患的青睐。但现有的腰椎牵引器主要通过充气进行压力的调定，或通过螺杆、齿条等作为动力牵引，压力的调定手动完成，且牵引力度不可控，操作费时费力，牵引效果差。申请内容有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够对牵引力和/或牵引角度进行精准控制、或对牵引力自动控制的、便于操作的、牵引效果优良的腰部牵引装置。为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：腰部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，还包括牵引组件、控制器和传感器，所述牵引组件将所述第一固定部和所述第二固定部连接并用于调节二者之间的间距；所述牵引组件和所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述传感器用于感测腰部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的腰部力量控制所述牵引组件的牵引力。在示例性实施例中，所述牵引组件包括若干连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间的直线驱动部；所述控制器分别与每一所述直线驱动部电性连接并分别控制每一所述直线驱动部的位移。该实施例的优点在于：控制器分别控制每一直线驱动部的位移，每一直线运动机构的位移不一定是相同的，通过每一直线运动机构的不同的位移，可以使得第一固定部和第二固定部之间具有一定的夹角，从而使得腰部牵引装置可具有一定角度的牵引，治疗效果更加。在示例性实施例中，所述直线驱动部包括电机滚珠丝杠机构或电机齿轮齿条机构，所述控制器控制所述直线运动机构的电机工作。该实施例的优点在于：电机滚珠丝杠机构和电机齿轮齿条机构是常见的直线运动机构，其运动方向性好、移动位移的可控性强，且滚珠丝杆、齿轮齿条机构不易打滑，可靠性强。在示例性实施例中，所述电机为伺服电机。该实施例的优点在于：伺服电机能够实现即停，达到对各个直线驱动部的位移的精确控制，腰部牵引装置的牵引力和牵引角度的精准控制，治疗效果更好。在示例性实施例中，所述直线驱动部包括液压缸或气缸。该实施例的优点在于：气缸具体为伺服气缸，能够在其0-100％的全行程中连续的移动，能够实现连续的、精确的控制。液压缸具有小体积、动力强劲的优点，具有较好的缓冲效果和降噪效果。在示例性实施例中，所述控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与移动终端建立通信连接。该实施例的优点在于：通过在控制器上加设无线通信模块，能够实现对智能腰部前移装置的远程无线控制，可通过远端的移动终端获取本腰部牵引装置的牵引数据，对腰部牵引治疗进行远程监控，同时还可通过移动终端向腰部牵引装置发出控制指令，从而实现对病人远程的辅助治疗，提供医嘱等。在示例性实施例中，所述传感器为力传感器，所述力传感器用于感测腰椎处的肌肉力量。该实施例的优点在于：同一块肌肉在腰椎不同角度时产生的力量不同，因为不同的腰椎角度下肌肉对腰椎的牵拉角度不同，控制器通过力传感器感测到的肌肉力量能够计算出对腰椎的矫正角度。在示例性实施例中，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感测腰部的牵引压力。该实施例的优点在于：根据力的作用是相互的，通过压力传感器所感测的数值，可以得出腰部牵引装置的牵引力，从而实现精准的牵引力的调定。在示例性实施例中，所述第一固定部和所述第二固定部为绕设于腰部的环形腰围，所述第一固定部和所述第二固定部为环向挠性件，所述第一固定部和所述第二固定部的端部分别设有连接部，所述第一固定部和所述第二固定部分别通过连接部围合成环形。该实施例的优点在于：第一固定件和第二固定件具有环向的挠性，从而使得腰部牵引装置方便穿戴，并能够适应病患的不同的腰围，与腰部形成良好的贴合。在示例性实施例中，所述第一固定部设于所述第二固定部之上，所述腰部牵引装置还包括背带，所述背带与所述第二固定部连接。该实施例的优点在于：通过背带的设置能够使得第二固定部的位置更加固定，进一步使得腰部牵引装置的牵引力更加稳定。本申请与现有技术相比，具有如下优点：本申请的腰部牵引装置是一种在治疗腰椎疾病时的辅助治疗装置。其中，第一固定部和第二固定部均呈腰围状，用于固定在腰部，第一固定部和第二固定部紧箍在腰部，通过牵引组件调节第一固定部和第二固定部之间的距离，从而对腰部/腰椎形成不同的牵引力。腰椎牵引装置还包括传感器，根据传感器的类型不同，腰部牵引装置的功能有所不同，通过加设传感器能够进一步实现对腰部牵引装置的牵引力和/或牵引角度的精准控制，或者能够实现对牵引力的自动的调控。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的腰部牵引装置的轴测图；图2示出了本申请实施例所提供的腰部牵引装置的穿戴示意图；图3示出了本申请实施例所提供的腰部牵引装置的第一状态侧视图；图4示出了本申请实施例所提供的腰部牵引装置的第二状态侧视图；图5示出了本申请实施例所提供的腰部牵引装置的控制原理模块图。图标：1-腰部牵引装置；11-第一固定部；12-第二固定部；13-牵引组件；131-直线驱动部；1311-固定端；1312-活动端；14-控制器；141-无线通信模块；15-传感器；16-连接部；17-背带。具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本申请。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此申请的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
腰部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，其特征在于，还包括牵引组件、控制器和传感器，所述牵引组件将所述第一固定部和所述第二固定部连接并用于调节二者之间的间距；所述牵引组件和所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述传感器用于感测腰部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的腰部力量控制所述牵引组件的牵引力。

【技术特征摘要】
1.腰部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，其特征在于，还包括牵引组件、控制器和传感器，所述牵引组件将所述第一固定部和所述第二固定部连接并用于调节二者之间的间距；所述牵引组件和所述传感器分别与所述控制器电性连接，所述传感器用于感测腰部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的腰部力量控制所述牵引组件的牵引力。2.根据权利要求1所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括若干连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间的直线驱动部；所述控制器分别与每一所述直线驱动部电性连接并分别控制每一所述直线驱动部的位移。3.根据权利要求2所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括电机滚珠丝杠机构或电机齿轮齿条机构，所述控制器控制所述直线运动机构的电机工作。4.根据权利要求3所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。5.根据权利要求2中所述的腰部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何升华，孙志涛，王业广，冯华龙，王建，任之强，赖居易，张秀芳，黄飞强，蓝志明，许福光，
申请(专利权)人：深圳市中医院，
类型：发明
国别省市：广东,44