用于检测、缓解帕金森异常步态的装置制造方法及图纸

一种用于检测帕金森异常步态的装置，包括：步态检测传感器，用于对患者的步态进行检测并输出检测信号；时域分析模块，用于对检测信号进行时域分析以获得时域指标；频域分析模块，用于对检测信号进行频域分析以获得频域指标；频域计算模块，用于根据所述频域指标判断患者的步态并在患者步态为异常步态时输出频域判断结果；时域计算模块，用于根据预设参数和时域指标判断所述患者的步态并实时输出异常步态检测结果；以及所述校正模块，用于根据频域判断结果和异常步态检测结果生成校正因数；时域计算模块还用于根据校正因数对预设参数进行校正。上述装置具有检测准确度高且实时性较好的优点。本发明专利技术还提供了一种用于缓解帕金森异常步态的装置。

Device for detecting and alleviating abnormal gait of Parkinson

An apparatus for detecting PD abnormal gait includes: gait detection sensor is used for detecting and outputting a detection signal of the patient's gait; time domain analysis, time domain analysis for detection of the signal to obtain the time domain index; frequency domain analysis module for frequency domain analysis of the detection signal to obtain the frequency domain index; frequency domain calculation module. According to the frequency domain index to judge the patient's gait and gait in patients with abnormal gait when the output frequency judgment result; time domain calculation module according to preset parameters and the time domain indexes to judge the patient's gait and real-time output abnormal gait detection results; and the correction module for results and abnormal gait detection results to generate correction factor to judge according to the frequency domain; time domain calculation module is also used for according to the preset parameters correction factor Correcting\u3002 The device has the advantages of high accuracy and good real-time performance. The invention also provides a device for relieving the abnormal gait of Parkinson.

【技术实现步骤摘要】
用于检测、缓解帕金森异常步态的装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种用于检测、缓解帕金森异常步态的装置。
技术介绍
帕金森病是一种慢性中枢神经系统退化性失调疾病。患上帕金森病的患者会出现运动功能障碍症状，从而使得其步态相对于正常步态而言存在异常。随着帕金森患者病情的加剧，会有较大概率出现慌张步态、步态冻结以及起步难等异常步态。在传统的帕金森异常步态检测过程中，大多以病人主观测试结果为准，检测的准确度均较低，不能满足检测要求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种准确度和实时性较高的用于检测、缓解帕金森异常步态的装置。一种用于检测帕金森异常步态的装置，包括：步态检测传感器，用于对患者的步态进行检测并输出检测信号；时域分析模块，与所述步态检测传感器连接，用于对所述检测信号进行时域分析以获得所述检测信号的时域指标；频域分析模块，与所述步态检测传感器连接，用于对所述检测信号进行频域分析以获得所述检测信号的频域指标；频域计算模块，与所述频域分析模块连接，用于根据所述频域分析模块获得的频域指标判断所述患者的步态，并在所述患者步态为异常步态时输出频域判断结果；时域计算模块，与校正模块和所述时域分析模块连接，用于根据预设参数和所述时域分析模块获取到的时域指标判断所述患者的步态并实时输出异常步态检测结果；以及所述校正模块，所述校正模块还与所述频域计算模块连接，用于根据所述频域判断结果和所述异常步态检测结果生成用于对所述时域计算模块的所述预设参数进行校正的校正因数；所述时域计算模块还用于根据所述校正因数对所述预设参数进行校正。在其中一个实施例中，所述频域计算模块还用于在判断所述患者步态为异常步态时，根据所述频域指标确定所述患者的异常步态种类；所述异常步态种类包括完全不能动、慌张步态、步态冻结和起步难中的至少两种；所述时域计算模块还用于在判断所述患者步态为异常步态时，根据所述时域指标确定所述患者的异常步态种类，并输出确定的异常步态种类信息。在其中一个实施例中，所述时域计算模块用于将所述时域指标与时域目标阈值比较从而对患者的步态进行判断；所述频域计算模块用于将所述频域指标与频域目标阈值比较从而对患者的步态进行判断。在其中一个实施例中，还包括病情指标计算模块；所述病情指标计算模块分别与所述时域计算模块、所述频域计算模块连接；所述病情指标计算模块用于对患者出现异常步态的时长以及次数进行统计，以计算得到病情指标后输出；所述病情指标包括异常步态的维持时长、出现概率、出现频率和相对于前一预设时间段病情的发展百分比中的至少一种指标参数。在其中一个实施例中，所述病情指标计算模块还用于获取患者的用药时间；所述病情指标计算模块用于统计患者用药后每小时内出现异常步态的出现时长和次数，以并计算得到所述病情指标后输出。在其中一个实施例中，还包括存储器；所述存储器用于存储患者信息，并存储所述装置输出的异常步态检测结果以及与所述异常步态检测结果对应的时域指标和频域指标。在其中一个实施例中，所述步态检测传感器包括压力传感器、加速度传感器和和肌电传感器中的至少一种传感器；所述时域分析模块包括多个时域分析单元；每个时域分析单元与一个传感器连接，以对所述传感器输出的检测信号进行时域分析并输出相应的时域指标；所述频域分析模块包括多个频域分析单元；每个频域分析单元与一个传感器连接，以对所述传感器输出的检测信号进行频域分析并输出相应的频域指标；所述频域计算模块用于根据各频域分析单元实时输出的频域指标判断患者的步态；所述时域计算模块用于根据各时域分析单元实时输出的时域指标判断患者步态。在其中一个实施例中，所述压力传感器用于采集患者前脚掌和后脚跟处的压力；所述加速度传感器用用于采集患者脚腕处垂直于小腿向前的加速度；所述肌电传感器用于采集患者小腿腓肠肌和胫骨肌处的肌电信号。在其中一个实施例中，所述步态检测传感器包括无线通信单元；所述时域分析模块和所述频域分析模块内均设置有无线通信单元，以与所述步态检测传感器建立无线通信。一种用于缓解帕金森异常步态的装置，包括：检测装置，所述检测装置包括如前述任一实施例所述的用于检测帕金森异常步态的装置；以及刺激装置，与所述检测装置连接，用于根据所述检测装置输出的异常步态检测结果时对患者进行定点刺激。上述用于检测帕金森异常步态的装置，步态检测传感器对患者的步态进行检测，然后通过时域分析模块对检测信号进行分析得到时域指标，并通过频域分析模块对检测信号进行分析得到频域指标。频域计算模块根据得到的频域指标判断患者的步态，并在判断出患者为异常步态时输出频域判断结果。时域计算模块则根据时域分析模块获取到的时域指标以及预设参数判断患者的步态并实时输出异常步态检测结果，从而确保检测结果具有较高的实时性。校正模块则根据时域计算模块和频域计算模块的计算结果生成用于对时域计算模块的预设参数进行校正的校正因数，从而使得时域计算模块根据该校正因数对预设参数进行校正，从而提高时域计算模块输出的准确度，能够满足检测需求。附图说明图1为一实施例中的用于检测帕金森异常步态的装置的结构框图；图2为另一实施例中的用于检测帕金森异常步态的装置的结构框图；图3为一实施例中的用于缓解帕金森异常步态的装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例中的用于检测帕金森异常步态的装置100的结构框图。该用于检测帕金森异常步态的装置100(以下简称装置100)可以对帕金森患者的步态进行检测，从而在患者处于异常步态时输出异常步态检测结果。参见图1，该装置100包括步态检测传感器110、时域分析模块120、频域分析模块130、频域计算模块140、校正模块150以及时域计算模块160。步态检测传感器110用于对患者的步态进行检测。步态检测传感器110可以通过对患者的足底压力、脚腕处加速度或者小腿的肌电信号等进行检测以得到检测信号。由于患者处于异常步态时，其足底压力、脚腕加速度以及小腿肌电信号的信号幅值以及频率等参数指标相对于正常步态而言存在较为明显的差异，因此可以根据检测信号对患者的步态进行判断，判断是否出现异常步态。步态检测传感器110内设置有无线通信单元如蓝牙模块等。在本实施例中，时域分析模块120、频域分析模块130、频域计算模块140、校正模块150以及时域计算模块160均可以集成在同一终端上，例如集成在同一计算单元(处理器)上。该计算单元同样包括无线通信模块，以与步态检测传感器110进行无线通信连接。时域分析模块120与步态检测传感器110连接，用于对步态检测传感器110输出的检测信号进行时域分析。时域分析模块120通过时域分析得到如步频、步长以及幅值等时域指标。时域分析过程可以实时得到患者的步态信息。频域分析模块130与步态检测传感器110连接，用于对步态检测传感器110输出的检测信号进行频域分析。频域分析模块130通过频域分析得到如正常(0～3Hz)频带与异常(3～8Hz)频带的能量比、中值频率以及峰值频率等频域指标。频域分析模块130采用带滑动窗口的快速傅里叶变换进行频域变换。由于傅里叶变换会根据数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测帕金森异常步态的装置，其特征在于，包括：步态检测传感器，用于对患者的步态进行检测并输出检测信号；时域分析模块，与所述步态检测传感器连接，用于对所述检测信号进行时域分析以获得所述检测信号的时域指标；频域分析模块，与所述步态检测传感器连接，用于对所述检测信号进行频域分析以获得所述检测信号的频域指标；频域计算模块，与所述频域分析模块连接，用于根据所述频域分析模块获得的频域指标判断所述患者的步态，并在所述患者步态为异常步态时输出频域判断结果；时域计算模块，与校正模块和所述时域分析模块连接，用于根据预设参数和所述时域分析模块获取到的时域指标判断所述患者的步态并实时输出异常步态检测结果；以及所述校正模块，所述校正模块还与所述频域计算模块连接，用于根据所述频域判断结果和所述异常步态检测结果生成用于对所述时域计算模块的所述预设参数进行校正的校正因数；所述时域计算模块还用于根据所述校正因数对所述预设参数进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测帕金森异常步态的装置，其特征在于，包括：步态检测传感器，用于对患者的步态进行检测并输出检测信号；时域分析模块，与所述步态检测传感器连接，用于对所述检测信号进行时域分析以获得所述检测信号的时域指标；频域分析模块，与所述步态检测传感器连接，用于对所述检测信号进行频域分析以获得所述检测信号的频域指标；频域计算模块，与所述频域分析模块连接，用于根据所述频域分析模块获得的频域指标判断所述患者的步态，并在所述患者步态为异常步态时输出频域判断结果；时域计算模块，与校正模块和所述时域分析模块连接，用于根据预设参数和所述时域分析模块获取到的时域指标判断所述患者的步态并实时输出异常步态检测结果；以及所述校正模块，所述校正模块还与所述频域计算模块连接，用于根据所述频域判断结果和所述异常步态检测结果生成用于对所述时域计算模块的所述预设参数进行校正的校正因数；所述时域计算模块还用于根据所述校正因数对所述预设参数进行校正。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述频域计算模块还用于在判断所述患者步态为异常步态时，根据所述频域指标确定所述患者的异常步态种类；所述异常步态种类包括完全不能动、慌张步态、步态冻结和起步难中的至少两种；所述时域计算模块还用于在判断所述患者步态为异常步态时，根据所述时域指标确定所述患者的异常步态种类，并输出确定的异常步态种类信息。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时域计算模块用于将所述时域指标与时域目标阈值比较从而对患者的步态进行判断；所述频域计算模块用于将所述频域指标与频域目标阈值比较从而对患者的步态进行判断。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括病情指标计算模块；所述病情指标计算模块分别与所述时域计算模块、所述频域计算模块连接；所述病情指标计算模块用于对患者出现异常步态的时长以及次数进行统计，以计算得到病情指标后输出；所述病情指标包括异常步态...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚平，任康，陈仲略，宋楠楠，
申请(专利权)人：深圳市臻络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44