一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，其特征是：当主轴系需要进行四向调节时，可通过进给机构完成前后进给调节和升降机构完成上下升降调节。进给机构工作时，伺服电机输出动力传递给进给丝杠，定位在升降机架上的进给丝杠转动并带动进给丝杠螺母和安装板联接架进行轴向移动，安装板下方联接滑块可沿导向光轴移动，进而带动安装板和固定在安装板上的主轴系进行进给运动，实现主轴系的进给调节。升降机构工作时，固定机架上的步进电机输出动力给升降丝杠并带动与其相联的升降丝杠螺母上下运动，升降丝杠螺母与升降机架紧固，进而带动升降机架和安装在其上的安装板进行升降运动，从而实现主轴系的升降调节。

A new driving power transmission structure of self-propelled electric thinning timber

The utility model discloses a new type driving power transmission structure of self-propelled electric thinning timber, which is characterized in that when the main shaft system needs to be adjusted in four directions, the front and back feed regulation and lifting mechanism can be completed by feeding mechanism. Feed mechanism work, transfer servo motor output power to feed screw, a feed screw positioning in the lifting rack is rotated and drives the feed screw nut and the mounting plate connecting frame move axially, the mounting plate below the slider can move along the guide connecting axis, which drives the mounting plate and the main shaft is fixed on the mounting plate for feeding the movement, spindle system feeding adjustment. The lifting mechanism work, fixed on the frame of the stepper motor output power to lift the lifting screw rod and screw nut drive associated with the up and down movement of the lifting screw nut and the lifting frame fastening, and then drives the lifting rack and the mounting plate is arranged on the lifting of the lifting movement, so as to realize the regulation of spindle system.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构
本技术涉及一种新型自走电动式间伐材采伐机，尤其是一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，该动力传动结构能够通过进给机构和升降机构对主轴系进行四向调节。
技术介绍
近年来，我国对木材资源的需求日益增长，随着人工林大面积种植，我国已位居人工林储蓄量世界首位，人工林已成为我国最主要的木材来源，然而落后的采伐设备无法满足市场对木材的需求，目前人工林的采伐方式仍以人工作业的油锯和传统采伐机为主，油锯采伐不但生产效率低而且耗费劳动力大，最主要的是采伐危险系数高，存在误伤作业人员的隐患。传统采伐机灵活性差，不能根据地形和采伐高度自动调节主轴系，仍然需要手动调节。因此，迫切的需要提供一种功能性多、稳定性强、安全系数高的自动化采伐设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种对采伐机主轴系进行进给调节和升降调节的动力传动结构，它可以解决传统采伐机无法自动调节主轴系产生的灵活性差和生产效率低等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，主轴系中电动机带动主轴和锯片进行旋转运动，整个主轴系固定在安装板上，安装板通过滑块和导向光轴固定在升降机架上，当主轴系需要进行四向调节时，可通过进给机构完成前后进给调节和升降机构完成上下升降调节。进给机构工作时，伺服电机输出动力传递给进给丝杠，定位在升降机架上的进给丝杠转动并带动丝杠螺母和安装板联接架进行轴向移动，安装板下方联接滑块实现沿导向光轴滑动，进而带动固定在安装板上的主轴系进行进给运动，完成主轴系的进给调节。升降机构工作时，固定机架上的步进电机输出动力给升降丝杠并带动与其相联的升降丝杠螺母上下运动，升降丝杠螺母与升降机架紧固，进而带动升降机架和安装在其上的安装板进行升降运动，从而实现主轴系的升降调节。附图说明图1是一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构左侧立体图图中：1.立木2.主轴3.电动机4.锯片5.安装板6.升降机架7.导向光轴8.滑块9.固定机架10.伺服电机11.升降丝杠螺母12.升降丝杠13.步进电机图2是一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构下视图图中：14.进给丝杠15.进给丝杠螺母16.安装板联接架图3是一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构右侧立体图图4是一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构主视图具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述：一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，它由主轴(2)、电动机(3)、锯片(4)、安装板(5)、升降机架(6)、导向光轴(7)、滑块(8)、固定机架(9)、伺服电机(10)、升降丝杠螺母(11)、升降丝杠(12)、步进电机(13)、进给丝杠(14)、进给丝杠螺母(15)、安装板联接架(16)构成。切削立木时(1)，电动机(3)带动主轴(2)和锯片(4)进行旋转切削，整个主轴系固定在安装板(5)上，安装板(5)通过滑块(8)和导向光轴(7)固定在升降机架(6)上，当主轴系需要进行四向调节时，可通过进给机构完成前后进给调节和升降机构完成上下升降调节。进给机构工作时，伺服电机(10)输出动力传递给进给丝杠(14)，定位在升降机架(6)上的进给丝杠(14)转动并带动进给丝杠螺母(11)和安装板联接架(16)进行轴向移动，安装板下方联接滑块(8)可沿导向光轴(7)移动，进而带动安装板(5)和固定在安装板上的主轴系进行进给运动，实现主轴系的进给调节。升降机构工作时，固定机架(9)上的步进电机(13)输出动力给升降丝杠(12)并带动与其相联的升降丝杠螺母(11)上下运动，升降丝杠螺母(11)与升降机架(6)紧固，进而带动升降机架(6)和安装在其上的安装板(5)进行升降运动，从而实现主轴系的升降调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，它由主轴、电动机、锯片、安装板、升降机架、导向光轴、滑块、固定机架、伺服电机、升降丝杠螺母、升降丝杠、步进电机、进给丝杠、进给丝杠螺母、安装板联接架构成，其特征在于：切削立木时，电动机带动主轴和锯片进行旋转切削，整个主轴系固定在安装板上，安装板通过滑块和导向光轴固定在升降机架上，当主轴系需要进行四向调节时，可通过进给机构完成前后进给调节和升降机构完成上下升降调节。

【技术特征摘要】
1.一种新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，它由主轴、电动机、锯片、安装板、升降机架、导向光轴、滑块、固定机架、伺服电机、升降丝杠螺母、升降丝杠、步进电机、进给丝杠、进给丝杠螺母、安装板联接架构成，其特征在于：切削立木时，电动机带动主轴和锯片进行旋转切削，整个主轴系固定在安装板上，安装板通过滑块和导向光轴固定在升降机架上，当主轴系需要进行四向调节时，可通过进给机构完成前后进给调节和升降机构完成上下升降调节。2.根据权利要求1所述的新型自走电动式间伐材采伐机动力传动结构，其特征是：进给机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，宋明亮，李浩楠，杨春梅，刘烁，李赫，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23