The invention relates to the field of image processing, in particular to a Pisces eye lens panoramic camera in image processing method, the method includes the following steps: Step 1: image acquisition before and after the two directions through two fisheye lens and transmitted to the sensor, the sensor has two visual angle is greater than or equal to 220 DEG circular image; step 2: the image on the sensor circular image processing to get the angle of view is more than two bar equal to 220 DEG; step 3: more than 180 degrees angle of view image two long range image matching, the images of the two strip in more than 180 degrees from the perspective of range overlap and splicing; step 4: image cut two long overlapping the 180 degree angle of view, by successive panoramic images. The advantage of this method is that the stitching speed block and stitching accuracy are high, which can quickly realize the image display and arbitrary zoom in the range of 360 degrees of view.
【技术实现步骤摘要】
一种双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法
本专利技术涉及图像处理方法领域,尤其涉及一种双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法。
技术介绍
CN201521074630.X公开了全景摄像头,它包括底座、主控芯片、WIFI模块、有线接口、360°旋转盘、180°旋转杆、摄像头、球罩和报警器,底座上通过360°旋转盘,360°旋转盘外部设置有球罩,360°旋转盘上设置有旋转杆,旋转杆端部设置有摄像头,底座内还设置有主控芯片,主控芯片与WIFI模块及摄像头相连,底座后侧还设置有有线接口、电源接口、音响接口、麦克风接口和SD卡插口。该摄像头采用的是机械云台,其无法适应任何时刻的全方位摄像的要求。CN201520618862.0公开了一种外置全景摄像附件及全景摄像装置,其中外置全景摄像附件包括至少两个鱼眼镜头、机身和第一数据/电源接口;各所述鱼眼镜头的中心线位于同一平面内且均匀分布于所述机身上,各所述鱼眼镜头的拍摄角度之和大于360度;所述第一数据/电源接口位于所述机身上,用于连接通用设备。该装置的优点在于能够以虚拟云台的方式进行摄像,但是其缺点也是不容忽视的,两个鱼眼镜头进行画面贴合和剪接时,其精度差。传统的全景摄像装置鱼眼镜头视场角度较小、安装精度低、采用两个内反射的光反射元器件,光学传感器收集到的画面变形大,在对光学传感器所收集的图像的进行处理时,由于画面精度的问题,其处理难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法。本专利技术的具体方案如下:一种双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法,所述的方法涉及含有双鱼眼镜头的全景摄像装置 ...
【技术保护点】
一种双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法,所述的方法涉及含有双鱼眼镜头的全景摄像装置,所述的全景摄像装置包括传感器、光反射元件、两个鱼眼镜头,所述的传感器与图像信号处理器连接,其特征在于,所述的鱼眼镜头的视场角度大于等于220°,所述的光反射元件上设有两个分别与鱼眼镜头配合的外反射面,所述的鱼眼镜头和对应的外反射面的夹角为45°,所述的传感器和外反射面的夹角为45°;所述的两个鱼眼镜头的轴心偏差小于2丝;所述的方法为:步骤1:通过两个鱼眼镜头获取前后两个方向的图像并传递到传感器上,所述的传感器上呈现两个视野角度大于等于220°的圆形的图像;步骤2:将传感器上的圆形的图像进行处理得到视野角度大于等于220°的两个长条的图像;步骤3:取两个长条的图像的180°以上视野角度范围内的图像进行匹配,使两个长条的图像在180°以上的视角范围内重叠并拼接;步骤4:裁剪掉重叠的两个长条的图像的180°以上视野角度的图像,得到连续的全景图像。
【技术特征摘要】
1.一种双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法,所述的方法涉及含有双鱼眼镜头的全景摄像装置,所述的全景摄像装置包括传感器、光反射元件、两个鱼眼镜头,所述的传感器与图像信号处理器连接,其特征在于,所述的鱼眼镜头的视场角度大于等于220°,所述的光反射元件上设有两个分别与鱼眼镜头配合的外反射面,所述的鱼眼镜头和对应的外反射面的夹角为45°,所述的传感器和外反射面的夹角为45°;所述的两个鱼眼镜头的轴心偏差小于2丝;所述的方法为:步骤1:通过两个鱼眼镜头获取前后两个方向的图像并传递到传感器上,所述的传感器上呈现两个视野角度大于等于220°的圆形的图像;步骤2:将传感器上的圆形的图像进行处理得到视野角度大于等于220°的两个长条的图像;步骤3:取两个长条的图像的180°以上视野角度范围内的图像进行匹配,使两个长条的图像在180°以上的视角范围内重叠并拼接;步骤4:裁剪掉重叠的两个长条的图像的180°以上视野角度的图像,得到连续的全景图像。2.根据权利要求1所述的双鱼眼镜头全景摄像中图像快速处理方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鸿,
申请(专利权)人:广州市九安光电技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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