探测头减振方法、探测头减振装置及船只制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种探测头减振方法，用于探测头，探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括：实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息；判断图像位置信息是否发生变化；若图像位置信息发生变化，判断探测头内的磁场环境是否处于稳定状态；若探测头内的磁场环境处于不稳定状态，生成减振指令，以稳定磁场环境。此种探测头减振方法中，只有在实时接收到的探测目标的图像位置信息发生变化时才进行是否发生振动的判断，从而可以使探测头不必处于实时检测是否出现振动的状态，能够减少能源的消耗，可节约成本，通过控制磁场来实现摄像头的减振，减振效果好。本发明专利技术还公开了一种探测头减振装置及船只。

Probe head vibration reduction method, probe head vibration damping device and ship

The invention discloses a method for detecting head vibration, probe, probe with magnetic field generating device to generate a magnetic field, the camera is suspended in the magnetic field, the method includes: receiving real-time location information of target image acquired by the camera; judging whether the image location information is changed; if the image position information changes. To determine whether the detected magnetic field in the head is stable; if the detection of magnetic field in the head in an unstable state, generating vibration instructions to stable magnetic field. This kind of probe vibration method, the image changes only in the real-time location information received by the target when they occur whether the vibration of judgment, which can make the detection head not in real-time to detect whether vibration state, can reduce energy consumption, cost savings, vibration by controlling the magnetic field to realize the camera the damping effect is good. The invention also discloses a detecting head vibration damping device and a ship.

【技术实现步骤摘要】
探测头减振方法、探测头减振装置及船只
本专利技术涉及探测器
，特别涉及一种探测头减振方法。此外，本专利技术还涉及一种应用上述探测头减振方法的探测头减振装置及船只。
技术介绍
目前，具有摄像功能的探测器在许多领域均受到广泛应用，以保证人们生活与工作环境的安全。许多探测器的工作在不稳定的环境下，例如，在水面上的探测器在受到风浪的冲击时会发生摇晃，又或者，在空中的探测器在受到强风的冲击时也会发生摇晃，从而造成探测器偏离原探测方向，产生大量的冗余信息，其反馈的探测结果误差较大，因而探测器需要对应设置减振装置进行减振。现有技术中，减振装置在探测器使用的整个过程中均需要启动，耗费的电能较多，不利于节约成本。因此，如何克服现有探测器存在的缺陷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种探测头减振方法，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。本专利技术的另一目的是提供一种探测头减振装置，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述探测头减振装置的船只，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种探测头减振方法，用于探测头，所述探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括：实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息；判断所述图像位置信息是否发生变化；若所述图像位置信息发生变化，判断所述探测头内的磁场环境是否处于稳定状态；若所述探测头内的磁场环境处于不稳定状态，生成减振指令，以稳定所述磁场环境。优选地，所述生成减振指令包括：基于饱和约束LMS算法中的连续惩罚函数抗饱和算法生成减振指令。优选地，所述实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息包括：接收所述摄像头获取的初始环境图像，通过图像处理算法生成并设置系统参数；实时接收所述摄像头获取的环境图像，通过图像处理算法确定探测目标在所述系统参数下的图像位置信息。一种基于磁悬浮技术的探测头减振装置，用于探测头，所述探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该探测头减振装置包括：图像采集装置，用于实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息；第一判断装置，用于判断所述图像位置信息是否发生变化，若是，驱动第二判断装置；第二判断装置，用于判断所述探测头内的磁场环境是否处于稳定状态，若否，驱动磁场控制装置；所述磁场控制装置，用于生成减振指令，以稳定所述磁场环境。优选地，还包括:抗干扰装置，用于屏蔽外界信号干扰。优选地，所述摄像头与所述图像处理装置之间设有无线通讯装置。优选地，所述磁场生成装置包括绕设于所述摄像头上的电磁线圈以及用于放置所述摄像头的磁感应底座，所述磁场控制装置控制所述电磁线圈与所述磁感应底座中的电流变化以控制所述磁场变化。一种船只，包括探测头，还包括如上述任意一项所述的探测头减振装置。本专利技术提供的探测头减振方法中，只有在实时接收到的探测目标的图像位置信息发生变化时才进行是否发生振动的判断，从而可以使探测头不必处于实时检测是否出现振动的状态，能够减少能源的消耗，有利于节约成本，同时，基于磁悬浮技术并通过控制磁场来实现摄像头的减振，减振效果较好，且耗时较少，使摄像头的工作环境快速恢复稳定。本专利技术提供的探测头减振装置，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。本专利技术提供的包括上述探测头减振装置的船只，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供探测头减振方法的流程图；图2为本专利技术所提供探测头的结构图。图2中，1-磁场控制装置，2-磁感应底座，3-探测头，4-摄像头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种探测头减振方法，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。本专利技术的另一核心是提供一种探测头减振装置，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述探测头减振装置的船只，能够减少能源的消耗，有利于节约成本。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供探测头减振方法的流程图；图2为本专利技术所提供探测头的结构图。本专利技术所提供基于磁悬浮技术的探测头减振方法用于探测头，探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，探测头为探测器的一部分。一种具体的实施例中，该方法包括：步骤S1：实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息。步骤S2：判断图像位置信息是否发生变化，若是，执行步骤S3。对于实时获取的探测目标的图像位置信息进行对比，具体可以对该时刻的图像位置信息与上一时刻的图像位置信息进行对比，对比结果为两者不一致，即可判定图像位置信息发生变化。步骤S3：判断探测头内的磁场环境是否处于稳定状态，若否，执行步骤S4。如果磁场环境处于稳定状态，则探测头并未受外界干扰发生振动，如果磁场环境处于非稳定状态，则探测头受外界干扰发生振动。步骤S4：生成减振指令，以稳定磁场环境。可见，此种探测头减振方法中，只有在实时接收到的探测目标的图像位置信息发生变化时才进行是否发生振动的判断，从而可以使探测头不必处于实时检测是否出现振动的状态，能够减少能源的消耗，有利于节约成本，同时，基于磁悬浮技术并通过控制磁场来实现摄像头的减振，减振效果较好，且耗时较少，使摄像头的工作环境快速恢复稳定。本专利技术符合国家“十三五”规划，推进智能硬件、新型传感器等创新发展。提升智能设备等领域智能硬件技术水平。加快高精度、低功耗、高可靠性传感器的研发和应用。上述实施例中，生成减振指令具体可以包括：基于饱和约束LMS算法中的连续惩罚函数抗饱和算法生成减振指令，以进一步提高减振效果。其中，在恢复稳定磁场的过程中，具体可以通过多次逐步调整磁场，来实现快速使摄像头进入稳定状态。上述实施例中，实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息具体可以包括：接收摄像头获取的初始环境图像，通过图像处理算法生成并设置系统参数；实时接收摄像头获取的环境图像，通过图像处理算法确定探测目标在系统参数下的图像位置信息。接收摄像头所获取的初始环境图像，具体可以包括探测目标的方位、距离以及周围环境特征信息，通过图像处理算法生成并设置系统参数，例如，以探测目标为原点建立坐标系。在设置系统参数之后，对于实时接收的环境图像，均通过图像处理算法确定探测目标在系统参数下的图像位置信息，例如，探测目标在坐标系中的位置。通过系统参数的设置，可以提供不同时刻的图像位置信息的比对标准，比对结果更加准确，从而进一步提高探测结果的准确性。进一步地，上述各个实施例中，步骤S3若为是，则可以执行步骤S301：步骤S301：判断图像位置信息的偏差是否超出预设范围，若是，执行步骤S302；步骤S302：控制磁场环境，使摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探测头减振方法，用于探测头，其特征在于，所述探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括：实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息；判断所述图像位置信息是否发生变化；若所述图像位置信息发生变化，判断所述探测头内的磁场环境是否处于稳定状态；若所述探测头内的磁场环境处于不稳定状态，生成减振指令，以稳定所述磁场环境。

【技术特征摘要】
1.一种探测头减振方法，用于探测头，其特征在于，所述探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括：实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息；判断所述图像位置信息是否发生变化；若所述图像位置信息发生变化，判断所述探测头内的磁场环境是否处于稳定状态；若所述探测头内的磁场环境处于不稳定状态，生成减振指令，以稳定所述磁场环境。2.根据权利要求1所述的探测头减振方法，其特征在于，所述生成减振指令包括：基于饱和约束LMS算法中的连续惩罚函数抗饱和算法生成减振指令。3.根据权利要求2所述的探测头减振方法，其特征在于，所述实时接收所述摄像头获取的探测目标的图像位置信息包括：接收所述摄像头获取的初始环境图像，通过图像处理算法生成并设置系统参数；实时接收所述摄像头获取的环境图像，通过图像处理算法确定探测目标在所述系统参数下的图像位置信息。4.一种基于磁悬浮技术的探测头减振装置，用于探测头，其特征在于，所述探测头中设有磁场生...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广驰，张振华，崔苗，林凡，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44