自动售厕纸机器人及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种自动售厕纸机器人，包括：蓝牙连接模块，用于与用户的手机客户端建立蓝牙信息连接；厕纸RFID检测模块，用于判断厕纸的来源是否合法，如果RFID检测模块读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人；支付模块，用于用户进入厕所后自动完成厕纸的购买和支付；网络通讯模块，用于与服务器交换用户信息，交易记录以及设备信息；智能控制单元，根据用户信息控制执行器的操作，包括厕纸的输出和更换；厕纸输出机构和厕纸更换机构。还提供了一种自动售厕纸机器人的使用方法。

Robot for automatically selling toilet paper and its using method

The invention provides an automatic toilet paper robot, including: Bluetooth module, Bluetooth information used to establish the connection with the user's mobile phone client; RFID detection module for toilet paper, toilet paper to judge the legality of the source, if the information stored with the RFID detection module reads the effective RFID chip information in the database does not match, do not start the automatic toilet paper robot, if so, to start the automatic toilet paper robot; payment module for automatic toilet paper purchase and payment users after entering the toilet; network communication module for exchanging user information with the server, transaction records and equipment information; the intelligent control unit according to the user information, control the operation of the actuator. Including the output and replacement of toilet paper; toilet paper and toilet paper output mechanism replacement mechanism. A method of automatic toilet paper vending robot is also provided.

【技术实现步骤摘要】
自动售厕纸机器人及其使用方法
本专利技术涉及一种厕所技术，特别是一种自动售厕纸机器人及其使用方法。
技术介绍
目前在一些公共景区，酒店，高校的厕所内都会提供免费的厕纸，然而很多地方都不会提供免费的厕纸，此时在提供厕纸的地区由于多方面的原因，公共卫生间提供的卫生纸被游客、市民或者学生浪费的现象非常普遍，日常生活中有一部分市民或者游客会正常使用卫生纸，而另一部分人会用公厕提供的免费卫生纸擦手、擦鞋甚至直接带走，造成了厕纸资源的极大浪费以及用量的不确定性，为厕所管理人员更换厕纸也带来了极大的不便。而在没有提供厕纸的地区，人们由于忘记携带卫生纸而造成的尴尬也时有发生，人们期望能够以极为小的成本购买符合实际用量的厕纸，从而省去要携带厕纸的麻烦。现有技术中存在一些解决方案，如CN205107527U提供了一种智能厕纸盒，包括厕纸盒外壳，重量传感器，语音提醒装置以及控制装置，厕纸盒外壳的前盖板带锁，前盖板与厕纸盒外壳底部交接连接，通过在每个厕纸盒上设置控制装置，出纸口的侧面超出与厕纸盒底面交接处一定长度，有效避免厕纸的浪费和及时提醒保洁人员更换纸卷。然而，这种解决方案需要每个厕位安装一个相应的盒子，并且控制装置的故障率较高，智能化程度不高。还如CN103622629A提供了一种感应式厕纸机，包括有厕纸机壳体，一侧面设置有感应口，感应口的下方设置有出纸口，感应口和出纸口之间设置有电源指示灯和感应指示灯，厕纸即可提顶部设置放纸口，内部设置放纸槽，感应口通过导线与厕纸机壳内设置的红外线传感器模块、延迟电路模块以及电磁感应阀连接，实现了公共卫生间定量给使用者供应厕纸，而且避免了人手接触厕纸造成的交叉污染，然而这种定量供应并不会针对特定的使用者，因此，仍然很难避免浪费，如一个人拿多次厕纸等，并且红外传感器模块容易受到污染物的污染而导致感应失效。还如CN202269965U提供一种单片机控制的电动厕纸盒，在壳体外部设置感应探头，当受到人体感应时，感应探头向单片机控制器传输信号，单片机控制器向直流低速电机发出开启指令，直流低速电机按照设置的转速和时间，带动插在插轴上的厕纸卷转动，输出设定长度的厕纸，如厕者拉动厕纸，出纸口内设置的锯齿裁刀将厕纸裁断。然而，这种定量供应并不会针对特定的使用者，因此，仍然很难避免浪费，并且操作不便，还需要自动和手动方式的结合。以上三个专利都是针对提供厕纸的地区，而对于没有提供免费厕纸的地方，目前还没有出现任何的可以随时购买厕纸的成熟的技术方案。因此，有必要提供一种针对特定独立人个体采用付费方式提供厕纸的设备及便捷的使用方法，从而省去人们携带厕纸的不必要的麻烦。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种自动售厕纸机器人及其使用方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案的基本思想在于：无感购厕纸技术，客户可以提前下载客户端并且注册，充值，在进入厕所后通过蓝牙进行信息交换，完成信息比对和自动出纸扣费的操作。一种自动售厕纸机器人，其特征在于包括：蓝牙连接模块，用于与用户的手机客户端建立蓝牙信息连接；厕纸RFID检测模块，用于判断厕纸的来源是否合法，如果RFID检测模块读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人；支付模块，用于用户进入厕所后自动完成厕纸的购买和支付；网络通讯模块，用于与服务器交换用户信息，交易记录以及设备信息；智能控制单元，根据用户信息控制执行器的操作，包括厕纸的输出和更换；厕纸输出机构和厕纸更换机构。优选的，所述厕纸更换机构包括卷纸(1)，纸轴(2)，滚轮(3)，切纸刀(4)，卷轴电机(5)，滚轮卡销(6)，所述卷纸(1)卷插在所述纸轴(2)上，所述滚轮(3)为随动机构，随着所述纸轴(2)转动，所述纸轴(2)带扩张固定盘并与所述卷轴电机(5)连接，通过滚轮卡销(6)止动，以输出固定长度的厕纸。优选的，所述厕纸更换机构设有仓盒盖，通过锁将仓盒盖与内部机构锁合在一起，所述锁为蓝牙锁。优选的，所述卷纸与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换卷纸的时候，所述RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人。优选的，所述切纸刀为锯齿裁刀。优选的，所述卷轴电机为伺服电机或步进电机。优选的，所述厕纸更换机构还包括激光感应头，在所述卷纸的规定长度上分段打印渐变色块，配合感应头判断是否已经达到所需长度的厕纸末端，如果已经达到，启动所述切纸刀进行切割。优选的，所述自动售厕纸机器人在待机状态下，厕纸机器人的多个操作屏滚动显示广告。优选的，所述支付模块分为即时支付和预充值扣款两个模块，对于首次使用自动售厕纸机器人而未在帐户内充值的用户，采用支付宝，微信，支持NFC的方式即时付费；对于在手机客户端注册和储值的帐户，在完成信息提取和匹配后，自动划扣账户内余额，并在手机客户端推送关于消费时间，消费地点以及账户余额的动态消息。一种自动售厕纸机器人的使用方法，包括如下步骤：(1)客户提前下载客户端，并且注册，充值；(2)进入公厕前，打开蓝牙，当顾客进入自动售厕纸机器人的蓝牙范围的时候，所述自动售厕纸机器人与用户手机客户端交换信息，提前把用户资料通过服务器下载到本地机器；(3)用户在所述自动售厕纸机器人的界面进行用户确认即可直接出纸，同时扣除顾客账户充值余额，并且在手机客户端收到系统推送消息，涉及自何处何时购买厕纸以及消费金额和账户余额；用户如果此次无需厕纸，也可在所述自动售厕纸机器人的界面进行取消交易的操作；(4)厕纸更换：厕纸用尽需要更换的时候，仓盒盖上安装RFID芯片读取器会读取厕纸上安装的具有唯一编码标识的RFID芯片的信息，以识别和判断厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人。采用本专利技术设计思路，针对特定独立人个体采用付费方式提供厕纸的设备及便捷的使用方法，从而省去人们携带厕纸的不必要的麻烦。附图的简要说明附图1为根据本专利技术实施例的自动售厕纸机器人结构示意图。附图2为根据本专利技术实施例的待机状态下的自动售厕纸机器人示意图。附图3为根据本专利技术实施例的厕纸更换机构的正视图。附图4为根据本专利技术实施例的厕纸更换机构的后视图。附图5为根据本专利技术实施例的自动售厕纸机器人使用方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，但并不用来限制本专利技术的保护范围。参见附图1为根据本专利技术实施例的自动售厕纸机器人结构示意图，包括：蓝牙连接模块，用于与用户的手机客户端建立蓝牙信息连接；厕纸RFID检测模块，用于判断厕纸的来源是否合法，如果RFID检测模块读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人；支付模块，用于用户进入厕所后自动完成厕纸的购买和支付；网络通讯模块，用于与服务器交换用户信息，交易记录以及设备信息；智能控制单元，根据用户信息控制执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售厕纸机器人，其特征在于包括：蓝牙连接模块，用于与用户的手机客户端建立蓝牙信息连接；厕纸RFID检测模块，用于判断厕纸的来源是否合法，如果RFID检测模块读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人；支付模块，用于用户进入厕所后自动完成厕纸的购买和支付；网络通讯模块，用于与服务器交换用户信息，交易记录以及设备信息；智能控制单元，根据用户信息控制执行器的操作，包括厕纸的输出和更换；厕纸输出机构和厕纸更换机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动售厕纸机器人，其特征在于包括：蓝牙连接模块，用于与用户的手机客户端建立蓝牙信息连接；厕纸RFID检测模块，用于判断厕纸的来源是否合法，如果RFID检测模块读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人；支付模块，用于用户进入厕所后自动完成厕纸的购买和支付；网络通讯模块，用于与服务器交换用户信息，交易记录以及设备信息；智能控制单元，根据用户信息控制执行器的操作，包括厕纸的输出和更换；厕纸输出机构和厕纸更换机构。2.根据权利要求1所述的一种自动售厕纸机器人，其特征在于：所述厕纸更换机构包括卷纸(1)，纸轴(2)，滚轮(3)，切纸刀(4)，卷轴电机(5)，滚轮卡销(6)，所述卷纸(1)卷插在所述纸轴(2)上，所述滚轮(3)为随动机构，随着所述纸轴(2)转动，所述纸轴(2)带扩张固定盘并与所述卷轴电机(5)连接，通过滚轮卡销(6)止动，以输出固定长度的厕纸。3.根据权利要求2所述的一种自动售厕纸机器人，其特征在于：所述厕纸更换机构设有仓盒盖，通过锁将仓盒盖与内部机构锁合在一起，所述锁为蓝牙锁。4.根据权利要求2-3任一所述的一种自动售厕纸机器大，其特征在于：所述卷纸(1)与所述仓盒盖上分别安装具有唯一编码标识的RFID芯片及RFID芯片读取器，每次更换卷纸(1)的时候，所述RFID芯片读取器会读取RFID芯片的信息，以识别和判断所述厕纸的来源是否合法，如果读取的信息与存储在数据库中的有效的RFID芯片信息不匹配，则不启动所述自动售厕纸机器人，如果匹配则启动所述自动售厕纸机器人。5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动售厕纸机器人，其特征在于：所述切纸刀(4)为锯齿裁刀。6.根据权利要求1-4任一所述的一种自动售厕纸机器人，其特征在于：所述卷轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长，
申请(专利权)人：北京国厦知创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11