一种建立三维图像的方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种建立三维图像的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。一方面，本发明专利技术实施例通过获取指定地区的所有道路的交接点以及交接点的信息；然后，根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所述所有道路空间关系的拓扑图；并且获取所述指定地区的实景图片数据；从而，根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像。本发明专利技术实施例提供的技术方案利用建立的平面拓扑图代替了现有技术中的3D模型，来反映指定地区的空间分布的方式，从而，简化了建立三维图像的方法，减小了建立一个三维图像花费的时间。

Method, device and computer readable storage medium for building three-dimensional image

The embodiment of the invention provides a method, a device and a computer readable storage medium for establishing a three-dimensional image, which relates to the field of image processing technology. On the one hand, over the embodiment of the invention, all the way through access to the specified area and information transfer point; then, according to the all over and the connection of the information topology constructing the all spatial relations of the road; and obtaining the real picture data of the specified area; thus, according to the the topology of two-dimensional mapping to the specified real picture data area, to establish the three-dimensional image of the designated area. The plane topology scheme provided by the embodiment of the invention is established by using 3D model instead of the existing technology, to reflect the distribution of specified area space, thus simplifies the method to establish 3-D image, establish a three-dimensional image to reduce the time spent.

【技术实现步骤摘要】
一种建立三维图像的方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种建立三维图像的方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的技术。虚拟现实利用计算机生成一个逼真的、具有视、听、触等感知的虚拟环境，然后用户通过使用交互设备，产生身临其境的感觉。虚拟现实技术可以实现的一个至关重要的技术点是三维图像的建立。目前，终端构建一个3D(3Dimensions，三维)图像至少需要通过3DMAX等建模软件的仿真分析建立一个3D建模，然后基于建立的3D模型，确定该终端获取到图片与建立的3D模型的对应关系，从而，根据这个对于关系，对建立的3D模型进行贴图处理，进而，完成一个3D图像的构建。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的3D图像的建立是基于构建的3D模型，而目前采用建立3D模型方法的计算复杂度，从而使得建立一个3D图像花费的时间长。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种建立三维图像的方法、装置及计算机可读存储介质，利用建立的道路空间关系的拓扑图来反映指定地区的空间分布，代替了现有技术中通过建立该地区的3D模型，反映指定地区的空间分布的方式，从而，简化了建立三维图像的方法，减小了建立一个三维图像花费的时间。一方面，本专利技术实施例提供了一种建立三维图像的方法，该方法包括：获取指定地区的所有道路的交接点以及交接点的信息；根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所有道路空间关系的拓扑图；获取所述指定地区的实景图片数据；根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所有道路空间关系的拓扑图包括：根据所述所有交接点以及交接点的信息，确定所有道路的连接关系；根据所述所有道路的连接关系，建立所述所有道路空间关系的拓扑图。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像之后，还包括：将建立的三维图像存储在第一指定位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述指定地区的实景图片数据包括：接收道路扫描设备发送的道路扫描平面图以及道路扫描平面图信息；其中，所述道路扫描平面图信息包括所述道路扫描平面图对应的起始扫描点的地理位置信息以及所述道路扫描平面图对应的扫描终止点的地理位置信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取指定地区的所有道路的交接点以及交接点的信息包括：从第二指定位置获取指定地区的地图数据；根据所述地图数据，确定所述指定地区的所有交接点，并确定所述所有交接点对应的地图数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述交接点包括至少两条道路的交汇点以及只有一个出入口道路的终点。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种建立三维图像的装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取指定地区的所有道路的交接点以及交接点的信息；构建单元，用于根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所有道路空间关系的拓扑图；第二获取单元，用于获取所述指定地区的实景图片数据；处理单元，用于根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述构建单元具体用于：根据所述所有交接点以及交接点的信息，确定所有道路的连接关系；根据所述所有道路的连接关系，建立所述所有道路空间关系的拓扑图。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：存储单元，用于将建立的三维图像存储在第一指定位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第二获取单元具体用于：接收道路扫描设备发送的道路扫描平面图以及道路扫描平面图信息；其中，所述道路扫描平面图信息包括所述道路扫描平面图对应的起始扫描点的地理位置信息以及所述道路扫描平面图对应的扫描终止点的地理位置信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一获取单元具体用于：从第二指定位置获取指定地区的地图数据；根据所述地图数据，确定所述指定地区的所有交接点，并确定所述所有交接点对应的地图数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述交接点包括至少两条道路的交汇点以及只有一个出入口道路的终点。再一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序用于使计算机执行上述任一项建立三维图像的方法。本专利技术实施例提供的技术方案，根据建立的道路空间关系的拓扑图，通过该拓扑图能够反映出指定地区道路的空间关系，然后，根据该拓扑图反映的空间关系，通过二维贴图技术对道路两侧的平面实景图片进行贴图，建立三维图像。与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案，利用建立的平面拓扑图来反映指定地区的空间分布，代替了现有技术中通过建立该地区的3D模型，反映指定地区的空间分布的方式，从而，简化了建立三维图像的方法，减小了建立一个三维图像花费的时间。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例所提供的一种建立三维图像的方法的流程示意图；图1A是本专利技术实施例所提供的一种贴图处理的示意图；图1B是本专利技术实施例所提供的另一种贴图处理的示意图；图2是本专利技术实施例所提供的另一种建立三维图像的方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例所提供的一种拓扑图；图4是本专利技术实施例所提供的另一种建立三维图像的方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例所提供的一种建立三维图像的装置的组成框图；图6是本专利技术实施例所提供的另一种建立三维图像的装置的组成框图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定位置，但这些指定位置不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定位置彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一指定位置也可以被称为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建立三维图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取指定地区的所有道路的交接点以及交接点的信息；根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所有道路空间关系的拓扑图；获取所述指定地区的实景图片数据；根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种建立三维图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取指定地区的所有道路的交接点以及交接点的信息；根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所有道路空间关系的拓扑图；获取所述指定地区的实景图片数据；根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述所有交接点以及交接点的信息，构建所有道路空间关系的拓扑图包括：根据所述所有交接点以及交接点的信息，确定所有道路的连接关系；根据所述所有道路的连接关系，建立所述所有道路空间关系的拓扑图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述拓扑图对所述指定地区的实景图片数据进行二维贴图处理，以建立所述指定地区的三维图像之后，还包括：将建立的三维图像存储在第一指定位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定地区的实景图片数据包括：接收道路扫描设备发送的道路扫描平面图以及道路扫描平面图信息；其中，所述道路扫描平面图信息包括所述道路扫描平面图对应的起始扫描点的地理位置信息以及所述道路扫描平面图对应的扫描终止点的地理位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨琦，
申请(专利权)人：深圳天珑无线科技有限公司，深圳市天珑移动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44