The present invention relates to the field of action recognition, and particularly relates to a device of human action recognition method, the method includes: the human target in each data frame information of distance and angle information into polar coordinates to calculate the initial value of the initial position of human body; the human body target position of the calculated value filtering sure, the estimated position of human target in each data frame; the mobile computing speed of human target according to the human body target position two continuous data frames; according to the movement speed of the human target position and the human target, construct a random forest, the computational identification of human target action type. Through the distance information and angle information by dividing the modulation of two degrees of freedom, to improve the accuracy of human target positioning using particle filter and data fusion method, constructing random forest and identification results as the final classification result, increase recognition accuracy.
【技术实现步骤摘要】
人体动作识别方法及装置
本专利技术涉及动作识别领域,具体而言,涉及一种人体动作识别方法及装置。
技术介绍
世界人口迅速老龄化,提高老年人的生活质量显得尤为重要,并且有巨大的社会效益。对老年人的日常行为进行监控可以为老年人提供及时的帮助。目前用于日常动作识别的主要有两种方法:基于视觉系统和基于可穿戴传感器。但是基于视觉系统的动作识别存在着以下缺点:由于其内在的数据关联问题和需要处理大量的数据,通过视频识别人体活动是非常具有挑战性的;视觉数据通常易受环境因素的影响,例如不良的光照条件和遮挡;使用照相机很可能会涉及到隐私问题。与基于视觉的动作识别系统相比,基于可穿戴式传感器的系统没有数据关联问题,并且需要处理的数据较少,但是如果需要穿戴过多的传感器,这对用户来说是非常繁琐的。热释电红外传感器作为安全系统的一部分已经在很多地方有应用,包括家庭,银行,图书馆等。热释电红外传感器价格便宜,可以方便地安装在任何的室内环境并且不需要被佩戴或携带。热释电红外传感器作为一种被动的红外传感器,其性能不受照明变化的影响。然而,对于单个热释电红外传感器,其输出是原始正弦状信号,只能用于检测人体动作是否发生,无法判断人体的动作类型。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种人体动作识别方法,以改善上述的问题。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种人体动作识别装置,以改善上述的问题。为了实现上述的目的,本专利技术采用的技术方案如下。本专利技术提供了一种人体动作识别方法,包括:将每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息计算出人体目标位置的初始值;对所述计算出的人体目标位置 ...
【技术保护点】
一种人体动作识别方法,其特征在于,所述方法包括:根据每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息,获得人体目标位置的初始值;对所述人体目标位置的初始值进行处理,获得每个数据帧中人体目标位置的确定值;根据连续的两个所述数据帧中的人体目标位置的确定值获得人体目标的移动速度;根据所述人体目标位置的确定值和所述人体目标的移动速度,构建随机森林,以随机森林的输出结果作为识别的人体目标的动作类型。
【技术特征摘要】
1.一种人体动作识别方法,其特征在于,所述方法包括:根据每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息,获得人体目标位置的初始值;对所述人体目标位置的初始值进行处理,获得每个数据帧中人体目标位置的确定值;根据连续的两个所述数据帧中的人体目标位置的确定值获得人体目标的移动速度;根据所述人体目标位置的确定值和所述人体目标的移动速度,构建随机森林,以随机森林的输出结果作为识别的人体目标的动作类型。2.如权利要求1所述的人体动作识别方法,其特征在于,所述根据每个数据帧中的人体目标的距离信息和角度信息,获得人体目标位置的初始值之前还包括:获取人体目标的距离信息;获取人体目标的角度信息。3.如权利要求1所述的人体动作识别方法,其特征在于,所述对所述人体目标位置的初始值进行处理,获取每个数据帧中人体目标的置的确定值包括:进行第l个人体目标位置的初始值的权重计算;将相同数据帧内l个人体目标位置的初始值的权重归一化;根据每个所述人体目标位置的初始值及归一化后的权重计算人体目标位置的确定值。4.如权利要求1所述的人体动作识别方法,其特征在于,所述根据连续的两个所述数据帧中的人体目标位置的确定值获得人体目标的移动速度包括:根据公式:进行人体目标的移动速度的计算,其中vt表示人体目标在第t个数据帧中的移动速度,(xt,yt)和(xt-1,yt-1)表示两个连续数据帧中人体目标位置的确定值,T表示两个数据帧之间的时间间隔。5.如权利要求4所述的人体动作识别方法,其特征在于,所述根据所述人体目标位置的确定值和所述人体目标的移动速度,构建随机森林,将随机森林的输出结果作为识别的人体目标的动作类型包括:将人体目标位置的确定值和移动速度{xt,yt,υt}作为第一层随机森林的输入,构造第一层随机森林,以识别数据帧的动作类型,计算相同动作的持续时间;将人体目标位置的确定值、移动速度和相同动作的持续时间作为第二层随机森林的输入,构造第二层随...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗晓牧,谭火媛,洪佳明,陈沁群,王正飞,高理文,
申请(专利权)人:广州中医药大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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