一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，机架一侧通过U型螺栓固定有固定支架，固定支架尾端连有地轮，机架下面设有压力传感器，固定管底部设有开沟器，输种管A设置在固定管内，输种管B内设有输种导管，输种管B上设有堵塞报警调节器，下部的固定板上设有调节弹簧，调节弹簧与调节滑块连接，调节滑块与正切机构连接，正切机构一端连接有四杆机构，四杆机构末端连有挡板，堵塞报警调节器包括有单片机，单片机通过压力传感器模块与悬臂梁式压力传感器连接，单片机连接有LED灯和有源电磁式蜂鸣器，本实用新型专利技术结构简单，能及时发现开沟器堵塞，提醒操作人员及时解决开沟器堵塞故障，保证机械化播种质量能够达到农艺的要求。

An opener blocking alarm device based on MCU

The utility model discloses a ditching device based on singlechip blockage alarm device, one side of the frame by U type bolt is fixed with a fixing bracket, bracket fixed end connected with the wheel, the frame is arranged under the pressure sensor, the fixed tube at the bottom of a furrow opener, a seed conveying pipe A is arranged on the fixed tube feeding pipe B a transfusion catheter, the seed tube B is provided with a blocking alarm controller, the lower part of the fixing plate is provided with a regulating spring, a regulating spring is connected with the slider, the slider is connected with the tangent mechanism, tangent mechanism is connected with four bar mechanism, four rod mechanism is connected to the tail end of the baffle, clogging alarm regulator comprises a singlechip SCM, connected by a pressure sensor module and cantilever beam pressure sensor, microcontroller connected with the LED lamp and the active electromagnetic buzzer, the utility model has the advantages of simple structure, can be found in time The opener is blocked to remind operators to solve the blockage of the opener in time and ensure the quality of Mechanized Sowing to meet the requirements of agronomy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置
本技术涉及开沟器
，具体的说是一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置。
技术介绍
播种机在地表有留茬和秸秆的条件下直接播种被称为免耕覆盖播种，是保护性耕作的关键技术；但在这样的条件下进行机械化播种作业，会对播种质量产生一定的影响。由于播种过程一般为封闭作业，机手无法直观地观测到播种机的作业情况，如果由于杂草、泥土和农作物秸秆混合缠绕，堵塞开沟器，会使播种过程出现严重的断条现象，等到种子出苗后，再进行补苗，则已经误了农时。为此，为应用较为广泛的免耕播种机尖角形开沟器设置防堵塞报警装置非常必要使播种作业中一旦发生堵塞现象，能够及时发现并解决问题。目前，对于播种机不同类型的开沟器的防堵设计，主要通过优化开沟器的机械装置来避免堵塞故障。随着科学技术的快速发展，更先进的电子技术也广泛应用于农业机械装备领域因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单、能及时发现开沟器堵塞的报警装置、提醒操作人员及时解决开沟器堵塞故障、保证机械化播种质量能够达到农艺的要求的一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，正是专利技术人所要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，其结构简单，能及时发现开沟器堵塞的报警装置，提醒操作人员及时解决开沟器堵塞故障，保证机械化播种质量能够达到农艺的要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，其包括机架、压力传感器、堵塞报警调节器、输种管、开沟器、固定支架、固定管，所述机架一侧通过U型螺栓固定有固定支架，所述固定支架尾端连接有地轮，所述机架下面设置有压力传感器，所述压力传感器固定在固定支架上，所述固定管底部设置有开沟器，所述输种管包括有输种管A、输种管B，所述输种管A设置在固定管内，所述输种管A与输种管B连接，所述输种管B与压力传感器之间设置有减震片，所述输种管B内设置有输种导管，所述输种管B上设置有堵塞报警调节器，所述堵塞报警调节器包括有调节滑块、固定板、调节弹簧、正切机构、四杆机构、挡板，所述调节滑块连接上下两个固定板，所述下部的固定板上设置有调节弹簧，所述调节弹簧与调节滑块连接，所述调节滑块底部与正切机构连接，所述正切机构一端连接有四杆机构，所述四杆机构末端连接有挡板，所述堵塞报警调节器包括有单片机，所述单片机通过压力传感器模块与悬臂梁式压力传感器连接，所述单片机分别连接有LED灯和有源电磁式蜂鸣器。进一步，所述单片机为STC89C52单片机。进一步，所述压力传感器模块为HX711芯片。本技术的有益效果是：1、本技术运用平面连杆机构的受力原理，结合单片机技术，运用基于HX711芯片的压力传感器模块，实现机械装置与压力传感器的连接协调工作，能够准确无误地完成开沟器的堵塞报警，装置结构简单，能及时发现开沟器堵塞，提醒操作人员及时解决开沟器堵塞故障，保证机械化播种质量能够达到农艺的要求。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术输种管结构示意图。图3是本技术堵塞报警电路原理图。附图标记说明：1-机架；2-压力传感器；3-堵塞报警调节器；4-输种管A；5-固定管；6-开沟器；7-地轮；8-输种导管；9-输种管B；10-减震片；11-固定支架；12-U型螺栓；13-调节滑块；14-固定板；15-调节弹簧；16-正切机构；17-四杆机构；18-挡板。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1是本技术整体结构示意图，参见图2是本技术输种管结构示意图，参见图3是本技术堵塞报警电路原理图，该结构一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，包括机架1、压力传感器、堵塞报警调节器3、输种管、开沟器6、固定支架11、固定管5，机架1一侧通过U型螺栓12固定有固定支架11，固定支架11尾端连接有地轮7，机架1下面设置有压力传感器，压力传感器固定在固定支架11上，固定管5底部设置有开沟器6。输种管包括有输种管A4、输种管B9，输种管A4设置在固定管5内，输种管A4与输种管B9连接，输种管B9与压力传感器之间设置有减震片10，输种管B9内设置有输种导管8，输种管B9上设置有堵塞报警调节器3，堵塞报警调节器3包括有调节滑块13、固定板14、调节弹簧15、正切机构16、四杆机构17、挡板18，调节滑块13连接上下两个固定板14，下部的固定板14上设置有调节弹簧15，调节弹簧15与调节滑块13连接，调节滑块13底部与正切机构16连接，正切机构16一端连接有四杆机构17，四杆机构17末端连接有挡板18，堵塞报警调节器3包括有单片机，单片机通过压力传感器模块与悬臂梁式压力传感器连接，单片机分别连接有LED灯和有源电磁式蜂鸣器。电子自动化系统部分主要是由基于HX711芯片的压力传感器模块和独立声光报警模块组成。开沟器6机械装置部分主要由开沟器6固定管5、开沟器6输种管A4和输种管B9开沟器6堵塞机械调节器等组成。播种作业时，当开沟器6端部发生堵塞时，在连杆机构的作用下，挡板18带动四杆机构17和正切机构16发生角度位移，引起调节滑块13的位移变化，使整个开沟器6堵塞调节装置受力。为了避免外界因素的干扰，在力的作用下，只有当堵塞物持续发生时，调节弹簧15受力压缩，才使调节滑块13产生向下足够的位移直至使挡板18完全闭合。当挡板18闭合后，带动输种管A4、B产生向上的移动，使整个输种管装置给位于上方的压力传感器一定的压力，通过对程序设定压力阈值，使单片机辨识是否开始报警。利用5V有源电磁式蜂鸣器和5mmLED灯，作为开沟器6堵塞的声光报警元件，悬臂梁式压力传感器用于压力信号的收集，压力传感器模块起到信号的处理作用。该部分的悬臂梁式压力传感器是通过与输种管B9接触连接，来传递开沟器6堵塞信号收集装置收集的压力信号。为了使机械装置能够准确激发，使悬臂梁式压力传感能够设置最为准确的压力阈值范围，使整个装置实现正常运行，运用平面连杆机构的受力原理，结合单片机技术，运用基于HX711芯片的压力传感器模块，实现机械装置与压力传感器的连接协调工作，能够准确无误地完成开沟器6的堵塞报警。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，其特征在于：其包括机架、压力传感器、堵塞报警调节器、输种管、开沟器、固定支架、固定管，所述机架一侧通过U型螺栓固定有固定支架，所述固定支架尾端连接有地轮，所述机架下面设置有压力传感器，所述压力传感器固定在固定支架上，所述固定管底部设置有开沟器，所述输种管包括有输种管A、输种管B，所述输种管A设置在固定管内，所述输种管A与输种管B连接，所述输种管B与压力传感器之间设置有减震片，所述输种管B内设置有输种导管，所述输种管B上设置有堵塞报警调节器，所述堵塞报警调节器包括有调节滑块、固定板、调节弹簧、正切机构、四杆机构、挡板，所述调节滑块连接上下两个固定板，所述固定板上设置有调节弹簧，所述调节弹簧与调节滑块连接，所述调节滑块底部与正切机构连接，所述正切机构一端连接有四杆机构，所述四杆机构末端连接有挡板，所述堵塞报警调节器包括有单片机，所述单片机通过压力传感器模块与悬臂梁式压力传感器连接，所述单片机分别连接有LED灯和有源电磁式蜂鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的开沟器堵塞报警装置，其特征在于：其包括机架、压力传感器、堵塞报警调节器、输种管、开沟器、固定支架、固定管，所述机架一侧通过U型螺栓固定有固定支架，所述固定支架尾端连接有地轮，所述机架下面设置有压力传感器，所述压力传感器固定在固定支架上，所述固定管底部设置有开沟器，所述输种管包括有输种管A、输种管B，所述输种管A设置在固定管内，所述输种管A与输种管B连接，所述输种管B与压力传感器之间设置有减震片，所述输种管B内设置有输种导管，所述输种管B上设置有堵塞报警调节器，所述堵塞报警调节器包括有调节滑块、固定板、调节弹簧、正切机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昭，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61