The utility model discloses an aircraft tracking radar guidance system, dynamic measurement system includes a transmitter, receiver, transmitting antenna, receiving antenna and display; transmitter generates a radar signal sent to the aircraft front wheel through the antenna, the radar signal by aircraft wheel reflected back to the receiving antenna, and then the receiver receives the signal calculate the launch signal time delay and slope distance calculation, calculate the aircraft front wheel to the corresponding models of the stop line distance, the distance is converted into signal input to the display; real-time tracking system includes a servo device and high magnification camera; servo device includes a data converter and the electric motor is connected with a data converter, high magnification camera in the electric motor; the data converter is received by the receiver through the distance information output The calculated angle information is passed to the electric motor to control the angle of the high power camera, and its advantage is to ensure that the aircraft stops at the precise position.
【技术实现步骤摘要】
一种航空器实时跟踪引导系统
本技术涉及一种跟踪引导系统,尤其是涉及一种航空器实时跟踪引导系统。
技术介绍
目前国内外机场有两种方式引导航空器停靠在相应机型的停止线。一种是人工指挥方式,这种方式是机务人员利用指挥棒按照规定的动作指挥航空器停止在要求的位置。另一种方式是利用自动泊位系统来显示航空器离停止线的距离,由飞行人员依靠刹车系统使航空器停留在停止线上。对于第一种方式,由于每个人对于快慢的控制程度不一样以及不同航空器飞行人员理解的偏差,所以很容易造成航空器过线,对于过线的处理通常是使用拖车进行移动航空器至规定停止线,毫无疑问,这样会造成航空器的延误及人员工作量的增加。对于第二种方式,由于飞行员根据变化位移来判断航空器的速度及刹车使用时间,这样时而也会造成航空器入位过线的问题。
技术实现思路
本技术目的是:提供一种在航空器入位时,能够让飞行员直接观测到航空器前轮运动状态,并且能够让飞行员在直观上觉察到航空器的滑行速度,从而能够确保航空器精准的停在规定位置的航空器实时跟踪引导系统。本技术的技术方案是:一种航空器实时跟踪引导系统,包括雷达动态测距系统以及实时跟踪系统;所述雷达动态测距系统包括发射机、接收机、发射天线、接收天线以及显示器;发射机产生一个雷达信号,通过发射天线发向航空器前轮,该雷达信号经航空器前轮反射回到接收天线,再由接收机计算发射信号与接收信号之间的时间延迟并进行斜距计算,测算出航空器前轮到相应机型停止线的距离,最后换算成距离信号输入到显示器上,其中斜距计算公式如公式1,距离计算如公式2,动态测距原理如图3所示。其中,S1代表斜距,C代表电磁波传播速度 ...
【技术保护点】
一种航空器实时跟踪引导系统,其特征在于,包括雷达动态测距系统以及实时跟踪系统;所述雷达动态测距系统包括发射机、接收机、发射天线、接收天线以及显示器;发射机产生一个雷达信号,通过发射天线发向航空器前轮,该雷达信号经航空器前轮反射回到接收天线,再由接收机计算发射信号与接收信号之间的时间延迟并进行斜距计算,测算出航空器前轮到相应机型停止线的距离,最后换算成距离信号输入到显示器上;所述实时跟踪系统包括随动装置和高倍摄像头;所述随动装置包括数据转换器以及与数据转换器连接的电动马达,且所述高倍摄像头设于所述电动马达上;其中数据转换器通过接收由接收机传来的距离信息,输出经过计算得出的角度信息,最后角度信息传给电动马达,从而控制高倍摄像头的角度,使高倍摄像头始终照射到航空器前轮,并实时跟踪航空器前轮的运动状态,最后将航空器前轮的运动状态传送到显示器显示。
【技术特征摘要】
1.一种航空器实时跟踪引导系统,其特征在于,包括雷达动态测距系统以及实时跟踪系统;所述雷达动态测距系统包括发射机、接收机、发射天线、接收天线以及显示器;发射机产生一个雷达信号,通过发射天线发向航空器前轮,该雷达信号经航空器前轮反射回到接收天线,再由接收机计算发射信号与接收信号之间的时间延迟并进行斜距计算,测算出航空器前轮到相应机型停止线的距离,最后换算成距离信号输入到显示器上;所述实时跟踪系统包括随动装置和高倍摄像头;所述随动装置包括数据转换器以及与数据转换器连接的电动马达,且所述高倍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟柯生,夏斌,
申请(专利权)人:安徽民航机场集团有限公司,孟柯生,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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