数字播种施肥控制器制造技术

本实用新型专利技术主要涉及农业控制领域，涉及数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。数字播种施肥控制器的编码器的输出端连接着编码器输入模块的输入端，编码器输入模块的输出端连接着控速模块的输入端，控速模块的输出端连接着语音模块的输入端，控速模块包括控速模块Ⅰ、控速模块Ⅱ、控速模块N，控速模块Ⅰ的控速单片机连接着指示灯、显示模块、电机驱动模块、电源模块、按键模块、种子检测模块、种位检测模块、电机反馈模块，电机驱动模块的输出端连接着电机的输入端，电机的输出端连接着电机反馈模块、减速器的输入端。

Digital seeding and fertilizing controller

The utility model mainly relates to the agricultural control field, relates to a digital controller to realize the multi seeding and fertilizing, seeding and fertilizing control, make the distance or fertilization and planting spacing of the user settings, and has the function of voice prompt. The output of the digital controller of the seeding and fertilizing encoder is connected with the input end of the encoder input module, output module of the encoder input end is connected to an input end of the speed control module, the output end of the speed control module connected with the input end of the voice module, the speed control module includes speed control module, the speed control of the speed control module, module II N, the speed control module of the speed control MCU connected with the indicating lamp, display module, motor drive module, power supply module, key module, seed detection module, detection module, a feedback module output motor, motor drive module is connected with an input end of the motor, the output end of the motor is connected with a motor module, feedback reducer input end.

【技术实现步骤摘要】
数字播种施肥控制器
本技术主要涉及农业控制领域，更具体地说，涉及数字播种施肥控制器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，用于农业的自动化机械越来越多，为了减轻农民的负担，人们设计了各种样式的播种车、施肥车，但是传统的机械传动机构控制起来比较繁琐，而且控制精度不高，若加入智能化控制，则会使控制更加精确，因此提供数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。为解决上述技术问题，本技术数字播种施肥控制器包括控速模块、编码器、编码器输入模块、语音模块，控速模块包括控速模块Ⅰ、控速模块Ⅱ、控速模块N，控速模块Ⅰ包括控速单片机、指示灯、显示模块、电源模块、按键模块、种子检测模块、种位检测模块、电机驱动模块、电机、电机反馈模块、减速器，语音模块包括语音单片机、音频发生模块、功放模块、扬声器、供电模块，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。其中，所述编码器的输出端连接着编码器输入模块的输入端；所述编码器输入模块的输出端连接着控速模块的输入端；所述控速模块的输出端连接着语音模块的输入端；所述控速单片机的输出端连接着指示灯的输入端；所述控速单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种子检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种位检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述控速单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着电机的输入端；所述电机的输出端连接着电机反馈模块的输入端；所述电机反馈模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述电机的输出端连接着减速器的输入端；所述语音单片机的输出端连接着音频发生模块的输入端；所述音频发生模块的输出端连接着功放模块的输入端；所述功放模块的输出端连接着扬声器的输入端；所述供电模块的输出端连接着语音单片机的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术数字播种施肥控制器所述控速模块Ⅱ、控速模块N的结构与控速模块Ⅰ完全相同。作为本技术的进一步优化，本技术数字播种施肥控制器所述控速单片机采用STC15W1K16S单片机。作为本技术的进一步优化，本技术数字播种施肥控制器所述语音单片机采用STC15W408AS单片机。作为本技术的进一步优化，本技术数字播种施肥控制器所述编码器采用光电式旋转编码器。作为本技术的进一步优化，本技术数字播种施肥控制器所述显示模块采用TM1650数码管驱动芯片。作为本技术的进一步优化，本技术数字播种施肥控制器所述音频发生模块采用NY5P芯片。控制效果：本技术数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术数字播种施肥控制器的硬件结构图。图2为本技术数字播种施肥控制器的控速模块结构图。图3为本技术数字播种施肥控制器的语音模块结构图。图4为本技术数字播种施肥控制器的控速单片机的电路图。图5为本技术数字播种施肥控制器的显示模块的电路图。图6为本技术数字播种施肥控制器的指示灯的电路图。图7为本技术数字播种施肥控制器的按键模块的电路图。图8为本技术数字播种施肥控制器的电机反馈模块的电路图。图9为本技术数字播种施肥控制器的种子检测模块的电路图。图10为本技术数字播种施肥控制器的种位检测模块的电路图。图11为本技术数字播种施肥控制器的编码器、编码器输入模块的电路图。图12为本技术数字播种施肥控制器的电机驱动模块、电机的电路图。图13为本技术数字播种施肥控制器的语音单片机的电路图。图14为本技术数字播种施肥控制器的音频发生模块、功放模块、扬声器的电路图。图15为本技术数字播种施肥控制器的电源模块的电路图。图16为本技术数字播种施肥控制器的供电模块的电路图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式所述数字播种施肥控制器包括控速模块、编码器、编码器输入模块、语音模块，控速模块包括控速模块Ⅰ、控速模块Ⅱ、控速模块N，控速模块Ⅰ包括控速单片机、指示灯、显示模块、电源模块、按键模块、种子检测模块、种位检测模块、电机驱动模块、电机、电机反馈模块、减速器，语音模块包括语音单片机、音频发生模块、功放模块、扬声器、供电模块，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。其中，所述编码器的输出端连接着编码器输入模块的输入端，编码器采用光电式旋转编码器，编码器与车轴相连接，用于检测车轮角速度，电压为5V-30V，每转输出100-600脉冲，传送给编码器输入模块中的光电耦合器PC817的2引脚。所述编码器输入模块的输出端连接着控速模块的输入端，编码器输入模块采用PC817光电耦合器进行光耦隔离，编码器与车轴相连接，用于检测车轮角速度，电压为5V-30V，每转输出100-600脉冲，传送给编码器输入模块中的光电耦合器PC817的2引脚，经过光耦隔离后通过CoderA、CoderB端分别传送给每个控速模块中控速单片机的P1.7、P1.6引脚，由控速单片机进行内部处理。所述控速模块的输出端连接着语音模块的输入端，控速模块Ⅰ中的控速单片机的P5.4、P5.5引脚分别与语音模块的语音单片机的P5.4、P3.1相连接，控速模块Ⅱ中的控速单片机的P5.4、P5.5引脚分别与语音模块的语音单片机的P1.4、P1.5相连接；控速模块N中的控速单片机的P5.4、P5.5引脚分别与语音模块的语音单片机的P1.2、P1.3相连接；控速模块用于向语音模块发送控制指令，控制语音模块播放语音信息。所述控速单片机的输出端连接着指示灯的输入端，指示灯采用LED发光二极管，采用ULN2003驱动芯片驱动指示灯，ULN2003驱动芯片的Base0、Brake0、Status0、Spacing0、Calibration0、PWM0端分别与控速单片机的P2.7、P1.0、P2.5、P2.4、P2.3、P2.0引脚相连接，ULN2003驱动芯片的OUT2、OUT6端口连接着电机，控制电机的速度和电机的启停，指示灯包括株距指示灯、校准指示灯、扭力指示灯、输出指示灯、反馈指示灯。所述控速单片机的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块采用TM1650数码管驱动芯片，驱动三位八段数码管进行显示，显示模块的DigiClock0、DigiData0端分别与控速单片机的P1.2、P1.1引脚相连接，三个七段数码管的A、B、C、D、E、F、G、DP端分别与TM1650数码管驱动芯片的8、9、11、12、13、14、15、16、15、16引脚相连接，完成段选，三个七段数码管的DIG0、DIG1、DIG2端分别与TM1650数码管驱动芯片的1、5、6引本文档来自技高网...

【技术保护点】
数字播种施肥控制器，其特征在于：所述数字播种施肥控制系统包括控速模块、编码器、编码器输入模块、语音模块，所述编码器的输出端连接着编码器输入模块的输入端；所述编码器输入模块的输出端连接着控速模块的输入端；所述控速模块的输出端连接着语音模块的输入端；所述控速模块包括控速模块Ⅰ、控速模块Ⅱ、控速模块N，所述控速模块Ⅰ包括控速单片机、指示灯、显示模块、电源模块、按键模块、种子检测模块、种位检测模块、电机驱动模块、电机、电机反馈模块、减速器，所述控速单片机的输出端连接着指示灯的输入端；所述控速单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种子检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种位检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述控速单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着电机的输入端；所述电机的输出端连接着电机反馈模块的输入端；所述电机反馈模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述电机的输出端连接着减速器的输入端；所述语音模块包括语音单片机、音频发生模块、功放模块、扬声器、供电模块，所述语音单片机的输出端连接着音频发生模块的输入端；所述音频发生模块的输出端连接着功放模块的输入端；所述功放模块的输出端连接着扬声器的输入端；所述供电模块的输出端连接着语音单片机的输入端。...

【技术特征摘要】
1.数字播种施肥控制器，其特征在于：所述数字播种施肥控制系统包括控速模块、编码器、编码器输入模块、语音模块，所述编码器的输出端连接着编码器输入模块的输入端；所述编码器输入模块的输出端连接着控速模块的输入端；所述控速模块的输出端连接着语音模块的输入端；所述控速模块包括控速模块Ⅰ、控速模块Ⅱ、控速模块N，所述控速模块Ⅰ包括控速单片机、指示灯、显示模块、电源模块、按键模块、种子检测模块、种位检测模块、电机驱动模块、电机、电机反馈模块、减速器，所述控速单片机的输出端连接着指示灯的输入端；所述控速单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种子检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种位检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述控速单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着电机的输入端；所述电机的输出端连接着电机反馈模块的输入端；所述电机反馈模块的输出端连接着控速单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显明，
申请(专利权)人：李显明，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23