一种微弹丸发射器进给机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微弹丸发射器进给机构，用于调整微弹丸发射器的位置，其特征在于，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、基座和滑板，所述伺服电机为动力源，伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，所述滚珠丝杠通过螺母与滑板连接，滑板的一面置于基座的顶面且通过基座顶面的滑槽滑动连接，所述基座的底面固定于基础面，滑板的另一面与微弹丸发射器固定连接，通过伺服电机的旋转带动滚珠丝杠的转动进而使滑板沿基座的滑槽滑动带动微弹丸发生器移动。本实用新型专利技术的一种微弹丸发射器进给机构减小了设备的高度从而减少了对试验场地的要求，同时便于操作；而且横向进给可使设备运行平稳、减少振动，防止微弹丸在工作中因振动脱落。

A feed mechanism of micro pellet launcher

The utility model relates to a micro feed mechanism for adjusting the projectile launcher, micro projectile launcher position, which is characterized in that includes a servo motor, coupling, ball screw, the base and the slide, the servo motor as power source, servo motor and ball screw through the coupling connection, the ball screw is connected with the slide nut the top side of the slide, on the base and the top surface of the base sliding connection, wherein the bottom surface of the base is fixed on the base surface, the other side of the skateboard and micro projectile launcher is fixedly connected with the slide groove by rotating the ball screw drive servo electric machine and to slide along the base to drive the mobile micro projectile generator. The feed mechanism of the micro pellet launcher of the utility model reduces the height of the equipment, thereby reducing the requirements for the test site and facilitating the operation; and the transverse feed can make the equipment run smoothly and reduce vibration, so as to prevent the micro bullet from falling off due to vibration in the work.

【技术实现步骤摘要】
一种微弹丸发射器进给机构
本技术属于微弹丸发射
，尤其涉及一种微弹丸发射器进给机构。
技术介绍
目前，现有的微弹丸发射系统进给机构为“减速箱+分度盘式”结构，如图1和图2所示，分度盘在旋转过程中，微弹丸发射器会绕减速箱3'的输出轴做圆周运动，从而发生振动、弹丸易脱离发射器；另外，分度盘式进给机构高度较高，对于试验室高度空间不足的环境无法满足其要求，且不利于操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微弹丸发射器进给机构，解决目前的微弹丸发射器进给机构高度方向体积大、进给时振动剧烈的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种微弹丸发射器进给机构，用于调整微弹丸发生器的位置，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、基座和滑板，所述伺服电机为动力源，伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，所述滚珠丝杠通过螺母与滑板连接，滑板的一面置于基座顶面且通过基座顶面的滑槽滑动连接，所述基座底面固定置于基础面，滑板的另一面与微弹丸发射器固定连接，通过伺服电机的旋转带动滚珠丝岗的转动进而使滑板移动带动微弹丸发生器移动。进一步地，在所述滑板与微弹丸发射器连接的一面设有T型凹槽，T型螺栓置于T型凹槽内并通过T型螺栓将滑板与微弹丸发射器固定连接。进一步地，所述基座顶面的滑槽为燕尾型滑槽。本技术的一种微弹丸发射器进给机构采用横向进给，减小了设备的高度从而减少了对试验场地的要求，同时便于操作；而且横向进给可使设备运行平稳、减少振动，防止微弹丸在工作中因振动脱落。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为现有技术的微弹丸发射器进给机构示意图；图2为现有技术的微弹丸发射器进给机构的分度盘示意图；图3为根据本技术的微弹丸发射器进给机构示意图；图4为根据本技术的微弹丸发射器进给机构A-A剖示意图。其中,1'-电机，2'-传送带，3'-减速箱，4'-分度盘，1-伺服电机，2-联轴器，3-滚珠丝杠，4-基座，5-滑板，6-微弹丸发射器,7-靶场区域，8-微弹丸。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例型的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造型劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图3及图4所示，本技术的一种微弹丸发射器进给机构包括伺服电机1、联轴器2、滚珠丝杠3、基座4和滑板5。伺服电机1为整个进给机构提供动力，伺服电机1与滚珠丝3杠通过联轴器2进行连接，滚珠丝杠3的螺纹部分与螺母配合，而螺母又固定安装于滑板5底面的中央部分，滑板5底面与基座4的顶面接触且通过基座4顶面的滑槽滑动连接。需要指出的是，基座4顶面的滑槽为燕尾型滑槽，燕尾型滑槽既起到了导向和支撑的作用，又具有运动精度高、稳定的特点。基座4的底面固定于基础面，所谓基础面可以是地面、设备的表面或其他平面。在滑板5的顶面上固定安装有微弹丸发射器6，但需要说明的是，滑板5与微弹丸发射器6的连接方式为：在滑板5上与微弹丸发射器5连接的一面设有T型凹槽(T型槽位于滑板5内)，在微弹丸发射器6的底面有螺纹孔，T型螺栓置于T型凹槽内并拧入微弹丸发射器6底面的螺纹孔处，通过T型螺栓将滑板5与微弹丸发射器6固定连接。在本技术的实施例中，滑板5顶面固定10组微弹丸发射器6，当然根据需要可以适当调整微弹丸发射器6的数量，即增加或减少微弹丸发射器6的数量。本技术的一种微弹丸发射器进给机构的工作过程具体为：伺服电机1转动通过联轴器2带动滚珠丝杠3的转动，而滚珠丝杠3的转动会将力传递传递到滑板5，但是由于滑板5与基座4通过燕尾型滑槽连接，而基座4又固定于基础面，这就使得滑板5在滚珠丝杠3与基座4的作用下只能沿着滚珠丝杆3的轴线方向运动，而固定于滑板5顶面的微弹丸发射器也就跟着滑板5移动(基于附图3所示，其运动方向为水平左右方向运动)，当第一组微弹丸发射器6(图3中所示右侧第一个)将微弹丸7(所谓微弹丸为直径在0.01mm～0.1mm的弹丸)发出之后，伺服电机1的转动使下一组微弹丸发射器移动到第一组微弹丸发射器的位置，即第二组微弹丸发射器又对着靶场区域，进而将微弹丸射出，如此进行，直至10组微弹丸发射器都将微弹丸打出即可。本技术的一种微弹丸发射器进给机构具有如下优点：(1)采用横向进给，减少了设备的高度从而减少了对试验场地的要求，同时便于操作；(2)横向进给可使设备运行平稳、减少振动，防止微弹丸在工作中因振动脱落。以上所述，仅为本技术的最优具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微弹丸发射器进给机构，用于调整微弹丸发射器(6)的位置，其特征在于，包括伺服电机(1)、联轴器(2)、滚珠丝杠(3)、基座(4)和滑板(5)，所述伺服电机(1)为动力源，伺服电机(1)与滚珠丝杠(3)通过联轴器(2)连接，所述滚珠丝杠(3)通过螺母与滑板(5)连接，滑板(5)的一面置于基座(4)的顶面且通过基座(4)顶面的滑槽滑动连接，所述基座(4)的底面固定于基础面，滑板(5)的另一面与微弹丸发射器(6)固定连接，通过伺服电机(1)的旋转带动滚珠丝杠(3)的转动进而使滑板(5)沿基座(4)的滑槽滑动带动微弹丸发生器(6)移动。

【技术特征摘要】
1.一种微弹丸发射器进给机构，用于调整微弹丸发射器(6)的位置，其特征在于，包括伺服电机(1)、联轴器(2)、滚珠丝杠(3)、基座(4)和滑板(5)，所述伺服电机(1)为动力源，伺服电机(1)与滚珠丝杠(3)通过联轴器(2)连接，所述滚珠丝杠(3)通过螺母与滑板(5)连接，滑板(5)的一面置于基座(4)的顶面且通过基座(4)顶面的滑槽滑动连接，所述基座(4)的底面固定于基础面，滑板(5)的另一面与微弹丸发射器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，何彧，王慧梅，文琦龙，杨华伦，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61